Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Low-cost small-scale autonomous vehicle

Bogrekci Ismail, Demircioglu Pinar, Goren Mustafa Yasir

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2024

|

Vol. 18, No. 1

25--34

EN

A low-cost small-scale autonomous vehicle refers to a self-driving vehicle that is designed to be affordable and suitable for smaller applications or specific purposes. In this study, the firefly algorithm was utilized to address obstacle avoidance challenges in the presence of dynamic or statically positioned uncertain obstacles. The autonomous vehicle successfully reached the intended destination, demonstrating a satisfactory level of accuracy. Regardless of the starting point, the vehicle arrived at the predetermined position within an area measuring 5 meters in diameter. The achievement of such results can be attributed to the cost-effective selection of sensors, utilization of a simple algorithm, and the implementation of a moderately powered processor and circuit components.

2

Napędy autonomiczne w trolejbusach na przykładzie miasta Lublin

Zalewska A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

1443--1449, CD

PL

W artykule zostały omówione autonomiczne napędy jakie są używane w trolejbusach m.in. silnik spalinowy z generatorem, baterie trakcyjne tj. baterie litowo-polimerowe lub litowo-jonowe, a także superkondensatory. Dodatkowo artykuł przybliża proces wdrażania trolejbusów z dodatkowym napędem w mieście Lublin oraz opisuje środki transportu wykorzystujące dodatkowy napęd. Przybliżono także wyniki badań, które zostały zlecone przez Zarząd Transportu Miejskiego w Lublinie w celu uzyskania danych odzwierciedlających aspekt ekologiczny tego typu rozwiązania.

EN

Autonomous drives that are used in trolleybuses, among others, internal-combustion engine with a generator, traction batteries, that is, lithium polymer batteries or lithium ion batteries and supercapacitors were discussed in this article. In addition, the article also describes the process of implementation of trolleybuses with an additional drive of Lublin and describes means of transport using additional drive. Research results that were commissioned by the Public Transport Authority in Lublin in order to obtain data reflecting ecological aspect of such solution were also presented.

3

Możliwości zastosowania zasobnikowych jednostek trakcyjnych na liniach kolejowych na przykładzie Pomorskiej Kolei Metropolitalnej

Karkosińska-Brzozowska N.

Problemy Kolejnictwa

|

2016

|

Z. 172

19--24

PL

W artykule zwrócono uwagę, że zasobniki stosowane głównie do rekuperacji energii, mogą być również wykorzystane do zasilania pociągów na niezelektryfikowanych i zelektryfikowanych odcinkach linii kolejowych. Innowacyjność tego rozwiązania wykazano na podstawie dwóch aplikacji kolejowych elektrycznych zasobnikowych jednostek trakcyjnych: pierwszej funkcjonującej od 2014 roku na linii Utsunomiya – Karasuyama w Japonii oraz drugiej, testowanej w Wielkiej Brytanii o nazwie IPEMU (ang. Independently Powered Electric Multiple-Unit). Przedstawiono przykłady nowoczesnych zasobników energii oraz funkcjonujących elektrycznych zasobnikowych jednostek trakcyjnych. Wykazano celowość analizy możliwości ich zastosowania na linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej. Przedstawiono wyniki studium, w którym stwierdzono, że rozwiązanie to może być alternatywą dla napowietrznej sieci trakcyjnej. Przy doborze zasobnika energii wskazano parametry superkondensatorów, które mogą stanowić barierę w ich zastosowaniu oraz porównano je do parametrów nowoczesnych akumulatorów elektrochemicznych. Otrzymane wyniki oraz szybko rozwijająca się technologia magazynowania energii wskazują na potrzebę wykonania dalszych badań w celu znalezienia najbardziej efektywnych rozwiązań, zwłaszcza że wciąż testowane są nowe zasobniki energii. Wydaje się, że dalsze badania nad doborem rodzaju zasobników oraz nad efektywnością ekonomiczną spowodują, że wykorzystanie elektrycznych autonomicznych jednostek trakcyjnych może stać się przyszłościową technologią dla krótkich odcinków linii kolejowych przewidzianych do elektryfikacji.

EN

In this paper the feasibility of applying the energy storage devices for powering the train on unelectrified railway sections was analyzed. The innovativeness of this method was demonstrated on 2 examples of application: first on Utsunomiya – Karasuyama line in Japan operating since 2014 and second line tested in Great Britain named IPEMU (Independently Powered Electric Multiple-Unit). This paper presents the examples of modern energy storage devices and functioning traction unit powered by those devices. It was proved that analyzing the application of energy storage devices on Pomeranian Metropolitan Railway is purposeful. By simulating the theoretical drive and analyzing its results it was concluded that this method can be an alternative for overhead catenary systems. In selecting the energy storage devices the parameters of supercapacitors where indicated, which can be an obstacle in application and they were compared to the parameters of modern electrochemical batteries. The results and fast growing energy storage technology point to the need for further research to find the most effective solutions, especially when there are still new energy storage tested. It seems that further research on the selection of type of the energy storage device and the economic efficiency will allow autonomous electric traction units to become a future technology for short sections of railway lines planned for electrification.