Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: błędy średnie

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Examination of different models of troposphere delays in SBAS positioning in aerial navigation

Krasuski Kamil, Kirschenstein Małgorzata

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

2023

z. 118

123--137

This paper presents the results of a study on the use of different tropospheric correction models in SBAS positioning for air navigation. The paper, in particular, determines the influence of the Saastamoinen troposphere and RTCAMOPS models on the determination of aircraft coordinates and mean coordinate errors in the SBAS positioning method. The study uses real kinematic data from a GPS navigation system recorded by an onboard GNSS satellite receiver as well as SBAS corrections. In the experiment, the authors include SBAS corrections from EGNOS and SDCM augmentation systems. The navigation calculations were performed using RTKLIB v.2.4.3 and Scilab 6.1.1 software. Based on the conducted research, it was found that the difference in aircraft coordinates using different troposphere models can reach up to ±2.14 m. Furthermore, the use of the RTCA-MOPS troposphere model improved the values of mean coordinate errors from 5 to 9% for the GPS+EGNOS solution and from 7 to 12% for the GPS+SDCM solution, respectively. The obtained computational findings confirm the validity of using the RTCA-MOPS troposphere model for SBAS positioning in aerial navigation.

Zastosowanie metody pozycjonowania SBAS/EGNOS do wyznaczenia współrzędnych BSP

Jafernik Henryk, Krasuski Kamil, Wierzbicki Damian, Ćwiklak Janusz

Przegląd Komunikacyjny

2022

R. 77, nr 2/3

16--21

W artykule dokonano przedstawienia wyników badań dotyczących wyznaczenia pozycji BSP (Bezzałogowy Statek Powietrzny) z użyciem metody pozycjonowania SBAS (Satellite Based Augmentation System) dla systemu wspomagania EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). W eksperymencie wykorzystano jednoczęstotliwościowy odbiornik AsteRx-m2 UAS, który rejestrował obserwacje satelitarne GPS (Global Positioning System) oraz poprawki EGNOS. Lot testowy wykonano w 2020 r. w okolicach Warszawy. Obliczenia nawigacyjne dla określenia pozycji BSP podczas lotu wykonano w oprogramowaniu gLAB v.5.5.1. Na podstawie wykonanych obliczeń wyznaczono: współrzędne BSP w układzie elipsoidalnym BLh, błędy średnie współrzędnych BSP, wartości współczynników geometrycznych DOP (Dilution of Precision). Ponadto w trakcie wykonanych obliczeń stwierdzono, że wartości błędów średnich wyznaczonych współrzędnych BSP nie przekraczają 3.6 m, zaś maksymalna wartość współczynnika geometrycznego GDOP (Geometric DOP) jest mniejsza niż 3.5.

The article presents the results of research on the determination of the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) position using the SBAS (Satellite Based Augmentation System) positioning method for the EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) support system. The experiment used a single-frequency AsteRx-m2 UAS receiver, which recorded GPS (Global Positioning System) satellite observations and EGNOS corrections. The test flight was made in 2020 near Warsaw. Navigation calculations for determining the UAV position during the flight were made in the gLAB v.5.5.1 software. On the basis of the performed calculations, the following were determined: BSP coordinates in the ellipsoidal system BLh, mean errors of the BSP coordinates, values of the geometric coefficients DOP (Dilution of Precision). Moreover, during the performed calculations, it was found that the mean errors of the determined UAV coordinates do not exceed 3.6 m, and the maximum value of the Geometric DOP coefficient is lower than 3.5.