Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Prototyp stanowiska do automatycznego wykrywania wad powierzchni surowej wlewków

Kokot Krzysztof, Jucha Mikołaj, Samsel Szymon, Kafka Maksymilian, Koszała Patryk

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2023

|

Nr 1 (145)

4--9

PL

Artykuł dotyczy automatyzacji procesu usuwania wad wlewków. Celem pracy było opracowanie metodyki automatycznego rozpoznawania wad wlewków. W tym celu wykonano pomniejszony model wlewka hutniczego z wadami (za pomocą skanowania 3D i metod wytwarzania przyrostowego), opracowano metodykę akwizycji i wstępnej obróbki obrazu powierzchni wlewka, opracowano algorytm wykrywania wad wlewka, który wykorzystywał funkcję erozji i dylatacji przy pomocy trójwymiarowego elementu strukturalnego w celu stworzenia gradientu morfologicznego. Ostatnim etapem było opracowanie algorytmów sterowania ramieniem robota w celu zaznaczenia wykrytych wad na powierzchni modelu wlewka.

EN

The paper presents automatization process of ingots faults elimination. The maim goal was : elaboration of automatic identification method for ingots faults. In order to realize it a reduced model of metallurgical ingot with faults (by means of 3D scanning and additive production) was carried out. A method of canvassing and initial treatment of ingot surface picture was elaborated. An algorithm for detection of ingots faults which apply the erosion and dilation functions by means of three-dimensional structure element in order to create morphological gradient was elaborated. Elaboration of algorithms for steering of the robot showing detected faults at ingots surface was elaborated finally

2

Model inteligentnego domu typu smart Home wyposażony w sztuczną inteligencję

Cichorowski Robert, Jonik Marcin, Wątroba Michał, Bomba Jan, Chmiel Mirosław

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2023

|

Nr 2 (146)

4--17

PL

Rozwój technologii inteligentnych domów sprawia, że coraz więcej ludzi odczuwa chęć, aby większa ilość prostych urządzeń użytku codziennego działała w sposób zautomatyzowany, który wcale nie wymaga ingerencji w ich pracę lub wymaga jej w stopniu minimalnym. Z tego powodu zarówno w nowych domach, jak i już w istniejących budynkach coraz częściej adaptuje się systemy typu smart home, które pozwalają na automatyczne działanie pewnych elementów wyposażenia domu oraz ich wzajemną komunikację. W odpowiedzi na to w ramach projektu PBL (Project Based Learning) realizowanego na Politechnice Śląskiej został stworzony model inteligentnego domu typu smart home. W tym celu zbudowano model domu i zaprojektowano moduły, które następnie połączono w jeden wzajemnie komunikujący się system.

EN

Development of smart home technology makes still more people expect more everyday use devices to work automatically, without or with minimal human intervention. For this reason in new houses as well as in existing buildings smart home systems which make some home appliances able to work automatically and communicate with each other are increasingly adopted. This was motivation for creating a smart home model as a part of PBL (Project Based Learning) project held at the Silesian University of Technology. A model of a house was created, for which smart modules were designed and then connected into one communicating system.

3

Inteligentny system zasłon automatycznych

Zientek Piotr, Jodłowiec Jan, Pruchnicki Mikołaj, Martynek Kacper, Czarny Michał, Staniek Kamil

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2023

|

Nr 4 (148)

17--20

PL

W artykule przedstawiono projekt inteligentnego systemu sterowania zasłonami okiennymi z możliwością kontrolowania ich położenia za pomocą aplikacji mobilnej poprzez sieć WiFi oraz w przypadku braku sieci internetowej przy pomocy przycisków monostabilnych. Poszczególne elementy obudowy zaprojektowane zostały w programie Autodesk Fusion 360 i wydrukowane na drukarce 3D. Do sterowania roletami wykorzystano mikrokontroler ESP „D1 mini”. Jego zaletą jest możliwość wykorzystania sieci bezprzewodowej. Posiada on wbudowany moduł WiFi, przez co można go użyć jako Access Pointa oraz jako urządzenie typu client. Kod sterujący pracą mikrokontrolera napisany został w środowisku Arduino IDE.

EN

The project of intelligent control system for window blinds is presented in the paper. It will be possible to control the position of the blinds using a mobile application via WiFi; if the network connection is missing, then monostable pushbuttons may be used. Different elements of the device housing have been designed with the help of Autodesk Fusion 360 and then printed on 3D printer. ESP „D1 mini” microcontroller is used to control the blinds. Its asset lies in the possibility of using wireless network. The microcontroller is equipped with in-built WiFi module, so that it may be used as Access Point and client-type device. The microcontroller code has been written in Arduino software (IDE).

4

Detekcja wizualna wad z wykorzystaniem fotoanalizy

Kraszewski Tomasz, Pasierbek Artur, Piwowar Anna, Połomski Marcin, Świszcz Piotr

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2023

|

Nr 4 (148)

12--16

PL

Materiał przedstawiony w artykule dotyczy zagadnień związanych z opracowaniem linii przemysłowej do automatycznej identyfikacji wad na elementach obrabianych z opracowaniem technologii ich usuwania. W artykule dokonano prezentacji systemu wizyjnej detekcji wad zbudowanego w oparciu o czujniki wizyjne oraz oceny metody fotogrametrycznej w szybkiej identyfikacji wad. W badaniach wykorzystano przygotowane zbiory zdjęć oraz wygenerowane obrazy z modelu 3D obiektu referencyjnego i przedstawiono wybrane efekty badań.

EN

The content of the article concerns issues related to the development of a line for the automatic identification of defects on workpieces with the development of technology for their removal. The paper presents a vision-based defect detection system built on vision sensors and evaluates a photogrammetric method in the fast identification of defects. The research used prepared sets of photographs and generated images from the 3D model of the reference object and selected research results are presented.

5

Adaptacja piętra Katedry Aparatów Elektrycznych Politechniki Łódzkiej na potrzeby zaprojektowania i instalacji zintegrowanych inteligentnych systemów sterowania automatyki budynkowej

Jabłoński Mariusz, Borkowski Piotr

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2022

|

Nr 3 (141)

4--15

PL

W artykule opisano projekt adaptacji laboratoriów Katedry Aparatów Elektrycznych Politechniki Łódzkiej zrealizowany na potrzeby zaprojektowania i instalacji zintegrowanych inteligentnych systemów sterowania automatyki budynkowej w formule zaprojektuj i zrealizuj, przeznaczony do realizacji zadań głównych Interdyscyplinarnego Centrum Badawczo-Rozwojowego Politechniki Łódzkiej Zaawansowanych Materiałów i Inteligentnych Systemów Zarządzania w Budownictwie 2020+.

EN

The article describes the project of adaptation of laboratories of the Department of Electrical Apparatus of the Lodz University of Technology, implemented for the design and installation of integrated intelligent building automation control systems in the design and implementation formula and intended for the implementation of the main tasks of the Interdisciplinary Research and Development Center of the Lodz University of Technology for Advanced Materials and Intelligent Management Systems in Construction 2020 +.

6

Analiza pracy kompleksu ścianowego na podstawie danych z systemu monitorowania

Sobczyk J.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2003

|

Nr 5 (50)

24--29

PL

W artykule przedstawiono ogólny opis systemu monitorowania kompleksu ścianowego, stanowiącego typowy zestaw maszyn powszechnie stosowany w górnictwie węglowym. Dane uzyskiwane z systemu monitorowania są źródłem informacji o pracy poszczególnych maszyn. Omówiono interpretację monitorowanych przebiegów dla kombajnu ścianowego, przenośnika ścianowego i przenośnika podścianowego.

7

Aktywne tłumienie hałasu

Ogonowski Z.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2003

|

Nr 2 (47)

2--8

PL

W artykule przedstawiono problem zwalczania hałasu jako jednego z czynników szkodliwych dla naturalnego środowiska człowieka - metodami aktywnymi. Autor omawia te metody, przedstawiając je jako alternatywę i uzupełnienie pasywnych sposobów tłumienia. Szczególną uwagę zwraca na aspekty sprzętowe i algorytmiczne aktywnego tłumienia hałasu oraz potrzebę współpracy specjalistów z dziedziny akustyki, automatyki i elektroniki.