Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Vibration Control of Autoparametric System Using MR Dampers in the Pendula Joints

Sado D., Pietrzakowski M.

Machine Dynamics Research

|

2013

|

Vol. 37, No. 4

97-107

EN

In this paper a three-degree of freedom autoparametric system with a double pendulum including the magnetorheological (MR) dampers in the pendula joints is investigated numerically. The system consists of the two coupled pendula hangs down from the oscillator. Near the resonance regions except multiperiodic and quasiperiodic vibration, also chaotic motion may appear. For characterising a chaotic response the bifurcation diagrams, Poincaré maps and maximal exponent of Lyapunov for different magnetorheological damping parameters are constructed. The influence of damping moment in the pendula joins (described by Bingham’s model) on the phenomenon of energy transfer can be modified by magnetic field. Results show that MR dampers can be used to change the dynamic behavior of the autoparametric system giving semiactive control possibilities.

2

Analysis of chaotic and regular motion of an autoparametric system by recurrence plots application

Kęcik K., Warmiński J.

Vibrations in Physical Systems

|

2010

|

Vol. 24

221--226

EN

The purpose of this study is to use recurrence plots to investigate the dynamics of an autoparametric system with an attached pendulum. Recurrence is a fundamental property of dynamical systems, which can be exploited to characterise the system’s behaviour in phase space. The Recurrence Plots method (RPs) and Recurrence Quantification Analysis (RQA) is used for analysis of relatively short time series for detection different types of behaviour including chaotic motions of the considered nonlinear system.

PL

W pracy przedstawiono analizę dynamiki układu autoparametrycznego z wahadłem za pomocą metody wykresów rekurencyjnych (RPs) i ich analizy ilościowej (RQA). Rekurencja jest jedną z podstawowych własności układów dynamicznych i może być wykorzystywana w celu scharakteryzowania zachowania układu w przestrzeni fazowej. Metodą wykresów analizowano "stosunkowo" krótkie przebiegi czasowe dla różnych przebiegów czasowych. Na tej podstawie wykryto różnorodne odpowiedzi układu autoparametrycznego w tym zachowania chaotycznego.

3

Chaos in Autoparametric Three Degree of Freedom System with SMA Spring

Sado D.

Machine Dynamics Research

|

2010

|

Vol. 34, No. 2

109-120

EN

In this paper is studied a three degree of freedom autoparametric system with two pendulums connected by shape memory alloys (SMA) spring in the neighborhood internal and external resonance. The system consists of the body of mass mi which is hung on a spring and a damper, and two connected by SMA spring pendulums of the length l₁ and l₂ and masses m₂ and m₃ mounted to the body of mass m₁. It is assumed, that the motion of the pendulums are damped by resistive forces. Shape memory alloys have ability to change their material properties. A polynomial constitutive model is assumed to describe the behavior of the SMA spring (it was assumed that the uniaxial stress σ is a fifth-degree polynomial of the strain). The equations of motion have been solved numerically and there were studied pseudoelastic effects associated with martensitic phase transformations. It was assumed that SMA presents two stable phases: austenite and martensite. Solutions for the system response are presented for specific values of the parameters of system. It was shown that in this type system one mode of vibrations may excite or damp another mode, and that except different kinds of periodic vibrations there may also appear chaotic vibrations. For the identification of the responses of the system various techniques, including chaos techniques such as bifurcation diagrams and time histories, power spectral densities (FFT), Poincare maps and exponents of Lyapunov maybe use.

4

Analysis of vibration of three-degree-of-freedom dynamical system with double pendulum

Sado D., Gajos K.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2008

|

Vol. 46 nr 1

141-156

EN

The nonlinear response of a three-degree-of-freedom vibratory system with a double pendulum in the neighborhood of internal and external resonances has been examined. Numerical and analytical methods have been applied for these investigations. Analytical solutions have been obtained by using the multiple scales method. This method is used to construct first-order non- linear ordinary differential equations governing the modulation of amplitudes and phases. Steady state solutions and their stability are computed for selected values of the system parameters.

PL

W pracy przebadano drgania nieliniowego układu o trzech stopniach swobody z podwójnym wahadłem w otoczeniu rezonansów wewnętrznych i zewnętrznych. Badania przeprowadzono analitycznie i numerycznie. Rozwiązanie analityczne uzyskano przy użyciu metody wielu skali czasowych. Metoda posłużyła do zbudowania nieliniowych równań różniczkowych pierwszego rzędu opisujących modulację amplitud i faz. Rozwiązanie ustalone i jego stabilność zostały przedstawione dla wybranych wartości parametrów układu.

5

Wpływ stałego obciążenia na drgania chaotyczne w układzie belka-wahadło

Sado D.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

|

2000

|

Z. 47 (228)

215-224

PL

Rozpatrzono zjawisko występowania chaosu w nieliniowo sprzężonym autoparametrycznym układzie belka-wahadło obciążonym oprócz siły harmonicznej także stałą siłą. Stwierdzono, że stała siła przesuwa zakres występowania drgań chaotycznych. Chaotyczny charakter ruchu stwierdzono na podstawie przebiegów czasowych drgań, map Poincare, widm Fouriera oraz maksymalnych wykładników Lapunowa.

EN

This present work focuses on the chaos in non-linear coupled beam-pendulum system excited by both harmonic and constant forces. The constant force was shown to change the range of chaotic vibration. The chaotic character of the vibration was analysed with time histories, Poincare maps, the Fourier spectra as well as maximum exponents of Lyapunov.