Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Algorytmy stosowane w systemach pojazdów autonomicznych

Bugała M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2018

|

nr 4 (50)

37--57

PL

Wiele światowych ośrodków badawczych związanych z wytwarzaniem pojazdów lądowych, zwłaszcza przeznaczonych do transportu i komunikacji w ruchu miejskim, nadal pracuje nad opracowaniem pojazdu wyposażonego w systemy nie wymagające udziału człowieka w procesie kierowania pojazdem. Celami, do których się dąży, jest zapewnienie maksimum bezpieczeństwa (minimalizacja wypadków z udziałem człowieka) oraz optymalizacja kosztów transportu (eliminacja kierowcy z pojazdu, optymalny wybór trasy). W artykule, będącym wynikiem szeroko prowadzonych prac studialnych w OBRUM sp. z o.o., omówiono syntetycznie drogi rozwoju pojazdów autonomicznych oraz kluczowe algorytmy pojazdów autonomicznych opisane szczegółowo w cytowanej - przywołanej literaturze. Przedstawione wyniki stanowią punkt wyjścia do dalszych prac realizowanych w Ośrodku nad pojazdem autonomicznym.

EN

Many research centres in the world that deal with the problems of the manufacture of land vehicles, especially those intended for transport and communication in urban traffic, are still working on the development of a vehicle equipped with systems that do not require human participation in the process of driving a vehicle. The goals to be pursued are to ensure maximum safety (minimize accidents involving people) and to optimize transport costs (eliminating the driver from the vehicle, optimal route selection). This article, which is the result of broad studies conducted at OBRUM, discusses the development paths of autonomous vehicles and key algorithms of autonomous vehicles described in detail in the literature cited. The presented results constitute a starting point for further work on an autonomous vehicle to be carried out at OBRUM.

2

Algorithms applied in autonomous vehicle systems

Bugała M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2018

|

nr 4 (50)

119--138

EN

Many research centres in the world that deal with the problems of the manufacture of land vehicles, especially those intended for transport and communication in urban traffic, are still working on the development of a vehicle equipped with systems that do not require human participation in the process of driving a vehicle. The goals to be pursued are to ensure maximum safety (minimize accidents involving people) and to optimize transport costs (eliminating the driver from the vehicle, optimal route selection). This article, which is the result of broad studies conducted at OBRUM, discusses the development paths of autonomous vehicles and key algorithms of autonomous vehicles described in detail in the literature cited. The presented results constitute a starting point for further work on an autonomous vehicle to be carried out at OBRUM.

3

Zastosowanie wielowarstwowych modeli grafowych do dynamicznej analizy sceny w systemach mobilnych

Wójcik K., Piekarczyk M.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

8608--8617

PL

W ramach artykułu poruszone zostały kwestie automatycznego wnioskowania i rozumienia obrazów dla potrzeb systemów wizyjnych pojazdów autonomicznych. Proponowany model analizy znaczeniowej wykorzystuje wielowarstwowe struktury grafowe klasy IE, a także mechanizmy analizy lingwistycznej w ramach deterministycznych języków generowanych przez gramatyki typu ETPL(k). Opisany schemat pozwala na efektywną obliczeniowo analizę znaczeniową sceny z wykorzystaniem mechanizmów kognitywnych, jak generowanie oraz weryfikacja hipotez i oczekiwań odnoszących się do znaczenia sceny. Aspekty techniczne proponowanego rozwiązania zilustrowane zostały na przykładzie analizy sceny w systemie wizyjnym pojazdu mobilnego. W pracy przedyskutowano także możliwości wykorzystania silniejszych formalizmów grafowych (grafy losowe) do zwiększenia siły opisowej modelu.

EN

The work introduces a linguistic oriented model designed for image understanding in autonomous vehicle systems. The IE graphs are used as a base. The structure of a scene acquired from vision system is represented using deterministic multi-layer IE graph. In this approach a two-layer hierarchical attributed IE graph is used. The paper describes how to use the proposed model for structural scene representation.Also, the work presents discussion on the scheme which allows the system to generate hypotheses related to scene meaning.Utilization of the semi-parsing approach based on matching subgraph structures gives the possibility to perform a cognitive resonance in automatic and computationally effective way. Described methodology can be especially suited for vision data analysis and understanding in UAV/ROV class systems.

4

Transition to autonomous mode and remote control in vehicles with incapacitated driver

Czejdo B. D., Baszun M.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

EN

The paper describes a complex transportation system which can automatically respond to the situation when the driver becomes incapacitated. We have analyzed the solutions based on integration of two techniques: remote control and autonomous mode. We have concentrated our efforts on a handicapped vehicle system designed for an indoor environment. Determination of a level of a vehicle driver incapacitation is based on automatic monitoring system and on the Web expert system.

PL

W pracy opisano złożony system pojazdu który może automatycznie zareagować na stwierdzenia niewydolności kierującego pojazdem. Przeanalizowano rozwiazania oparte na integracji modu autonomicznego i użycia zdalnej kontroli. Nasze prace skoncentrowane sa na złożonym systemie pojazdu dla niesprawnych. W tym artykule scharakteryzowano również system do automatycznego ustalania stopnia niewydolności kierującego pojazdem, w oparciu o automatyczne zdalne monitorowanie jego stanu oraz zastosowanie internetowego systemu ekspertowego.