The problems connected with the modelling of the suspended on the ropes load are presented in the paper. The possible simple model of the flexible suspended load should be used for automatic control with using of state observer. Complicated rope systems have to be substituted by single string with suspended element in form of particle.
PL
W referacie przedstawiono problemy związane z modelowaniem zawieszonego na linach ładunku. Do automatycznego sterowania numerycznego ruchu maszyn dźwigowych z wykorzystaniem obserwatora stanu potrzebny jest możliwie prosty model dynamiczny wiotko podwieszonego ładunku. Złożone układy linowe muszą być zastąpione jedynym cięgnem z podwieszonym elementem o masie skupionej.
Rozpatrzono zagadnienie zmniejszenia błędu nieprostopadłości krojenia stosu arkuszy papieru. Dla zmniejszenia tych błędów wykorzystano metodę wykorzystującą nachyloną belkę wymiarową. Kąt nachylenia belki wymiarowej wyznacza się przy założeniu zapewnienia najmniejszego odchylenia rzeczywistego rozmiaru otrzymanego arkusza od nominalnego. Przewidziano możliwość automatycznej korekcji kąta nachylenia belki wymiarowej w zależności od wyników bieżącej kontroli rozmiaru arkuszy, otrzymanych podczas krojenia.
EN
It is to be solved a problem of reducing of mistake unperpendicularity cutting the paper on the sheeter. For reducing these mistakes we suggest using the bented hander. The bent of hander we find from the condition about the smallest deflexion of the true shut size from the nominal size. We have a possibility of automatical correction bented hander in responce to the results of current controlling about the sheet size, which we receive during a cutting.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono rozwiązanie techniczne i właściwości wielokanałowego systemu pomiarowego, zastosowanego do nadzoru i interaktywnego sterowania procesem prób silników odrzutowych RD-33. Urzadzenia połączone w sieci lokalnej, wykonują automatyczne pomiary wielu wartości dynamicznie zmiennych parametrów. System SNP-33 aktualizuje zmienne procesowe w czasie rzeczywistym, pod kontrolą systemu operacyjnego QNX. Zapewnia prezentację wyników i automatyczną identyfikację zgodności z postawionymi wymaganiami normatywnymi silnika. System generuje i drukuje standardowy raport końcowy.
EN
Some technical solution and features of multichannel measurement system are presented. This is system applied to supervise and interactive control of the test process for the RD-33 jet engine. Devices, connected to LAN, measure many dynamically changing process parameters in real time, under supervision of the QNX operating system. It provides all test results presentation , as well as automatic identification of compliance according to established requirements for jet engine. The system generates the standard final test report.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.