Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task

Raj Ravi, Kos Andrzej

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

50--56

EN

Highly probabilistic, potential, and dynamic domains are only relatively known to contribute classical techniques for complex system establishment impossible. Currently available technologies and strategies do not adequately address these novel needs. Thus, by enabling autonomous systems to adapt, decision-making and learning abilities, we can empower them with sufficient and appropriate expertise to recognize and address such issues. To address these requirements, discrete event-driven systems (DEDS) have been developed. This system can help the technologists of future autonomous systems by simulating the effect of auxiliary designs on the performance of the autonomous system. For modeling regular feedback of performance that is influenced by traditional techniques and depends on trust, the discrete event-driven method is most suited. This paper describes the DEDS system, the modeling of this system, and as well as the supervisory control system by explaining the supervisor, and partial supervisor. A comprehensive literature survey has been carried out in this article to explain the controllability, diagnosability, and observability potential of the DEDS system for various applications. Some of the major areas of applications such as healthcare, logistics, robotics, and banking sectors, have been discussed. Also, we have explained this system with the help of modeling a discrete event system for a queuing problem associated with robotics tasks as an example by the simulation with MATLAB 2022a. Lastly, the possible future research directions in the DEDS advancement have been provided.

PL

Wysoce probabilistyczne, potencjalne i dynamiczne domeny są znane z tego, że niemożliwe jest wniesienie klasycznych technik do tworzenia złożonych systemów. Obecnie dostępne technologie i strategie nie zaspokajają odpowiednio tych nowych potrzeb. Zatem, umożliwiając autonomicznym systemom adaptację, podejmowanie decyzji i zdolność uczenia się, możemy wyposażyć je w wystarczającą i odpowiednią wiedzę fachową, aby rozpoznawać i rozwiązywać takie problemy. Aby spełnić te wymagania, opracowano dyskretne systemy sterowane zdarzeniami (DEDS). System ten może pomóc technologom przyszłych systemów autonomicznych, symulując wpływ podsystemów pomocniczych na wydajność systemu autonomicznego. Do modelowania regularnych informacji zwrotnych na temat wyników, na które wpływają tradycyjne techniki i które zależą od zaufania, najbardziej odpowiednia jest metoda dyskretnych zdarzeń. W artykule opisano system DEDS, modelowanie tego systemu, a także system kontroli nadzorczej poprzez opisanie nadzorcy i kierownika częściowego. W tym artykule przeprowadzono obszerny przegląd literatury w celu wyjaśnienia sterowalności, diagnozowalności i potencjału obserwowalności systemu DEDS w różnych zastosowaniach. Omówiono niektóre z głównych obszarów zastosowań, takich jak sektor opieki zdrowotnej, logistyki, robotyki i bankowości. Wyjaśniliśmy również ten system za pomocą modelowania systemu zdarzeń dyskretnych dla problemu kolejkowania związanego z zadaniami robotyki na przykładzie symulacji z MATLAB 2022a. Na koniec przedstawiono możliwe przyszłe kierunki badań w zakresie rozwoju DEDS.

2

Identyfikacja i analiza wybranych systemów autonomicznych w żegludze morskiej

Sokołowski Wojciech

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2019

|

nr 5

664--678, CD

PL

W niniejszym opracowaniu podjęto próbę identyfikacji i analizy obecnych koncepcji/projektów w zakresie prac rozwojowych nad platformami autonomicznymi wykorzystywanymi w zastosowaniach komercyjnych. W ramach dokonanej analizy scharakteryzowano wybrane systemy autonomiczne oraz określono stopień ich zaawansowania.

EN

The intention of this study is to identify and analyze current concepts / projects in the field of development of autonomous platforms used in commercial applications. Selected autonomous systems were characterized and the degree of their advancement was assessed, framed by analysis performed.

3

Driver assist systems of a passenger car

Jasiński M., Radkowski S., Wojciechowska A.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2017

|

z. 2/111

79--88

EN

The article presents driver assist systems of a passenger car. The focus was on the latest active safety systems. Describes, inter alia: Active Cruise Control (ACC) with ACC Plus, lane departure warning system (LDW, AFIL, ALKA) and LKAS, traffic sign recognition system, pedestrian and animal detection systems. Also were discussed autonomous systems, for example Google car and car Tesla S, based on the previously mentioned active driver assist systems.

PL

W artykule zaprezentowano systemy wpierające pracę kierowcy samochodu osobowego. Skupiono się na najnowszych aktywnych systemach bezpieczeństwa czynnego. Opisano między innymi: aktywny tempomat (ACC) wraz z ACCplus, system sygnalizujący przekroczenie linii rozdzielających pasy ruchu (LDW, AFIL, ALKA) oraz LKAS, system wykrywający znaki drogowe, systemy wykrywające pieszych oraz zwierzęta. Omówiono również systemy autonomiczne, na przykładzie Google car oraz samochodu Tesla S, bazujące na przedstawionych wcześniej systemach wspomagających kierowcę.

4

Some Notes on Extracting Linguistic Summaries Built with Epistemic Modalities and Natural Language Connectives of Equivalence

Katarzyniak R., Lorkiewicz W., Więcek D.

Computational Methods in Science and Technology

|

2017

|

Vol. 23, No. 1

19--41

EN

In this paper we deal with an original technically oriented model for cognitive semantics. As the expected area of application we focus on the process of extraction of modal linguistic summaries from data managed by autonomous components of ambient systems and intelligent environments. As such, the cognitive semantics is defined for a particular case of modal natural language statements with epistemic modalities. The statements of interest are built with natural language operators, representing epistemic modalities (related to the main cognitive states of knowledge certainty: full certainty, strong belief and epistemic possibility), and natural language connectives of equivalence. Furthermore, an approach to their effective processing by autonomous computational systems is designed. An internal architecture of the autonomous computational component is designed with respect to modular model for natural language processing with separate modules for epistemic and semantic memory storage and processing. An original theoretical concept underlying the model of semantic memory is a holon defined as a collection of complementary linguistic protoforms. Finally, we provide several illustrative computational examples of linguistic summaries’ extraction, based on artificial and real data.

5

Aspekty użytkowania dronów w leśnictwie

Kardasz P., Doskocz J., Kruszyński M., Kardasz E., Adamczyk M., Cienciała M.

Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka

|

2017

|

vol. 7, nr 1

14--20

PL

Artykuł przedstawia wiele informacji na temat działania, zastosowań dronów oraz regulacji prawnych ich dotyczących. Przedstawiono przykład użycia dronów leśnictwie, uzasadniając czemu taki system może być w dzisiejszych czasach stosowany.

EN

The article presents many information on the subject of applications and actions of the drones and legal regulations about them. The example of using drones in forestry has been presented in this article with justify why such a system can be implemented in present times.

6

Częstość występowania wybranych triad w sieci połączeń między systemami autonomicznymi jako wskaźnik niektórych typów anomalii ruchu

Arabas P., Karpowicz M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 8-9

1179--1184, CD

PL

W pracy przedstawiono próbę stworzenia grafu systemów autonomicznych na podstawie danych ruchowych zarejestrowanych na pojedynczym węźle sieci. Tak uzyskany graf, przypominający sieci ego znane z zastosowań związanych z serwisami społecznościowymi poddano analizie triad. Uzyskane wyniki świadczą o podobieństwach grafów występujących w obu przypadkach, pokazują także możliwość obserwacji własności topologicznych będących odzwierciedleniem niektórych anomalii ruchu. Pozwala to zastosować techniki analizy sieci społecznych do badania zagrożeń informatycznych.

EN

The work presents an attempt to construct and analyze autonomus system network basing on traffic information gathered on the single network node. So constructed graph reseambles in many aspects ego networks known from social media analysis. Analysis of basic graph properties confirms these similarities and suggests that some local topological features may be used to investigate traffic anomalies allowing to apply social network analysis tools to network security problems.

7

An autonomous microcontroller system for controlling a multi-channel time counter

Sondej D., Sawicki M., Szplet R.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 7

305--307

EN

The paper presents the design of a microprocessor system intended for control, data processing and communication in a multi-channel time counter. The time counter is a relatively complex autonomous instrument designed for measurements of time with picosecond precision and frequency within a range of 3.5 GHz. The device employs a high-speed, single-chip microcontroller with event-driven programming without the mediation of an operating system. The autonomous operation of the measurement system with real-time controlling and data processing was achieved. The paper focuses on the hardware design and the software development model which enables collision-free and concurrent work of many components. The device uses advanced mechanisms available in STM32 series microcontrollers, allowing the efficient support for USB and Ethernet interfaces. The microprocessor system works at a relatively low frequency, which minimizes emission of interference and allows measuring time intervals with a high precision.

8

Autonomiczny system awaryjnego hamowania - działanie

Budziszewski P.

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2015

|

nr 5

22-24

PL

Samochody coraz częstej wyposażane są dziś w automatyczne systemy bezpieczeństwa, których zadaniem jest zapobiegnięcie wypadkowi lub zminimalizowanie jego skutków. Funkcjonowanie takich systemów opiera się na złożonych algorytmach, które analizują sytuacje drogową i wzajemną konfigurację jej uczestników i na tej podstawie przewidują prawdopodobny bieg wydarzeń oraz doprowadzają do podjęcia działań prewencyjnych w okolicznościach grożących wypadkiem Niezmiernie istotne jest takie ustawienie tych algorytmów, zęby wspierały one kierowcę w sytuacji wypadkowej, ale jednocześnie nie utrudniały mu podejmowania innych działań prewencyjnych. Dla projektantów takich systemów niezwykle ważna jest wiec wiedza o tym, jakie są zamierzenia kierowcy w momencie, gdy spodziewa się on wypadku. Wykorzystanie rzeczywistego samochodu do badania zachowania kierowcy jest jednak praktycznie niemożliwe w sytuacji wypadkowej. Do badania takich przypadków nadaje się natomiast doskonale symulator jazdy samochodem.

EN

Modern cars are increasingly often equipped with automatic safety systems aimed at avoiding collision or it mitigating its effects. The operation of such systems is based on complex algorithms, whose task is to analyze the traffic situation and the relative configuration of its participants, to predict on this basis the probable course of events and to take preventive actions in situations which may lead to collision. It is essential to design these algorithms to assist drivers in case of an accident, but not to hinder other preventive actions. For designers of such systems, it is, therefore, extremely important to know what drivers intend to do when they expect an accident. The use of an actual car to study driver behavior, however, is virtually impossible in an accident A driving simulator is perfectly suited to study such cases.

9

Badanie efektywności pracy fotowoltaicznego systemu „off-grid” w warunkach zimowo-wiosennych dla Lubelszczyzny

Krawczak E., Gułkowski S., Olchowik J. M.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2014

|

z. 61, nr 3/II

317--328

PL

W artykule poruszono tematykę związaną z zastosowaniem autonomicznego systemu fotowoltaicznego „off-grid” na Lubelszczyźnie. W Polsce istnieją dobre warunki do wykorzystania energii słonecznej. Lubelszczyzna charakteryzuje się występowaniem niezwykle korzystnych warunków do wytwarzania energii elektrycznej, z wykorzystaniem konwersji fotowoltaicznej. Praca systemu fotowoltaicznego „off-grid” zwanego autonomicznym, opiera się wyłącznie na energii, którą system sam generuje. System ten nie jest podłączony do sieci przesyłowej i znajduje zastosowanie w miejscach, gdzie niemożliwe jest doprowadzenie okablowania sieci elektroenergetycznej. Celem rzeprowadzonych badań było określenie efektywności pracy autonomicznego systemu fotowoltaicznego „off-grid” w okresie wiosenno-zimowym dla Lubelszczyzny. Okres ten został wybrany ze względu na najbardziej niekorzystne warunki nasłonecznienia. Badania zostały przeprowadzone w specjalnie do tego celu stworzonym układzie pomiarowym, zlokalizowanym w kampusie Politechniki Lubelskiej, obejmującym moduł fotowoltaiczny o mocy 100 Wp, regulator ładowania, magazyn energii elektrycznej 12V o pojemności 33Ah oraz obciążenia. Rezultaty badań przedstawione zostały w postaci wykresów mocy w funkcji czasu dla wybranych obciążeń układu. Zbadano napięcie oraz natężenie w układzie obciązenia, uzysk energii produkowanej przez ogniwo PV w poszczególnych dniach, czas ładowania oraz rozładowywania akumulatora w zależności od wielkości podłączonego obciążenia i warunków atmosferycznych. Na podstawie przeprowadzonych badań wywnioskowano, że poziom uzysku energii elektrycznej z modułów PV jest uzależniony od warunków atmosferycznych, lokalizacji modułu PV oraz kąta padania promieni słonecznych a także od wielkości obciążenia układu przez odbiorniki energii.

EN

The paper discusses issues related to the use of autonomous system off-grid in the Lublin province. In Poland there are good conditions for the use of solar energy by changing the type and properties of systems using the energy. Lubelszczyzna has good conditions for the generation of electricity using photovoltaic conversion. Work of photovoltaic system "off-grid" called also autonomous, based solely on the energy produced by himself. This system is not connected to the grid and is used in places where it is impossible to supply electricity network cabling. The aim of this study was to determine efficiency of autonomous photovoltaic system off-grid in the Lublin province during winter/spring conditions. This period was chosen because of the most unfavorable conditions of sunlight. The tests were conducted in a specially designed measuring system, located on the Lublin University of Technology campus, including a photovoltaic module with a capacity of 100 Wp, charge controller, storage of electricity 12V with capacity 33 Ah and load. The results of tests are shown in graphs of power versus time for the selected load. The tension and intensity of the system load, value of energy produced by the PV cell for each day, the time of charging and discharging the battery - depending on the size of the connected load - and atmospheric conditions were examined. The results show that the level of energy produced by photovoltaic cells depends on weather conditions, location of the photovoltaic cells and the angle of the sun, as well as the size of the system load. The results have confirmed that fixing off-grid installations in the Lublin Province is effective, even in the most adverse weather conditions.

10

A measure of internal synergy of the collective system

Novikov V. A., Sapun O. L., Shipulina L. G.

LogForum

|

2013

|

Vol. 9, no. 4

277--281

EN

Background: The authors examine the methodology of HRM personnel management based on ratings. Proposed to represent a collective system that uses a matrix of pair relations as a system of linear differential equations. The condition of auto generation of an autonomous system can be determined by the application of the Laplace transformation to the system. This condition mainly depends on the main eigenvalue of dating relationships matrix. Assuming the oscillation frequency is straightly proportional to the system's synergy rating, a special algorithm of comparative evaluation of several collective systems was suggested. Methods: The calculation of the rating of internal synergies is based on the representation of the collective system as a system of linear differential equations, the coefficients of which are obtained by questionnaire survey of all members of the team. Internal representation of the system's synergism as a stimulation of an autonomous system allows using the eigenvector of the system as a measure of internal synergies. Results: The result of this method is the rating of members of interacting collective systems in terms of their contribution to the self-organization sharing behavior. Conclusions: Using a matrix of pair relations allows without direct programming and only using MathCad determines the measure of internal synergy of a collective system.

PL

Wstęp: Autorzy przeprowadzili badanie metodologii zarządzania pracownikami HR w oparciu o metodę rankingową. Omawiana metoda pozwala na zastosowanie matrycy zależności jako systemu równań liniowych. Metody: Przygotowanie ranking wewnętrznych zależności zostało oparte na przedstawieniu badanego systemu jako systemu równań liniowych, których współczynniki zostały dobrane na podstawie przeprowadzonych ankiet. Wewnętrzne przedstawienie synergizmu systemu jako czynnika stymulującego autonomiczny system pozwala na zastosowanie wektorów własnych systemu jako mierników wewnętrznych synergii. Wyniki: Zaprezentowano ranking członków złożonego systemu w odniesieniu do ich udziału w współtworzenie organizacyjne tego systemu. Wnioski: Zastosowanie macierzy wzajemnych zależności pozwala bez konieczności bezpośredniego programowania, a tylko za pomocą MathCad, na wyznaczenie mierników synergii wewnętrznej system złożonego.

11

Eksperymentalne i numeryczne badania autonomicznej instalacji kolektorów słonecznych

Górski M., Pisarek K., Grygiel P., Remizowicz S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2012

|

z. 59, nr 2/II/I

279-287

PL

W pracy została przebadana autonomiczna instalacja solarna z pompą obiegową prądu stałego zasilaną bezpośrednio z ogniwa fotowoltaicznego. Opisany został model matematyczny poszczególnych części układu, który następnie został zaaplikowany do symulacji numerycznej. Badanie opisanego układu odbywało się w warunkach bez obciążenia cieplnego. Wyniki analizy numerycznej porównano z wynikami eksperymentalnymi. Zidentyfikowano dwa etapy samoczynnego wychładzania zasobnika w ciągu doby.

EN

In this work solar thermal system with pv-driven DC pump were examined. Mathematical model of each component was described. The model was implemented into numerical simulation of such system. The system was examined under no-load conditions. Results obtained from numerical simulations were compared with experimental data. Two stage water tank cooling effect was observed.

12

Hybrid Daytime Lighting System with Photovoltaics and Short-term Storage

Marańda W. W., Piotrowicz M.

International Journal of Microelectronics and Computer Science

|

2012

|

Vol. 3, nr 1

15-20

EN

Most efficient utilization of electrical energy takes place when energy is consumed locally, avoiding its distribution over long distances or costly storage technologies. Finding such applications for renewable energy sources, like wind or solar, is difficult. The main obstacle is the their limited predictability and the mismatch between energy availability and demand. Nowadays the daytime lighting in modern urban architecture causes a considerable electricity consumption. For such applications, there exists an excellent match between energy availability (solar irradiance) and consumption demand (interior illumination). Moreover, the demand can be met with relatively small PV-generators with modern energy efficient lighting technology. In this paper a hybrid lighting system for daytime, using both natural and artificial light, has been proposed. The supply for artificial lighting is provided from photovoltaic (PV) system or the utility grid, when solar irradiance cannot meet the illumination and electricity demand. The paper presents the results of simulation of full year energy savings in a daytime lighting system. The system maintains the indoor illumination level to be equal or higher than required by the norms, using natural sunlight and artificial lighting. The artificial lighting is used only to compensate the deficiencies of sunlight and is powered with autonomous PV-system in the climatic conditions of Central Europe. The PV-system is also equipped with short-term energy storage, based on super capacitor, allowing for only several minute of backup supply. Such storage is used only to mitigate the rapid solar power fluctuations, providing energy from PV supply at more stable power level during the day, but the excess of energy is not fed to the utility grid. The numerical simulation is using the solar irradiance data collected with 5 s time resolution during the whole year 2010 at Lodz University of Technology, in center of Poland.

13

Daytime Lighting using Photovoltaic System with Short-term Energy Storage

Marańda W.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 12a

220-224

EN

This paper investigates the idea of providing the supply for daytime interior lighting with the photovoltaic (PV) system. The match between electricity demand and availability of solar radiation allows for significant supply autonomy with moderate PV system dimensions. The simulation has been aimed at providing optimal choices for PV-generator and energy storage dimensions, relatively to the illuminated area, with view of the electrical energy savings. The best results have been observed for spaces with limited or no glazing.

PL

W artykule przedstawiono ideę wykorzystania systemu fotowoltaicznego (PV) do zasilania oświetlenia dziennego pomieszczeń. Zgodność pomiędzy zapotrzebowaniem na energie elektryczną a dostępnością promieniowania słonecznego, pozwala osiągnąć znaczną autonomię zasilania przy niewielkich gabarytach systemu PV. Wyniki symulacji, pod kątem oszczędności energii, pozwalają oszacować wielkość generatora PV i bufora energii względem rozmiaru oświetlanej powierzchni. Najlepsze efekty zaobserwowano dla pomieszczeń o ograniczonym przeszkleniu.

14

Conception and design of a hybrid exciter for brushless synchronous generator. application for autonomous electrical power systems

Yong J., Kostro G., Kutt F., Michna M., Ronkowski M.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

|

2010

|

z. 1

7-21

EN

In this paper a hybrid excitation system for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) is presented. A conception of a dual-stator hybrid exciter is proposed. Comparison study of classical and hybrid exciter has been carried out. For the electromagnetic calculation two approaches have been applied: analytical approach (based on the circuit model and sizing equations) and numerical approach (using field simulator FLUX2D). Provisional design calculations have been performed using the analytical approach. Next, to verify the calculation results and to optimise the magnetic and electric circuit of the machine, the field simulator FLUX2D has been used.

PL

W artykule zaprezentowano hybrydowy układ wzbudzenia bezszczotkowego generatora synchronicznego, pracującego ze zmienną prędkością obrotową w autonomicznych systemach generacji energii (np. sieć elektroenergetyczna na pokładzie samolotu). Zaproponowano koncepcję wzbudnicy hybrydowej z podwójnym stojanem. Wykonano analizę porównawczą wzbudnicy klasycznej i hybrydowej. Obliczenia elekromagnetyczne wykonano dwoma sposobami: analitycznie (oparte na modelu obwodowym i zależnościach wymiarowych) i numerycznie (zastosowano symulator polowy FLUX2D). W pierwszym etapie wykonano obliczenia wstępne metodą analityczną, a następnie do weryfikacji wyników obliczeń wstępnych i optymalizacji maszyny zastosowano symulator FLUX2D.

15

Inteligentny system w wybranej klasie dynamicznych środowisk decyzyjnych

Święcicki M.

Computer Science

|

1999

|

Vol. 1

57-102

PL

Jedną z tendencji w informatyce lat ostatnich jest dynamiczny rozwój zdecentralizowanych inteligentnych systemów informatycznych. Są to systemy na tyle złożone, że klasyczne metody opisu ich dynamiki stają się niewystarczające. Jednym z możliwych sposobów opisu jest zastosowanie modelu agenta, który stanowi niezależny byt, posiada swoją listę celów, umiejętność oddziaływania na swoje środowisko oraz adaptacji do zmian zachodzących w środowisku.

EN

One of the trends in the information theory of recent years is a dynamic development of decentralized, intelligent information systems. The systems in question are so complex that the classical methods of describing their dynamics, prove to be insufficient. One of the possible ways of describing them is by applying the model of an agent which constitutes an independent entity existing in its own right. The agent has its own inventory of objectives and the ability to interact with the eivironment and adapt to the changes which take place in this environment. The paper presents the conception of autonomous agent as a cybernetic model of an autonomous system. It is based on psychological and biological phenomena which may be observed in living organisms. The description of the system distinguishes between three basic functional blocks: correlator, homeostasis and accumulator; it contains a detailed account of the functions and mutual correlations and interactions. Subsequently, the paper presents a elassification of interactions between correlator and homeostatis, as well as between homeostasis and accumulator. An analysis of the autonomous system from the point of view of the psychological and biological phenomena which take place in it, has allowed one to borrow certain educational methods from behavioural psychology (classical conditioning, instrumental conditioning) and apply them to the teaching of these type of systems. The paper presents the implementation of these type of systems in artificial neuron networks. Subsequently, the authors show how in practical terms these type of systems may be taught by means of the above-mentioned methods. Lastly, the paper presents the application of the above systems to the learning process together with the discussion of the accompanying phenomena.