PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  automatyka okrętowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
Milkiewicz Franciszek, Kosmowski Kazimierz, Śliwiński Marcin
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2020
|
Nr 69
50--56
PL
Niniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego, Katedry Trakcji Elektrycznej, Katedry Maszyn Elektrycznych, Katedry Napędów Elektrycznych, Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych, Katedry Systemów Elektroenergetycznych. Oczywiście, w kształceniu studentów brały też udział katedry przekazujące studentom wiedzę ogólną oraz podstawową wiedzę techniczną.
EN
This article covers the history of establishment and development of the Control Engineering Department at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Gdańsk University of Technology and related establishment and development at this Faculty of the Automation and Robotics field of study. Other Departments of the Faculty also participated in the education of students in this field of study. Classes in automation applications have been conducted by: Department of Electrical Measurement, Department of Electrical Traction, Department of Electrical Machines, Department of Electrical Drives, Department of Power Electronics and Electrical Machines, and Department of Power Systems. Of course, in the education some other departments providing students with general and basic technical knowledge have been also involved.
2
Content available Wielokryterialna optymalizacja wielokrokowej gry macierzowej statków
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2018
|
nr 12
742--750, CD
PL
W artykule sformułowano model matematyczny gry macierzowej procesu bezpiecznego sterowania statkiem zawierający: zmienne stanu i sterowanie, definicję ryzyka kolizji oraz postać macierzy ryzyka kolizji. Przedstawiono wielokryterialną optymalizację gry macierzowej prowadzącą do algorytmów sterowania rozgrywającego niekooperacyjnego i kooperacyjnego oraz sterowania nierozgrywającego. Porównano na drodze badań symulacyjnych, bezpieczne trajektorie własnego statku dla różnych rodzajów sterowania, na przykładzie rzeczywistej sytuacji na morzu.
EN
The article formulates a mathematical model of the matrix game of the safe ship control process containing: state variables and control, collision risk definition and the form of a collision risk matrix. Multicriteria optimization of the matrix game was introduced, leading to non-cooperative and cooperative game control algorithms and non-game control. Simulation safe trajectories of own ship for various types of control were compared on the example of the real situation at sea.
3
Content available remote Sterowanie samowzbudnym generatorem indukcyjnym dla zastosowań w autonomicznych systemach zasilających
Kasprowicz A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2009
|
nr 62
26-36
PL
W artykule przedstawiono oryginalne rozwiązanie oraz wyniki jego badań symulacyjnych przy sterowaniu samowzbudnym generatorem indukcyjnym na potrzeby autonomicznej elektrowni wiatrowej. Rozwiązanie to umożliwia niezależną regulację składowej biernej oraz czynnej prądu stojana generatora. Tym samym umożliwia ono stabilizację napięcia wyjściowego samowzbudnego generatora na zadanej wartości przy zmianach obciążenia i prędkości kątowej wału. Zakres dopuszczalnych zmian prędkości wału jest jednak ograniczony wzrastającą wartością wymaganą składowej biernej prądu stojana dla utrzymania stałej wartości napięcia wyjściowego.
EN
This paper discusses the regulation of a stand-alone wind power plant based on a self-excitation squired-cage induction machine. During self-excitation the variation in the value of magnetizing inductance, due to saturation, is the main factor that stabilizes growing initial transient of generated voltage. The required reactive power for self-excited generator is provided by a local capacitor bank connected to the stator induction machine. A shunt connected active rectifier and a controllable dump load are used for regulation of the voltage and frequency. A control scheme for the active rectifier with independent control of active and reactive power is presented. The feasibility of the proposed system is verified by simulations. (Control of Self-Excited Induction Generator for Wind Power Plant).
4
Content available remote Model matematyczny samowzbudnego generatora indukcyjnego - analiza samowzbudzenia, stany przejściowe, stan ustalony
Kasprowicz A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2009
|
nr 62
14-25
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny samowzbudnego generatora indukcyjnego (ang. SEIG) opracowany na podstawie wektorowych równań różniczkowych silnika indukcyjnego. Przeanalizowano proces samowzbudzenia generatora. Model poddano badaniom symulacyjnym w stanach statycznych i dynamicznych. Szczególną uwagę zwrócono na zachowanie modelu dla przypadków skokowej zmiany obciążenia generatora oraz zmiany prędkości kątowej w ustalonych granicach. Badania symulacyjne modelu zestawiono porównawczo z badaniami eksperymentalnymi modelu laboratoryjnego o mocy 5,5 kW.
EN
This paper discusses the regulation of a stand-alone wind power plant based on a self-excitation squired-cage induction machine. During self-excitation the variation in the value of magnetizing inductance, due to saturation, is the main factor that stabilizes growing initial transient of generated voltage. The required reactive power for self-excited generator is provided by a local capacitor bank connected to the stator induction machine.
5
Content available remote Identyfikacja podsystemu układu sterowania silnika głównego statku
Gierusz W., Lisowski J., Sajnaj K.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2009
|
nr 62
7-14
PL
W artykule przedstawiono metodykę identyfikacji podukładu sterowania, w którym sygnał wyjściowy badanego układu jest niedostępny. Praca dotyczy jednego z regulatorów prędkości obrotowej silnika głównego współczesnego statku handlowego. Cały system składał się z regulatora właściwego i układu kształtującego sygnał zadany, a proces identyfikacji odnosił się do ostatniego podukładu. W pracy zaproponowano metodę modelu odwrotnego do rekonstrukcji niedostępnego sygnału. Po odtworzeniu go określono model dynamiki układu kształtującego sygnał zadany metodą minimalizacji błędu predykcji.
EN
This paper addresses the problem of the identification of a controller in the subsystem related to the main engine of a merchant ship. Two degree controller is implemented and presented work concentrates on dynamics of a prefilter. Unfortunately output signal from this prefilter is inaccessible. The main idea is the using an inverted model of the remaining control system dynamics to reconstruction mentioned output signal. Next the identification of the prefilter dynamics is performed.
6
Optymalizacja układów sterujących ruchem statku przy kwadratowych kryteriach jakości
Łozowicki A.
Prace Naukowe Politechniki Szczecińskiej. Instytut Automatyki Przemysłowej
|
1999
|
Nr 539(18)
3-195
PL
W pracy rozważa się problem optymalizacji układów sterujących ruchem statku, przy kwadratowych wskaźnikach jakości. Ten problem jest ściśle związany z problemem dokładności realizacji przez statek zadanej trajektorii ruchu statku. Jeżeli statek porusza się po trajektorii antykolizyjnej, dokładność jej realizacji jest związana z bezpieczeństwem statku. W przypadku płynięcia przez statek po zadanym kursie, wyeliminowanie 'myszkowania' spowoduje nie tylko znaczne oszczędności energetyczne, ale również obniży koszty eksploatacji statku. W pracy zostały omówione nieliniowe równania opisujące dynamikę ruchu statku. W niniejszej pracy zostały zaprezentowane dwie metody optymalizacji nieliniowych układów śledzących. Są one bardzo efektywne w przypadku poszukiwania regulatora optymalnego dla statku, danego wspomnianymi wyżej równaniami nieliniowymi.
EN
Optimization of systems controlling ship's motion by applying square quality criteria is a problem closely related to the accuracy of progressing along a selected trajectory. When the ship is on an anti-collision course, accuracy relates to ship's safety. Sailing along an assigned course will lead not only to significant savings in fuel but will also lower the ship's operating costs. An analysis of operating costs is presented in chapter 11. The autor has made use of nonlinear equations describing ship's dynamics. Optimization of monitoring systems becomes markedly complicated in the case of nonlinear equations and additionally, application of filters to eliminate disturbances from waving and sea currents necessitates equations of higher order to describe ship's dynamics. Complementing high-frequency filters (HF), a method is presented that eliminates the influence of low-frequency (LF) disturbances comparable with ship's vibrations. The author presents two original methods for optimization of nonlinear monitoring systems. One of them uses algorithms from H(infinity) space theory and the harmonic linearization method (describing function). The other is based on the concept of control with ...-accuracy. Both methods have been generalized to multi-input multi-output (MIMO) systems. Digital simulation of ship's motion control systems based on methods described above has been performed and the results were compared for both systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.