Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: błędy jakościowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Experimental characterization of the qualitative errors in time-of-flight laser range measurements

Skrzypczyński P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2008

Vol. 49, nr 6

267-269

This article presents results concerning recognition and classification of the qualitative-type range measurement errors in a time-of-flight principie based 2D laser scanner used on mobile robots for navigation. The main source of the qualitative uncertainty are the mixed measurements. This effect has been investigated experimentally and explained by analysing the physical phenomena underlying the sensor operation.

W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących ujawniania, klasyfikacji i oceny błędów o charakterze jakościowym w pomiarach odległości dokonywanych skanerem laserowym 2D stosowanym w nawigacji robotów mobilnych. Na podstawie analizy fizycznych podstaw pomiaru określono przyczyny oraz warunki i zakres występowania tego rodzaju błędów.