Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Use of autonomous vehicles for drivers with various movement dysfunctions

Stasiak-Cieślak Beata, Malawko Piotr, Skarbek-Żabkin Anna, Szczepański Tomasz

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2020

|

z. 129

17--26

EN

To the continuous development of technology, many opportunities are opened in issues related to the mobility of people with disabilities. One of the problems among these drivers is the relatively fast fatigue caused by driving. The first solution is, of course, the optimization of adaptive devices in terms of ergonomics. At the same time, a new technological trend is emerging in the form of autonomous cars. There is, therefore, the possibility of partially relieving drivers with physical disabilities. People susceptible to fast fatigue at the wheel will be able to rest periodically, thanks to the support of driving the car by autonomous driving. This article focuses on combining the types of motor dysfunctions with the available autonomous driving capabilities. Applications are based on tests carried out at the Motor Transport Institute in cooperation with Tesla Warszawa. The autonomous functions will be described based on the possibilities offered on Tesla cars, with the autopilot of the 2nd generation, with software version 9.0. It seems that at the current level, one can talk about significant help in driving a car that improves the mobility conditions of people with motor dysfunctions. In light of this observation, also the estimation regarding the usefulness of future solutions seems to be unequivocally decided to support the legitimacy of the development of autonomous driving technology.

PL

Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii otwiera się coraz więcej możliwości w zagadnieniach związanych z mobilnością osób z niepełnosprawnościami. Jednym z problemów wśród tych kierowców jest stosunkowo szybkie męczenie się w wyniku prowadzenia pojazdu. Podstawowym rozwiązaniem jest oczywiście optymalizacja urządzeń adaptacyjnych pod kątem ergonomii. Jednocześnie powstaje nowy trend technologiczny w postaci samochodów autonomicznych. Istnieje więc możliwość częściowego odciążenia kierowców z niepełnosprawnościami pod względem fizycznym. Osoby podatne na szybkie męczenie się za kierownicą, będą mogły co pewien czas odpocząć, dzięki wspomaganiu prowadzenia samochodu przez funkcje jazdy autonomicznej. W niniejszym artykule, uwaga skoncentrowana jest na powiązaniu występujących typów dysfunkcji motorycznych z dostępnymi możliwościami jazdy autonomicznej. Wnioski opierają się na testach prowadzonych w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Funkcje autonomiczne zostaną opisane na podstawie możliwości oferowanych w samochodach Tesla, z autopilotem 2. generacji, z oprogramowaniem w wersji 9.0. Wydaje się, że już na obecnym poziomie można mówić o istotnej pomocy w prowadzeniu samochodu, poprawiającej warunki mobilności osób z dysfunkcjami motorycznymi. W świetle tego spostrzeżenia również szacowanie odnośnie do przydatności przyszłych rozwiązań rozstrzygnięte jest jednoznacznie w kierunku poparcia dla słuszności rozwoju technologii jazdy autonomicznej.

2

Design of a R-ID in order to determine the position of the vehicle

Valocký Frederik, Drahoš Peter, Haffner Oto, Kozáková Alena, Orgoň Miloš

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2020

|

Vol. 21

435--441

EN

In this article, we design a road identifier (R-ID). The R-ID must be easily and quickly recognizable by a camera mounted on the vehicle. The camera captures this R-ID and then calculates the position information from it. The article describes the decision-making procedure for the design of an R-ID using camera recognition of geometric shapes. Parameters such as the uniqueness of the R-ID also play a role in this recognition, so that it is not interchangeable with other traffic signs. Another parameter is the percentage needed for the R-ID to be correctly recognized by the camera to obtain the necessary data from the overlay image. The outcome of this article is therefore a road identifier (a pattern) placed on the road which will be captured by the camera mounted on the vehicle.

3

Sztuczna inteligencja - szanse rozwojowe i zagrożenia

Zieliński Andrzej

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2019

|

nr 8

734--739

PL

Dokonano krótkiego przeglądu współcześnie podejmowanych kierunków badań i możliwych zastosowań sztucznej inteligencji AI (Artificial Intelligence). Podkreślono znaczenie AI dla automatyzacji wielu dziedzin działalności człowieka, zwłaszcza w wytwórczości, wraz z możliwymi konsekwencjami dla struktury rynku pracy. Zwrócono uwagę na możliwe rewolucyjne zmiany w medycynie, transporcie, technice wojennej i wielu innych dziedzinach. Wskazano na – możliwe w przyszłości – zasadnicze pozytywne zmiany w strukturach społecznych i dotyczące dobrobytu ludzkości, które mogą wynikać z zastosowań AI. Nie pominięto także możliwych zagrożeń egzystencjalnych dla rodzaju ludzkiego, które mogą być związane z niekontrolowanym rozwojem tej technologii.

EN

The paper briefly refers to the contemporary development and applications of the Artificial Intelligence. The article emphasizes importance of the many fields automation in human activities especially in industry production, indicating also possible changes in work market. The article refers to big changes in medicine, transportation, war techniques and in many other fields developed thanks to AI. The paper indicates possible future changes of the humankind social structure and prosperity, but also possible threats for humanity, that may be connected with uncontrolled AI development.

4

Ocena możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych do rozwoju mobilności osób niepełnosprawnych

Skarbek-Żabkin A., Szczepański T., Stasiak-Cieślak B., Malawko P., Dziedziak P., Sowiński A.

Transport Samochodowy

|

2018

|

z. 3-4

63--73

PL

Prowadzenie samochodu przez osoby z dysfunkcjami motorycznymi bardzo często wiąże się z obsługą urządzeń adaptacyjnych. Powoduje to niejednokrotnie szybsze odczuwanie zmęczenia, co może w znaczącym stopniu ograniczać mobilność tych osób przy podróżach na większych dystansach. Jako rozwiązanie problemu proponuje się zastosowanie funkcji częściowej autonomizacji jazdy, dzięki czemu na niektórych odcinkach w czasie jazdy wiele czynności obsługowych podczas prowadzenia samochodu będzie wykonywanych przez oprzyrządowanie pojazdu. W pracy przedstawiono badania i analizę danych w tym zakresie, prowadzone w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Zaprezentowane wyniki pokazują, dla których dysfunkcji motorycznych rekomendowane jest powyższe rozwiązanie i w jakim stopniu spowoduje ono poprawę mobilności w rzeczywistym ruchu drogowym. Dzięki temu technologia samochodów o częściowej autonomizacji jazdy może zostać wprowadzona do użytku na potrzeby osób z niepełnosprawnościami.

EN

Driving a car by people with motor dysfunctions is very often associated with the operation of adaptive devices. This often results in a faster feeling of fatigue, which can significantly limit the mobility of these people when travelling over longer distances. As a solution to the problem, it is proposed to use the function of partial driving autonomy, so that on certain sections while driving a lot of handling activities while driving a car will be performed by vehicle equipment. The study presents studies and the data analysis in this area, conducted at the Motor Transport Institute, in cooperation with Tesla Warszawa company. The results presented show for which motor dysfunctions the above solution is recommended and to what extent it will improve the mobility in the real road traffic. As a result, the technology of cars with partial driving autonomy can be put into use for people with disabilities.

5

Rynek samochodów autonomicznych: wyzwanie dla gospodarki cyfrowej

Sztokfisz B.

Napędy i Sterowanie

|

2018

|

R. 20, nr 10

102--107

PL

Artykuł ma na celu dokonanie przeglądu obecnego stanu rynku samochodów autonomicznych, wskazanie głównych zalet i wyzwań związanych z ich wdrożeniem, a także podkreślenie znaczenia odpowiednich systemów legislacyjnych na poziomie krajowym i międzynarodowym umożliwiających ich testowanie. Struktura artykułu obejmuje w pierwszej kolejności charakterystykę rynku autonomicznych samochodów ze wskazaniem kontekstu historycznego. Następnie opisane zostały stopnie autonomii oraz rola komunikacji pomiędzy systemami zainstalowanymi w pojazdach oraz w infrastrukturze drogowej. Kolejno przedstawiono wpływ autonomicznych samochodów na gospodarkę i społeczeństwo oraz ukazano wyzwania związane z poziomem ich bezpieczeństwa. Ostatnia poruszana kwestia to przegląd istniejących regulacji i inicjatyw krajowych oraz międzynarodowych związanych z testowaniem autonomicznych samochodów.

EN

The aim of the article is to review the current state of the autonomous car market, to indicate the main advantages and challenges related to their implementation, and to underline the importance of appropriate legislative systems at the national and international level. The structure of the article includes in the first place the characteristics of the autonomous car market with the historical context. Next, the article describes the levels of autonomy and the role of communication between systems installed in vehicles and in road infrastructure. Subsequently, it presents the impact of autonomous cars on the economy and society as well as the challenges regarding the level of their safety. The last issue raised is a review of existing national and international regulations and initiatives related to the testing of autonomous cars.

6

Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania

Pogorzelski T.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 7CD

601—606

PL

Głównym celem pracy było opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery. Zadanie uwzględniało zaproponowanie projektu koncepcyjnego autonomicznego robota oraz wykonanie modelu z podziałem na część mechaniczną, elektroniczną oraz programową. Przedstawiony robot mobilny został zaprojektowany i wykonany metodami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania. Główną funkcją robota jest identyfikacja znaków drogowych oraz poruszanie się zgodnie z przepisami ruchu drogowego. Model stanowi również dobrą podstawę do dalszych prac, w celu zbudowania w pełni autonomicznego samochodu, odnajdującego się nie tylko na makiecie, lecz również w prawdziwym ruchu miejskim.

EN

The main objective of this work was to develop a model of an autonomous mobile robot controlled based on the image of the camera. The purpose was conceptual design and build an autonomous robot with the division on the part of the mechanical, electronic and software. Presented a mobile robot has been designed and computer aided methods, design and manufacturing. The main function of the robot is to identify traffic signs and move according to the rules of the road. Model also provides a good basis for further work, in order to build a fully autonomous car, working not only on the track, but also in real urban traffic.

7

Research on the ACC Autonomous Car

Pozna C., Troester F.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2007

|

Vol. 1, No. 1

32-40

EN

The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.