Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Profesor Jerzy Jaczewski

Referowski L., Ronkowski M.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2017

|

Nr 4 (116)

143--149

PL

Profesor J. Jaczewski zasłużony pracownik Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej, był wybitnym znawcą w dziedzinie energoelektroniki i automatyki napędu. Autor podręczników i artykułów naukowych. Znakomity dydaktyk i wychowawca młodzieży akademickiej, promotor i recenzent kilkudziesięciu prac dyplomowych, rozpraw doktorskich i habilitacyjnych oraz wniosków o tytuły profesora. Prowadził wykłady w Politechnice Gdańskiej, a także na uniwersytetach technicznych we Francji i Zairze. Kierownik Zakładu Automatyki Napędu, Zakładu Elektrotechniki Przemysłowej w Instytucie Elektrotechniki Morskiej i Przemysłowej Politechniki Gdańskiej. Członek Gdańskiego Towarzystwa Naukowego, Polskiego Komitetu Pomiarów i Automatyki, Sekcji Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego Komitetu Elektrotechniki PAN. Korespondent zagraniczny Académie des Sciences w Tuluzie. Przewodniczący Oddziału Gdańskiego PTETiS i jego członek honorowy. Inicjator współpracy Wydziału Elektrycznego z ośrodkami naukowymi w Grenoble, Tuluzie, Lozannie i Rostocku. Ekspert UNESCO w misji do Uniwersytetu Narodowego w Zairze. Profesor Jerzy Jaczewski zmarł 25 grudnia 2000 roku.

EN

Professor J. Jaczewski, meritorious employee of the Gdansk University of Technology, was an outstanding expert in power electronics and control drive engineering. An author of university textbooks and scientific articles. An outstanding lecturer and academic teacher, supervisor and reviewer of a few dozen of master, Ph.D. and habilitation theses as well as applications for the title of professor. Apart from the Gdansk University of Technology, he was a lecturer at the technology universities in France and Zaire. He was the head of the research units: Control of Electric Drives and Industrial Electrical Engineering of the Gdańsk University of Technology. He was a member of the Gdańsk Scientific Society, Polish Society of Measurements and Control Engineering, Division of Power Electronics and Electrical Drives of the Electrical Engineering Committee of the Polish Academy of Science. He was also a foreign correspondent of the Académie des Sciences at Toulouse. Professor J. Jaczewski was the president of the Gdańsk Section of the Polish Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering, and also an honorary member of this Society. He was an initiator of the cooperation between the Faculty of Electrical Engineering at the Gdansk University of Technology and the science and research centres in Grenoble, Toulouse, Lausanne, and Rostock. Professor J. Jaczewski was a UNESCO expert in the mission at the National University in Zaire. Professor Jerzy Jaczewski died in Gdańsk on 25th December 2000.

2

Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych - zagadnienia wybrane

Dybkowski M.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Monografie

|

2013

|

Vol. 67, nr 20

1--246

PL

Przedstawiono zagadnienia związane z estymacją niedostępnych zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Szczególną uwagę zwrócono na możliwości opracowania estymatora prędkości kątowej działającego w sposób stabilny w szerokim zakresie prędkości kątowej i momentu obciążenia w różnych aplikacjach przemysłowych. Przedstawiono opis matematyczny i wyniki badania wybranych estymatorów prędkości kątowej do napędów sterowanych metodami wektorowymi, charakteryzujących się prostą konstrukcją i niewielkimi wymaganiami sprzętowymi. Zwrócono uwagę na możliwości ich wykorzystania w złożonych układach bezczujnikowego sterowania silnikiem indukcyjnym. Wykonano badania stabilności i wrażliwości na zmianę parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego układu opartego na technice MRAS (ang. Model Reference Adaptive System). Szczególną uwagę zwrócono na wpływ parametrów układu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego. Na podstawie przeprowadzonych badań zaproponowano optymalizację analizowanego układu przez modyfikację mechanizmu adaptacji prędkości kątowej oraz wykorzystanie dodatkowych estymatorów parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Wykazano, że w napędach bez- czujnikowych niezbędne jest wyznaczanie reaktancji magnesującej maszyny, w szczególności gdy układ pracuje w zakresie osłabionego strumienia, w celu dokładnej estymacji zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Opracowano uniwersalny estymator prędkości kątowej z systemem sekwencyjnego wyznaczania parametrów maszyny. Układ ten sprawdzono w trakcyjnej bezczujnikowej strukturze sterowania oraz w bezczujnikowym napędzie dwumasowym. Omówiono możliwości wykorzystania estymatora prędkości kątowej MRASCC w układach napędowych o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Opracowano detektor uszkodzenia czujnika prędkości kątowej oraz uszkodzenia prętów klatki wirnika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na silnikach indukcyjnych o mocy 1,1 kW, 3 kW oraz 50 kW.

EN

In the monograph, the problem of estimation of induction motor state variables for a vector controlled drive is presented. The main goal of the paper is connected with the possibility to elaboration a novel speed estimator being stable in a wide range of the reference speed and torque changes for various industrial applications. Mathematical models of the chosen rotor speed estimators, characterized by simple design and low hardware requirements have been described. Stability and sensitivity analysis of the MRAS type speed estimator have been presented. Particular attention was paid to the influence of the parameters in the speed adaptation mechanism to the pole placement and estimator stability. The optimization of the speed adaptation mechanism by additional induction motor parameter estimators has been presented. It has been shown that in a sensorless induction motor drive to accurately establish the state variables, it is necessary to estimate the magnetizing reactance of the machine, particularly when the drive is operating in the field weakening region. An universal rotor speed estimator with additional sequence parameters reconstruction has been tested and evaluated. The novel estimator was tested in a sensorless traction drive system and in a two-mass sensorless drive. It has also been proved that MRASCC estimator can be applied in the fault tolerant induction motor drive systems. Speed sensor faults and the rotor fault detectors were created and tested. Whole control structure was tested in the laboratory set-up with 1.1 kW, 3 kW and 50 kW induction motors.

3

Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym

Szabat K.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Monografie

|

2008

|

Vol. 61, nr 19

220--220

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem układów napędowych z połączeniem sprężystym. Dokonano krytycznego przeglądu literatury oraz oceny rozwiązań z zakresu identyfikacji, sterowania i odtwarzania niedostępnych zmiennych i stanu układu dwumasowego.! Omówiono powszechnie stosowany model matematyczny układu dwumasowego z bezinercyjnym połączeniem sprężystym. Zaprezentowano możliwości modyfikacji klasycznej struktury sterowania przez wprowadzenie dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Wykazano, że struktury sterowania spotykane w literaturze z regulatorem prędkości typu PI i jednym dodatkowym sprzężeniem zwrotnym można podzielić na trzy grupy o identycznych właściwościach dynamicznych. Przedstawiono oryginalną koncepcję struktury sterowania z regulatorem PI umożliwiającą eliminację wpływu momentu obciążenia na przebieg prędkości maszyny roboczej. Zaproponowano nową metodę projektowania struktury sterowania z regulatorem stanu opartą na prawie dynamicznego wymuszania momentu. Zaprezentowano możliwości zastosowania struktur sterowania z regulatorami o dwóch stopniach swobody. Przeanalizowano dwie algorytmiczne metody odtwarzania niedostępnych zmiennych stanu - obserwator Luenbergera i filtr Kalmana. Przedstawiono wyniki porównawczych badań odpornościowych tych estymatorów. Zaprezentowano oryginalną koncepcję estymatora zmiennych i stanu i i wielkości układu dwumasowego. Przedstawiono zastosowanie filtru Kalmana do odtwarzana parametrów układu dwumasowego. Zaproponowano dodatkową adaptację macierzy kowariancji zakłóceń zmiennych stanu powodującą poprawę jakości estymowanych wielkości. Przedstawiono dwie struktury sterowania adaptacyjnego - sterowanie bezpośrednie i sterowanie pośrednie. Przeprowadzono kompleksową analizę struktury typu MRAS,i bazującą na sygnale prędkości silnika napędowego. W badaniach użyto regulatora rozmytego typu PI oraz ślizgowego regulatora rozmytego. Dowiedziono dużej skuteczności tej struktury w tłumieniu drgań skrętnych w obiekcie o nieznanych parametrach. Opracowano koncepcję adaptacyjnej struktury sterowania wykorzystującej filtr Kalmana zapewniającej poprawną pracę układu napędowego w obecności zmian parametrów sterowanego obiektu. Przedstawiono metody projektowania zaproponowanych struktur oraz dokonano oceny ich przydatności. Dokonano implementacji w czasie rzeczywistym wszystkich przedstawionych układów regulacji na stanowiskach z maszynami elektrycznymi.

EN

In the work the issues related to the control of the electrical drive systems with elastic connections are presented. The critic literature review in the topic of identification, control and non-measurable state reconstruction is included.; The commonly used inertia-shaft-free mathematical model of the drive system with elastic joint is discussed. The ways of modifying the classical cascade structures are presented. It is shown that the nine control structures with the PI speed controller and one additional feedback can be divided into three groups with the same dynamic: properties. The original control structure with a PI controller that enables the effect of load torques to be removed is presented and analyzed. The novel design methodology of the control structure with state controller based on the forced dynamic law is proposed. The two-degree-of-freedom control structures are also discussed. Then two algebraic methods fori the problem of non-measurable state reconstruction are introduced. The robustness analysis of the state estimators for the measurement and parameter noise is carried out. The mathematical model of the original estimator which is able to reconstruct the state variables and values of the two-mass system is presented. In the work the mathematical model of the Kalman filter which is used to estimate not only the states but also parameters of the system is presented. The adaptation algorithm for the covariance matrix Q that improves the quality of the state reconstruction is proposed. Consequently, two adaptive control concepts are introduced, namely the direct and: indirect control (structures; The analysis of the MRAS scheme based only on the driving motor signal is utilized. The PI-type fuzzy logic and sliding-mode controllers are applied. It is shown that the torsional vibrations are damped in the object with unknown parameters. The concept of the adaptive scheme with the K?lman filter is proposed. The design methodology of all shown control structures is demonstrated in the work. The results of the real time implementation of all structures in the laboratory set-up with! DC- and AC-motors are presented.

4

Sterowanie układu napędowego z połączeniem sprężystym z wykorzystaniem metody RRC

Szabat K.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2007

|

Vol. 60, nr 27

220-229

PL

W referacie przedstawiono strukturę sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym opartą na zapewnieniu odpowiedniej wartości stosunku częstotliwości rezonansowych RRC (Reso-nance Rado Control). Omówiono zasadę działania struktury RRC. Pokazano wypływ zadanej wartości stosunku częstotliwości rezonansowych na właściwości dynamiczne układu dwumasowego. Przedstawiono badania symulacyjne potwierdzające duża skuteczność tłumienia drgań skrętnych przez omawianą strukturę. Rozważania teoretyczne i wyniki badań symulacyjnych potwierdzono szeregiem testów na stanowisku laboratoryjnym przeprowadzonych dla różnej wartości parametrów części mechanicznej stanowiska laboratoryjnego.

EN

In the paper a Resonance Ratio Control (RRC) is presented. The desired value of the resonance ratio H is obtained with the help of the estimated shaft torque signal witch is fed back to the controller. In order to reduce the high frequency noises in the estimated shaft torque signal the low-pass filter is applied 10 the estimator. The basic relationship between the design parameter H and the properties of the two-mass system is shown. The described structures have been investigated under simulation and theoretical study in the cases of the different value of the inertia ratio R. The presented results confirm good damping ability of the proposed control scheme.

5

Rozmyte sterowanie ślizgowe układu napędowego z silnikiem prądu stałego

Kamiński M., Szabat K.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2006

|

Vol. 59, nr 26

244-255

PL

W referacie przedstawiono strukturę sterowania prędkością układu napędowego z wykorzystaniem metod sterowania rozmytego i ślizgowego. W badanym układzie sygnał sterujący jest kombinacją wartości wyjściowych bloku rozmytego i ślizgowego. O dominującym oddziaływaniu jednego z regulatorów decyduje dodatkowy rozmyty układ nadzorujący. Regulator ślizgowy posiada większy wpływ na sygnał sterujący w stanach przejściowych w celu zapewnienia szybkiej eliminacji uchybu regulacji. W stanach ustalonych nadrzędnym staje się rozmyty regulator PI, co zapewnia astatyzm pętli regulacji prędkości przy jednoczesnej eliminacji niekorzystnego zjawiska chatteringu. W pracy przeprowadzono badania porównawcze układów regulacji prędkości z regulatorem klasycznym PI, regulatorem rozmytym i proponowaną strukturą sterowania.

EN

In the paper a novel approach to speed control of the DC-drive is presented. The proposed method is based on the fuzzy and the sliding mode control theory. The control signal generated in the structure is a combination of the signals from the fuzzy and sliding mode controllers. The additional fuzzy system is used for supervise the work of the whole structure. The structure has been successfully implemented and experimentally tested. The obtained results confirmed that the proposed structure is robust to parameter changes and external disturbances.

6

Badania eksperymentalne napędu falownikowego

Grudziecki J., Uciński J., Malenta P.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2000

|

Nr 3

68-77

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych układu napędowego, w którym zasilany z przetwornicy częstotliwości silnik indukcyjny zwarty napędza elementy wirujące. Zbudowane zostało stanowisko badawcze odpowiadające rzeczywistym układom napędowym dźwignic i zaopatrzone w układy pomiarowe. Badano odpowiedzi układu na zadawane sygnały sterujące, proporcjonalne do prędkości obrotowej. Omówione zostaly elementy układu pomiarowego, parametry, narzędzia wykorzystane do rejestracji i prezentacji mierzonych sygnałów. Zamieszczono przykładowe przebiegi sterowanych wielkości.

EN

The paper presents the results of experimental tests of the power transmission system. The electro-mechanical test stand has been built where the squirrel cage motor supplied by frequency converter has driven the rotated elements. The parameters of the test stand are comparable to the real cranes' mechanisms. The dynamic response of the system has been stored for the input control signals, proportional to the rotational speed. The elements to the mesurement system as well as stand parameters and software have been discussed. The sample plots of the control signals and their responses have also been presented