Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badanie błędów lokalizacji obiektów przy użyciu dronów

Warda M., Matuszewski J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

Vol. 59, nr 8

38--42

PL

W ostatnich latach obserwuje się bardzo szybki rozwój technologii związany z coraz szerszym wykorzystaniem w różnych dziedzinach życia bezzałogowych statków powietrznych (dronów). W artykule przedstawiono krótką charakterystykę metod lokalizacji obiektów przy użyciu platform powietrznych, analizę niezbędnych zależności matematycznych potrzebnych do obliczania ich pozycji oraz związanych z tym błędów lokalizacji. Badanie błędów lokalizacji obiektów przeprowadzono dla trzech różnych wariantów toru lotu drona w kierunku do źródła emisji, różnej liczby namiarów, różnych wartości błędu średniokwadratowego namiarów oraz różnych błędów pomiaru odległości. Wyniki badań symulacyjnych dla wszystkich założonych wariantów lotu drona przedstawiono na odpowiednich wykresach i w tabelach porównawczych.

EN

In the last years is observed a very fast technology development connected with increasingly wider application of drones (unmanned aerial vehicles - UAV) in the electromagnetic environment monitoring, making measurements of emitter sources parameters, their recognition, identification and localization. In the paper are presented a short characteristics of commonly applicable methods of object localization with use of unmanned aerial vehicles, analyzes of mathematical formulas needed for calculation of object location and connected with them errors locations. Evaluation of object location errors performed for three different routes of a drone flight in regard to emitter source, different number of bearings, different values of bearings root mean squares and different errors of distance measurement. Research simulation results for all assumed variants of drone flights are shown in the comparative tables and in the respective figures.

2

Błędy lokalizacji źródeł emisji sygnałów w systemie rozpoznania elektronicznego

Matuszewski J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 9

768--771

PL

W artykule podano niezbędne zależności matematyczne potrzebne do obliczenia pozycji źródła emisji sygnałów (ZE) na podstawie namiarów. Przedstawiono następujące rodzaje błędów: kątowy, eliptyczny i geometryczny. Oceny dokładności określania pozycji ZE dokonano na postawie badań symulacyjnych. Z wyników obliczeń wynika, że dokładność lokalizacji ZE jest różna w badanych punktach przestrzeni obserwacji i zależy od sposobu rozmieszczenia namierników, ich odległości do ZE oraz wzajemnego usytuowania.

EN

The paper presents one of the basic methods used in electronic warfare (EW) systems to locate emitters (electromagnetic sources) on the basis of bearings. There are described three types of errors (circular, elliptical and geometric) which are used in calculations of the emitter location. The appropriate mathematical formulas are presented. For two direction-finding stations the point at which these lines of bearing cross is the emitter location, for three sensors this point is within the triangle. The accuracy of emitter location is normally specified in terms of measurement errors. In the angle measuring system these errors are angular while in distance measuring systems they are linear. The main research problem was to examine in which way the accuracy of emitter location and location errors depend on the direction-finding stations and emitter location, the distances between them, the value of the root mean error of bearings measurement, the number of measurements and used direction-finding stations. A particularly important element of this study was the selection process of the suitable location of direction-finding stations to improve the accuracy of emitter location. Calculations on the basis of simulated data confirmed that the accuracy of the emitter location depends on the way in which the direction-finding stations are placed in the terrain and the distances between these stations and the emitter. The results allowed determining the factors influencing the correctness of the emitter location in the triangulation method.

3

Accuracy of mine tremors location with 1C/3C seismic network

Leśniak A.

AGH Journal of Mining and Geoengineering

|

2012

|

Vol. 36, no. 2

193-201

EN

In the article possibilities of increasing the accuracy and determination of the depth of seismic sources (so called "Z" component) are discussed. One of the factors making such accuracy possible is the application of three component seismic sensors. They determine the direction of the direct P-wave incoming to the sensor. Similarly the times taken for the P-wave onset allow the direction to be used for high precision hypocenter location. The first location method, is the P-wave onset time method and the second was the directional method. In the article these two location methods were presented in an abbreviated form as well as methods of evaluation for location errors. This approach was used to evaluate the distribution of location errors in areas of active mining exploration in the "Rudna" copper mine. These regions are areas of intensive seismicity induced by mining. The methods of errors analysis was analytical so only the straight line seismic rays were analyzed. The limitation of the directional method was discussed as well as the main origins of the errors that are immanently connected to this location method.

PL

W artykule zaprezentowano możliwości zwiększenia dokładności określania głębokości źródeł emisji sejsmicznej (potocznie - "składowej głębokościowej Z"). Jedną z możliwości, jaka się otwiera wraz z zastosowaniem czujników trójskładowych jest wyznaczanie położenia ogniska wstrząsu nie tylko w oparciu o czasy pierwszych wstąpień lecz również w oparciu o kierunek fali bezpośredniej rejestrowanej przez czujnik trójskładowy. Przedstawiono w sposób skrótowy zarówno algorytmy lokalizacji wstrząsów w oparciu o czasy pierwszych wstąpień jak i kierunki propagacji fali sejsmicznej oraz sposoby określania błędów określania położenia ognisk przy użyciu obu metod lokalizacji. Przeprowadzono wyliczenia tych błędów w obszarach aktywnych kopalni miedzi "Rudna" w LGOM zarówno w oparciu wyłącznie o czasy rejestracji wstrząsu bądź z wykorzystaniem kierunku propagacji fali sejsmicznej. Metody analizy błędu były wyłącznie analityczne stąd ograniczono się do prostoliniowej propagacji promieni. Omówiono ograniczenia zaproponowanej metody lokalizacji oraz źródła błędów jakie są nierozerwalnie związane z tą metodą lokalizacji.