Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Concept of automated car battery assembly line

Domińczuk Jacek, Gałat Małgorzata

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2024

|

nr 2

38--46

EN

This paper presents the concept of an automotive battery assembly line. The line includes in its structure fully and semi-automated assembly sockets, as well as manual assembly sockets. The transport between the sockets is carried out using an AGV autonomous trolley system. The selection of the assembly process execution method was based on an analysis of the technical feasibility of the process as well as an analysis of the occupation time of individual assembly stations. The resulting line structure indicates to what extent the automation of the assembly process contributes to a change in material flow and influences the way the process is carried out, including a variety of technical means used. The paper presents an analysis of the use of particular workstations. As a criterion for optimization, the occupation time was taken in relation to the cycle time, which translates into the optimal use of resources involved in the production process.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję linii montażu baterii samochodowych. Linia ta zawiera w swojej strukturze gniazda montażowe w pełni zautomatyzowane, częściowo zautomatyzowane oraz gniazda montażu rączego. Transport pomiędzy gniazdami realizowany jest z wykorzystaniem systemu wózków autonomicznych AGV. Wybór sposobu realizacji procesu montażu został oparty na analizie możliwości technicznych realizacji procesu jak również analizie czasu zajęcia poszczególnych stanowisk montażowych. Otrzymana struktura linii wskazuje w jakim stopniu automatyzacja procesu montażu przyczynia się do zmiany przepływu materiałów i wpływa na sposób realizacji procesu, w tym na różnorodność zastosowanych środków technicznych. W pracy zaprezentowano analizę wykorzystania poszczególnych stanowisk roboczych. Analiza ta posłużyła do przeprowadzenia optymalizacji przebiegu linii montażu komponentów. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas zajęcia stanowiska w stosunku do czasu cyklu co przekłada się na optymalne wykorzystanie zasobów zaangażowanych w proces produkcyjny.

2

Wdrażanie automatyzacji i robotyzacji w budownictwie w celu poprawy bezpieczeństwa i higieny pracy

Biruk Sławomir, Jaśkowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2024

|

R. 95, nr 3

75--79

PL

Obowiązkiem pracodawców jest zapewnienie odpowiednich warunków bezpieczeństwa i higieny pracy. W praktyce oznacza to zorganizowanie pracy i stanowisk roboczych w sposób zabezpieczający pracowników przed zagrożeniami wypadkowymi oraz redukcją uciążliwości pracy, w tym nadmiernym oddziaływaniem czynników szkodliwych dla zdrowia. Środki ochrony indywidualnej, często ograniczające swobodę ruchów i komfort pracy, powinny być stosowane dopiero wówczas, gdy nie istnieją rozwiązania organizacyjne i techniczne oraz metody pracy ograniczające wpływ zagrożeń na zdrowie i bezpieczeństwo pracowników. Ze względu na wysokie koszty pracy ludzkiej oraz problem z dostępem do wykwalifikowanej kadry roboczej przedsiębiorcy budowlani są zainteresowani wdrażaniem technologii zmechanizowanych, zapewniających większą wydajność pracy, poprawę jakości i redukcję kosztów. Coraz częściej, również na polskich budowach, są stosowane urządzenia zautomatyzowane i roboty. Praktyka potwierdza ich pozytywny wpływ na poprawę bezpieczeństwa pracy, jednak interakcja człowiek – robot może być źródłem nowych zagrożeń w środowisku pracy. W artykule zaprezentowano przykłady wdrożeń technologii zautomatyzowanych i robotyzacji w budownictwie, analizując ich wpływ na warunki BHP.

EN

Employers are obliged to assure safe and healthy working environment. In practice, this means arranging workpace and organizing activities in a way that eliminates hazards (minimizes exposure to harmful factors) and reduces the effort. Personal protective equipment used in construction frequently restricts the workers’ movements and negatively affects comfort at work. It should be used only if no other organizational and technical solutions can be applied. Rising labor cost and scarcity of skilled construction workforce make construction entrepreneurs search for technical solutions to reduce manual work, improve productivity, quality, and costs efficiency. Automated equipment and robots are more and more frequently used worldwide, also in Polish construction sites. There is evidence on improved work safety is automatized/robotized construction sites, but human-robot interaction is a potential source of new risks in the work environment. The paper presents examples of the implementation of automated technologies and robotization in the construction industry, analyzing their impact on the occupational health and safety.

3

Szybko, szybko, coraz szybciej, czyli jak sortery zmieniają oblicze intralogistyki?

Kukiełka Wioletta, Janiak Tomasz

Logistyka

|

2024

|

nr 1

52--55

PL

Współczesna logistyka wymaga nowoczesnych rozwiązań, które pozwalają obsługiwać tysiące paczek dziennie. Rosnące koszty, duże ilości zamówień, problemy z pozyskaniem pracowników to codzienne wyzwania centrów logistycznych, które wymuszają wręcz coraz krótszy czas przetwarzania zamówień. Wszystko to wpływa na coraz częstsze decyzje w zakresie chociażby częściowej automatyzacji procesów logistycznych.

4

Sposób działania jest równie ważny jak to, co robimy

Hayes Antony, Koralewski Michał

Logistyka

|

2024

|

nr 1

68--74

PL

O korzyściach i wyzwaniach z zastosowania robotyzacji i automatyzacji w procesach logistycznych rozmawiamy Z Antonym Hayesem, dyrektorem ds. informatyki na Europę w GXO.

5

Efektywność i bezpieczeństwo dzięki AI i autonomicznym robotom

Skórski Bartłomiej, Koralewski Michał

Logistyka

|

2024

|

nr 3

66--68

PL

Rozmowa z BARTŁOMIEJEM SKÓRSKIM, Menedżerem ds. Rozwoju Biznesu Hikvision Poland, sp. z o.o. Branża logistyczna przechodzi dynamiczną transformację, dążąc do osiągnięcia większej efektywności operacyjnej.

6

Mesh suitability for CFD simulations performed on axial compressor airfoil cascades

Tater Adam, Mačák Pavel, Kovář Patrik

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 2

art. no. e148873

EN

In the presented paper, two different meshing strategies are compared to show the accuracy advantage of properly constructed mesh. For this purpose, it was necessary to automatize simulation process, in order to perform a number of calculations without the necessity of user interaction. Later, a method of results extrapolation as well as a way of judging mesh quality are introduced for more throughout comparison of presented discretization strategies. The latter method, called grid convergence index, is also used to calculate probability range of accurate result. To conclude, outcomes of this study are in agreement with general opinon on pracitces for an accurate CFD result. Structured O-type mesh with refinement at wall boundaries (often referred to as “inflation layers”) performs better than simple free mesh.

7

Automated system of inter-operational transport with a pneumatic drive

Domińczuk Jacek, Gałat Małgorzata

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2023

|

nr 4

13--19

EN

This paper presents a design solution for a system used for the inter-operational transport of tanks. Thanks to its innovative design, this solution allows to carry out the processing and assembly of components on the tank without the need to change its orientation. The application of the solution allows for the reduction of line dimensions and its full automation. Thanks to the use of commercially available modular components for the construction of the system, the time and cost of its implementation has been significantly reduced. Pneumatic drives were used in the solution to reduce costs and optimise design. By using appropriately selected and configured actuators and controls, the expected efficiency and reliability of the system was achieved.

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne systemu służącego do międzyoperacyjnego transportu zbiorników. Rozwiązanie to dzięki swojej innowacyjnej konstrukcji pozwala na realizację procesu obróbki I montażu komponentów na zbiorniku bez potrzeby zmiany jego orientacji. Zastosowanie rozwiązania pozwala na ograniczenie wymiarów linii oraz pełną jej automatyzacja. Dzięki wykorzystaniu do budowy systemu dostępnych na rynku komponentów modułowych znacząco ograniczono czas oraz koszty jego wykonania.

8

Development of control system of mobile robot with differential drive

Božek Pavol, Pivarčiová Elena

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2023

|

Vol. 12, iss. 2

50--56

EN

Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.

9

Working efficiency of a device for washing facades of tall buildings with a stabilization system

Żołna Witold, Jura Przemysław

Rynek Energii

|

2023

|

Nr 1

72--80

EN

Efficiency is the result of the actions taken, described by the relation of the results obtained to the expenditures incurred. The main assumption of the described research project was to develop a significantly improved façade washing machine capable of working in adverse weather conditions, i.e. wind conditions. Among the many technological challenges, an important for the effectiveness of façade washing machines is the ability to efficiently move around the façade, determining the washing efficiency while maintaining constant contact of the machine with the façade and at the same time overcoming and avoiding obstacles, especially in changing weather conditions. Most of the solutions used will work in specific conditions. The research allowed to select a structural solution that allows to modify or develop the washing machine in such a way as to ensure the correct washing path of the façade regardless of weather conditions up to a wind speed of 40 km / h.

PL

Efektywność jest wynikiem podjętych działań, opisanym relacją uzyskanych wyników do poniesionych nakładów. Głównym założeniem opisywanego projektu badawczego było opracowanie znacząco ulepszonej myjki fasadowej zdolnej do pracy W niekorzystnych warunkach atmosferycznych, tj. wietrznych. Wśród wielu wyzwań technologicznych ważnym dla skuteczności myjek fasadowych jest możliwość sprawnego poruszania się po elewacji, określania efektywności prania przy zachowaniu stałego kontaktu maszyny z elewacją przy jednoczesnym pokonywaniu i unikaniu przeszkód, szczególnie w zmiennych warunkach atmosferycznych. Większość zastosowanych rozwiązań sprawdzi się w określonych warunkach. Badania pozwoliły dobrać rozwiązanie konstrukcyjne pozwalające na modyfikację lub rozbudowę pralki w taki sposéb, aby zapewnić prawidłową ścieżkę mycia elewacji niezależnie od warunków atmosferycznych do prędkości wiatru 40 km/h.

10

Automatyzowanie procesów zarządzania zmianami w sieciach

Tekiela Wiktor, Domżał Jerzy

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

391--394

PL

Automatyzacja od wielu lat jest powszechnym zjawiskiem w sieciach IP. Jest to rozwiązanie szczególnie popularne w rozległych oraz większych sieciach lokalnych. Dzięki rozwojowi tego sektora, administratorzy mogą uchronić swoje sieci przed błędami, w których główną rolę odgrywa czynnik ludzki. Szczególny rozwój odnotował sektor odpowiedzialny za wdrażanie nowych rozwiązań w sieci dzięki podejściu "infrastruktura jako kod" oraz dzięki wprowadzeniu i upowszechnieniu protokołów takich jak RESTCONF.

EN

Automation in networks has been a common phenomenon in wide area networks and larger local networks for several years. Thanks to the development of this sector, administrators can protect their networks from errors in which the human factor plays a major role. Particular development was recorded in the sector responsible for implementing new solutions in the network thanks to the approach of infrastructure as code and thanks to the introduction and dissemination of protocols such as RESTCONF.

11

Evolution of the military project management concept : introduction to lowcode and no-code project management

Dajerling Aleksandra

Przegląd Nauk o Obronności

|

2023

|

R. 8, Nr 17

15--28

EN

Objectives: The overriding research goal is to describe and analyze the evolution of the change in the concept of military project management and the impact of the use of modern low-code and no-code technologies on this area. Methods: The main research method used in the work is desk research, which allowed for searching, collecting and analyzing information from existing sources, and then formulating conclusions on the basis of the researched problem. Subsequently, an empirical method was used - participant observation, which allowed the observation of risk management processes in the implementation of military projects. Results: Currently, there is a noticeable tendency to transfer solutions from the civil to the military sector. This is confirmed by the description and analysis of the most important technical and management solutions used in military projects over the years. Conclusions: The author argues that currently there is a noticeable tendency to transfer solutions from the civil to the military sector. This is confirmed by the description and analysis of the most important technical and management solutions used in military projects over the years. Research points to LCNC solutions as a technology with significant potential to be used to develop digital solutions faster with minimal risk and time. The LCNC project management methodology was presented along with key roles that can be used in military projects.

12

Wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy

Szóstak Mariusz, Hoła Bożena, Nowobilski Tomasz, Grzempowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

167--170

PL

Nieustanny postęp technologiczny prowadzi do coraz większego uzależnienia pracowników budowlanych od zrobotyzowanych i zautomatyzowanych maszyn budowlanych. Pomimo wielu korzyści płynących z automatyzacji i robotyzacji sektora budowlanego istnieje wiele zagrożeń związanych ze stosowaniem zaawansowanych technologii. Pojawiające się nowe zagrożenia, które wynikają z interakcji maszyna/robot-człowiek, mogą zostać zminimalizowane poprzez poprawę jakości prowadzonych szkoleń pracowników. Jedną z możliwości podniesienia jakości takiego procesu jest prowadzenie szkoleń w warunkach wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy oraz wyniki uzyskane na podstawie kursu pilotażowego przeprowadzonego w ramach projektu o akronimie SafeCROBOT.

EN

Constant technological progress leads to an increasing dependence of construction workers on robotic and automated construction machines. Despite the many benefits of automation and robotization in the construction sector, there are many risks associated with the use of advanced technologies. Emerging new threats resulting from machine/robot-human interaction can be minimized by improving the quality of employee training. One of the possibilities to improve the quality of such a process is to conduct training in virtual reality. The article presents a virtual training environment for robotic and automated construction sites and the results obtained on the basis of a pilot course conducted as part of the project acronym SafeCROBOT.

13

Wybrane zagadnienia robotyzacji w przemyśle FMCG

Murawski Mariusz, Wojciechowski Andrzej, Matuszewski Maciej, Polishchuk Oleg

Obróbka Metalu

|

2023

|

nr 3

50--53

PL

Przedstawiono przykład robotyzacji w przemyśle FMCG. W szczególności scharakteryzowano wybrane czynniki determinujące automatyzację w branży FMCG. Dokonano oceny zastosowania w linii pakującej produkty kosmetyczne sortera butelek, wykorzystującego robota z systemem wizyjnym. Wskazano korzyści oraz problemy jakie wynikły po wdrożeniu.

EN

In this paper robotization in the FMCG industry were presented. In particular, selected factors determining automation in the FMCG industry were characterized. The implementation of a bottle sorter, using a robot with a vision system, for a line for packaging cosmetic products was assessed. The benefits and problems arising after the implementation were indicated.

14

Wartość geolokalizacji jako pionierskiego narzędzia pomijanego w procesach automatyzacji logistyki

Zaniewska Natalia

Logistyka

|

2023

|

nr 1

52--55

PL

W dobie wszechobecnego Internetu i ponadczasoweo rozwoju nowoczesnych technologii, coraz więcej firm decyduje się na wprowadzenie automatyzacji procesów produkcyjnych i logistycznych. Oszczędność czasu, mniejsze ryzyko popełnienia błędów i zwiększone tempo pracy to tylko kilka z wielu korzyści, jakie niesie za sobą wdrażanie nowoczesnych rozwiązań.

15

W automatyzacji przemysłu Polska skraca dystans do średniej w UE

Mincewicz Janusz, Tokaj-Krzewska Agnieszka

Logistyka

|

2023

|

nr 1

18--23

PL

W 2021 roku liczba zainstalowanych robotów na świecie wzrosła rok do roku o 30% w samej UE o około 25%, przyrost w Europie Środkowej i Wschodniej wyniósł prawie 50%, a Polska wyróżnia się na tym tle ze wzrostem ponad 50% - mówi w rozmowie z Januszem Mincewiczem dr Agnieszka Tokaj-Krzewska, zastępca dyrektora w Biurze Dyrektora Centrum w Narodowym Centrum Badań i Rozwoju.

16

Pięć najważniejszych trendów w automatyzacji na rok 2023

Colás Fernando

Logistyka

|

2023

|

nr 1

34--35

PL

OMRON Europe wyznacza pięć najważniejszych trendów, które będą miały wpływ na automatyzację przemysłową w 2023 roku i kolejnych latach. Przemysł wytwórczy będzie w dalszym ciagu stawiał czoła wielu wyzwaniom, a uporanie się z nimi będzie związane z budowaniem odpornych i elastycznych modeli biznesowych. Jednocześnie firmy muszą korzystać z nowych technologii - w tym czujników robotyki, 5G czy sztucznej inteligencji - aby sprostać problemom wynikającym z wyzwań społecznych.

17

Wykorzystanie badań pod próbnym obciążeniem w procesie tworzenia cyfrowych bliźniaków mostów

Łaziński Piotr, Jasiński Marcin, Korus Kamil, Piotrowski Dawid, Uściłowski Mateusz

Inżynieria i Budownictwo

|

2023

|

R. 79, nr 7-8

360--367

PL

W artykule przedstawiono definicję, budowę i możliwości wdrożenia koncepcji cyfrowego bliźniaka w obszarze zarządzania obiektem budowlanym, w tym infrastrukturą mostową. Przywołano założenia i etapy jego powstawania, wskazując na rolę badań pod próbnym obciążeniem przy weryfikacji i aktualizacji modelu obliczeniowego MES, będącego jedną z kluczowych składowych całego systemu. Posługując się przykładem rzeczywistego obiektu mostowego, opisano możliwość wykorzystania modelu BIM w procesie generowania modelu obliczeniowego, wyniki badań pod próbnym obciążeniem oraz zagadnienia kalibracji modelu MES ze szczególnym uwzględnieniem roli zweryfikowanych modeli BIM i MES w strukturze cyfrowego bliźniaka.

EN

The paper presents the definition, framework, and possible implementation of the digital twin concept in the field of building asset management, including bridge facilities. The assumptions and stages of its creation are described, indicating the role of load testing in the validation and updating as one of the key components of the entire system. Using the example of a real bridge, the possibility of using the BIM model in the process of generating a computational model, the results of load tests and the process of calibration of the FEA model are described, with particular emphasis on the role of the verified BIM and FEA models in the digital twin framework.

18

forceTig® – zautomatyzowane spawanie metodą TIG z dużą prędkością

Dozór Techniczny

|

2023

|

z. 6

2--5

PL

EWM GmbH z Mündersbach jest największym w Niemczech producentem technologii spawania łukowego. EWM stale rozwija nowe, innowacyjne procesy spawalnicze. forceTig® to jedna z takich innowacyjnych metod zautomatyzowanego spawania metodą TIG, cechująca się dużymi prędkościami spawania i wyjątkowo łatwą obsługą.

19

Automation and robotization in civil engineering

Major Izabela, Gavardashvili Givi

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2022

|

Z. 28 (178)

55-60

EN

The construction industry plays a vital and significant role in national and global economies. Its development is closely related to automation and robotization processes, which are still much less developed in the construction industry than in other industries, such as the manufacturing sector. This contributes to both the low productivity of the construction industry itself and the risky working conditions. Due to the rapid development of computer hardware and software over the last few decades, significant progress can be observed in the development of work related to robot control modules as well as work related to design, mapping and planning. This article concerns the current and increasingly important issues related to the need to increase the pace of construction investments as well as the issue of the use of technology in the process of automation and robotics in civil engineering. The authors of the article showed how both of these processes contribute to the development of the construction sector. This paper presents the advantages of the introduction of BIM technology and shows how great a role this technology can play in the automation and robotization of construction processes. As an excellent example of robotization of construction processes, constantly developing 3D printing technology is presented in the article.

PL

Branża budowlana odgrywa istotną rolę w gospodarkach krajowych i światowych. Jej rozwój jest ściśle związany z procesami automatyzacji i robotyzacji, które w budownictwie nadal są znacznie mniej rozwinięte niż w innych branżach, których przykładem może być sektor wytwórczy. Przyczynia się to zarówno do niskiej produktywności samej branży budowlanej, jak i ryzykownych warunków pracy. W związku z szybkim rozwojem na przestrzeni ostatnich kilku dekad sprzętu komputerowego i oprogramowania można zaobserwować znaczny postęp w rozwoju prac związanych z modułami sterowania robotami a także prac związanych z projektowaniem, mapowaniem i planowaniem. Niniejszy artykuł dotyczy stale aktualnej i coraz bardziej istotnej ze względu na konieczny wzrost realizacji tempa inwestycji budowlanych problematyki wykorzystania technologii w procesie automatyki i robotyki w budownictwie. Autorzy wskazali, jak oba te procesy przyczyniają się do rozwoju sektora budownictwa. W niniejszej pracy przedstawiono zalety wprowadzenia technologii BIM, a także wskazano, jak wielką rolę ta technologia może odegrać w automatyzacji i robotyzacji procesów budowlanych. Jako doskonały przykład robotyzacji procesów budowlanych przedstawiono stale rozwijaną technologię druku 3D.

20

Demographic change and automation and their impact on the labuor market. National research results

Marszowski Ryszard, Lejwoda Paweł

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 155

291--309

EN

Purpose: the main aim of the article is to determine whether demographic changes and automation threaten the development of the labor market. Design/methodology/approach: theses and research questions presented in the article were verified by means of qualitative research conducted among representatives of national trade union organizations. Findings: the conducted research and analyses show that breaking the mental barriers to demographic changes and automation in order to strengthen their acceptance may play a decisive role in creating the development of the labour market. Originality/value: As evidenced by numerous sources cited in the text, the pursuit of development – in the phase of demographic change and the dynamic growth of automation – directly leads to economic growth in the dimension of both the state and local communities – favoring the social dimension of the individual and strengthening the human feeling of fullness of life.