Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: autonomous surface vehicle

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

VR teleoperation to support a GPS-free positioning system in a marine environment

Lager M., Topp E. A., Malec J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

2020

Vol. 14. no. 4

789--798

Small autonomous surface vehicles (ASV) will need both teleoperation support and redundant positioning technology to comply with expected future regulations. When at sea, they are limited by a satellite communication link with low throughput. We have designed and implemented a graphical user interface (GUI) for teleoperation using a communication link with low throughput, and one positioning system, independent of the Global Positioning System (GPS), supported by the teleoperation tool. We conducted a user study (N=16), using real-world data from a field trial, to validate our approach, and to compare two variants of the graphical user interface (GUI). The users experienced that the tool gives a good overview, and despite the connection with the low throughput, they managed through the GUI to significantly improve the positioning accuracy.

Planowanie trasy za pomocą technik ewolucyjnych

Praczyk T., Szymak P.

Logistyka

2014

nr 6

8882--8889

Jednym z problemów podczas budowy autonomicznego pojazdu nawodnego jest konstrukcja systemu planowania trasy dla tego pojazdu. Zadaniem tego systemu jest wyznaczenie w sposób automatyczny trasy rozpoczynającej się w pewnym punkcie początkowym, najczęściej odpowiadającym aktualnej pozycji pojazdu, a kończącej się we wcześniej ustalonym punkcie końcowym z ominięciem wszystkich możliwych niebezpieczeństw o charakterze stałym, które pojazd może spotkać w trakcie przemieszczania się po akwenie (wspomnianymi przeszkodami mogą być np. ląd, pławy, wraki). Do planowania trasy pojazdu można zastosować różne metody do których zalicza się przede wszystkim techniki oparte na klasycznym algorytmie A* oraz techniki ewolucyjne. Artykuł prezentuje wykorzystanie algorytmów genetycznych do automatycznego planowania tras na sztucznie wygenerowanych akwenach wyspecyfikowanych na obrazach rastrowych. Eksperymenty zaprezentowane w artykule udowodniły użyteczność algorytmów genetycznych do planowania tras dla pojazdu autonomicznego.

One problem when building autonomous surface vehicle is to construct the route planning system for the vehicle. The task of the system is to automatically determine a vehicle route starting in a point, the most often a point indicating a current position of the vehicle, and ending in other point of marine area. Moreover, the other objective of the system is to lead the vehicle far away from all static obstacles which may be encountered by the vehicle during its voyage to the destination (example static obstacles are: land, wreck, buoy). To plan the route different methods can be used, e.g. A* algorithm and evolutionary techniques. The paper presents application of genetic algorithms to plan the vehicle route on artificially built marine areas specified on raster images. Experiments presented in the paper proved usefulness of the genetic algorithms to automatically plan routes for autonomous surface vehicles.