Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Hazard analysis of an autonomous container handling system – a comparison of STPA and HAZOP methods

Heikkilä Eetu, Malm Timo, Tiusanen Risto, Ahonen Toni

Scientific Journal of Gdynia Maritime University

|

2023

|

nr 125

25--39

EN

Increasing automation is a major trend in container terminals. In automated container handling systems, safety has been previously ensured by segregating the automated machinery from other traffic and workers moving on foot. Currently, further increases in flexibility are sought by developing autonomous systems that are capable of mixed-traffic operations without the need for separate operating areas. This increases the complexity of the systems and introduces new safety hazards. In addition to traditional hazard analysis methods, new approaches are needed to address the emergent risks related to autonomous operations. This paper studies the applicability of the STPA (system-theoretic process analysis) method in hazard analysis of an autonomous machine system. To support the evaluation, we define evaluation categories for comparison of the analysis methods. We also compare STPA with an established method, HAZOP (hazard and operability study). To perform the comparison, both STPA and HAZOP are applied to an autonomous container handling system concept. The study suggests that both STPA and HAZOP are well suited to support the development of autonomous machinery. However, we also highlight some notable differences in the methods, mostly related to the different underlying accident models that they utilise. HAZOP is an established method with tools and standards available. STPA, on the other hand, provides a well-defined syntax to ensure the analysis quality and a system modelling approach that supports the system development.

2

Simple irrigation control system used in small-scale retention

Kicana Grzegorz, Michalski Andrzej, Watral Zbigniew

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 7

1--8

EN

The article presents the concept of the device and a description of the prototype used to ensure optimal soil moisture by controlling irrigation. A broad analysis of published research in this field is presented. In the absence of a simple and inexpensive system that would provide optimal conditions for plant growth, the authors propose a solution that is able to fill the existing gap. The assumptions and requirements for the entire system and its individual elements were defined. The article contains a description of the construction of the prototype of the control device and describes the individual elements, indicating the purposefulness of the solutions used. The article ends with conclusions and tasks adopted for further development work.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję urządzenia oraz opis prototypu zastosowanego do zapewnienia optymalnej wilgotności gleby poprzez sterowanie nawadnianiem. Przedstawiono szeroką analizę opublikowanych badań z tego zakresu. Wobec braku prostego i niedrogiego systemu, który zapewniałby optymalne warunki wzrostu roślin, autorzy proponują rozwiązanie, które jest w stanie wypełnić istniejącą lukę. Zdefiniowano założenia i wymagania dla całego systemu oraz jego poszczególnych elementów. Artykuł zawiera opis budowy prototypu urządzenia sterującego oraz opisuje poszczególne elementy, wskazując na celowość zastosowanych rozwiązań. Artykuł kończą wnioski i zadania przyjęte do dalszych prac rozwojowych.

3

Titus-research: blockchain strategy for autonomous systems

Henningsen Sebastian, Rashwan Abdalla, Demircan Evrim, Tran Duc, Meinberg Uwe

Zarządzanie Przedsiębiorstwem

|

2022

|

Vol. 25, nr 3-4

10--14

EN

Distributed ledger technology has been getting an increased attention in a wide range of applications where a centralized solution is not favorable. One of the most popular DLTs is the well-known Blockchain technology which is currently being adopted in various domains where several independent agents write to the same shared data collection and it has shown a significant potential when it comes to increasing transparency and providing better security. With autonomous systems gaining more momentum and becoming an inseparable part of our day to day lives from autonomous vehicles to wearable devices therefor this article presents the strategy at TITUS-Research for harnessing the DLT potential in the context of autonomous systems by laying the base knowledge behind DLT and highlighting different use cases where it can improve autonomous systems.

4

Szanse Europy na autonomizację transportu drogowego

Mac Małgorzata, Steuer Filip

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2019

|

Nr 1

69--73

PL

Transport drogowy jest najpopularniejszym transportem pod kątem przewozu ładunków. Jego rozwój prowadzi do zastąpienia kierowcy systemami autonomicznymi, które są w stanie samodzielnie poruszać się po drogach. Przynosi to wiele korzyści ekonomicznych oraz technologicznych, jak i poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Poprawi także ogólny postęp cywilizacyjny. Mimo tak innowacyjnego projektu istnieje jeszcze wiele barier prawnych, technologicznych i społecznych, które mogą przeszkodzić we wprowadzeniu na europejski rynek transportowy ciężarówek autonomicznych.

EN

Road transport is the most popular way of cargo transportation. Its development leads to replacing the driver with autonomous systems, which are able to navigate the road independently. That brings many economic and technological benefits, as well as improving road safety. It will also improve the general civilization progress. Despite such an innovative project, there are still many legal, technological and social barriers, which may prevented the introduction of autonomous trucks into the European transport market.

5

American third offset strategy – implications for Europe

Zieliński T.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2018

|

z. 128

531--543

EN

Existing quantitative advantage in combat capabilities of likely the United States prospective adversaries has been offset by technological superiority, however access to innovative technology is no longer a domain of the United States. The aim of the paper is to present crucial assumptions of American Third Offset Strategy in confrontation with European dilemmas in this area. As a result of the quantitative and qualitative analysis it was found that key element of the strategy is to reverse the negative trend leading to a loss of technological superiority by the United States with maintaining its ability to global power projection, giving it the status of a global superpower. On the other hand, there are concerns about the technological closure of the United States to partners, and thus the technological gap between them and the allies (also within NATO and the European Union) will continue to deepen.

PL

Dotychczasowa przewaga ilościowa w zdolnościach bojowych prawdo-podobnych adwersarzy Stanów Zjednoczonych była równoważona przewagą technologiczną, jednakże dostęp do innowacyjnych rozwiązań technologicznych nie jest już domeną tylko Stanów Zjednoczonych. Celem artykułu jest prezentacja zasadniczych założeń amerykańskiej strategii trzeciego offsetu w konfrontacji do europejskich dylematów w tym obszarze. W wyniku przeprowadzonej analizy ilościowo-jakościowej stwierdzono, że kluczowe w prezentowanej strategii jest odwrócenie negatywnego trendu prowadzącego do utraty przewagi technologicznej przez Stany Zjednoczone, a w konsekwencji zachowanie zdolności do globalnej projekcji siły, dającej status globalnego supermocarstwa. Z drugiej strony, istnieją obawy związane z technologicznym zamknięciem się USA na partnerów, a tym samym luka technologiczna pomiędzy nimi, a sojusznikami (również w ramach NATO i Unii Europejskiej) będzie się dalej pogłębiać.

6

Detekcja anomalii w systemach autonomicznych Internetu Rzeczy

Bolanowski M., Paszkiewicz A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2018

|

Vol. 59, nr 10

14--17

PL

Internet Rzeczny obejmuje swoim zasięgiem coraz większą grupę urządzeń. Wielu producentów sprzętu, którzy do tej pory nie oferowali wbudowanych interfejsów sieciowych zaczyna je implementować w swoich systemach. Brak specjalizacji w tym zakresie oraz traktowanie systemów komunikacyjnych jako dodatku funkcjonalnego powoduje, że elementy Internetu Rzeczy stają się coraz bardziej podatne na zagrożenia i awarie. W artykule zaproponowano podejście do detekcji anomalii dla grupy elementów tworzących System Autonomiczny Internetu Rzeczy (SAIR). Zaproponowano model detekcji anomalii bazujący na podejściu scentralizowanym dedykowanym dla pojedynczego systemu SAIR.

EN

The Internet of Things covers an increasingly large group of devices. Many hardware manufacturers who have not offered yet built-in network interfaces begin to implement them in their systems. The lack of specialization in this area and the treatment of communication systems as a functional extension causes that elements of the Internet of Things are becoming more and more vulnerable to threats and failures. An approach to the anomaly detection for a group of elements creating the IoT Autonomous System (SAIR) are proposed in the paper. An anomaly detection model based on a centralized approach dedicated to a single SAIR system has been proposed.

7

Sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do autonomicznych obiektów latających

Głębocki R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

143--148

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem regulatorów predykcyjnych w układach automatycznego sterowania bezzałogowych obiektów latających. Badania prowadzono w oparciu o model samolotu oraz pocisku sterowanego. W trakcie badań opracowano układ automatycznego sterowania do podstawowych manewrów w powietrzu oparty na regulacji PID. Następnie sprawdzono możliwości poprawy jakości sterowania poprzez zastosowanie regulatorów predykcyjnych. Badania przeprowadzono w dwóch etapach. W pierwszym wykonano symulacje podstawowych manewrów w powietrzu dla układu automatycznego sterowania opartego na regulatorach PID. Drugim etapem były badania symulacyjne tych samych manewrów sterowanych przez układ regulacji predykcyjnej z modelem. W układach tych zastosowano do tworzenia modeli oraz praw sterowania sieci neuronowe propagacji wstecznej błędu.

EN

In paper we presented some research results of predictive control methods application for autonomous flying objects. Experiments based on computer models of smart mortar missile and small aircraft. We used model following control system with model based on artificial neural network. Results ware compare with results reached with traditional PIA controllers.

8

Design of redundant brake-by-wire architecture for commercial vehicles based on qualitative reliability approach

Fülep T., Oberling J., Palcovics L.

Journal of KONES

|

2006

|

Vol. 13, No. 1

9-16

EN

This paper deals with the design problematic of the safety critical systems of future commercial vehicles. The development of these systems is mainly driven by that social demand, that the societies wants to see safer, more reliable vehicles on the roads, which can also handle more complex situations than the human driver can. The paper derives some design aspects of commercial vehicle control system from the state-of-the-art technology of an airplane, which logically leads to similar architecture. These architectures are analyzed, and a qualitative reliability approach will be shown for their design. An insight into the additional functionality of the designed brake system will be given describing those features, which are not available in systems even with higher level of pneumatic redundancy.

9

Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution

Szynkarczyk P.

Control and Cybernetics

|

2004

|

Vol. 33, no 2

387-420

EN

The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.