Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The application of isodromic equation for calculation of PID-controller integrated component

Prokhorenko Andriy, Samoilenko Dmytro, Kravchenko Serhii, Orliński Piotr, Talanin Dmytro

Combustion Engines

|

2019

|

R. 58, nr 2

91--94

EN

A functional feature of the application of electronics used for the automatic control of internal combustion engines is necessity in the proportional conversion of ECU electrical signals into the mechanical processes based on corresponding elements motion. For such conversion of information actuating mechanisms are used, referred as actuators. Actuators in the form of electrical machines (stepper or precision electric motors) or electric apparatuses (electromagnets and solenoids) are the mostly widespread in ICE. As a physical object of the research, the unit of Heinzmann, model StG 6-02V that is based on a DC electric drive controlled by a pulse-width modulation signal, was selected in the current work. It has a toothed gearbox and a non-contact reverse positional connection. This actuator provides an output torque of 6 Nm and 36-degree range of output shaft rotational angle. The functional scheme of the electronic system of automatic control of a diesel engine based on mentioned device is developed. The PID regulator with feedback is used to control the actuator. A design formula that can be incorporated in the controller algorithm to calculate the integral component of the PID regulator was also obtained. Values of empirical coefficients were determined in this formula. The results of experimental confirmation of the correctness of the approach taken are presented. Thus, the new formula for determining the integral component of the PID regulator differs positively from the well-known solutions because the new approach is free from storing the whole array of previous data with discrepancy in the controller’s RAM, that simplifies the application of the developed algorithm greatly and speeds up the computational capability of the controller.

2

Situation of Landscape Architect Profession in Europe Based on the Teamwork Supporting the Regulation of the Profession Professional Recognition Assistance (PRA) IFLA Europe

Forczek-Brataniec U.

Architektura Krajobrazu

|

2018

|

nr 2

4--23

EN

The International Federation of Landscape Architects (IFLA EU) is an organization bringing together European landscape architects. Since 2000 it has been a part of IFLA World; previously the federation was an independent institution under the name of EFLA. One of the main aims of both the European division of IFLA and the former EFLA was to strengthen and promote the profession of landscape architect. For years now there have been projects aimed at recognizing the condition and position of the profession in European countries. One of them is the project entitled Professional Qualification Directive (PQD) led by Professor Fritz Auweck. It resulted in obtaining the data on the subject of profession regulation. This activity was continued in the Professional Recognition Assistance project (PRA) which supported associated organisations in regulating the profession at a national level. The working group is composed of: Tony Williams, the President of IFLA EU, Hermann Georg Gunnlaugsson, the vice president, Professor Fritz Auweck, PGD project manager, Urszula Forczek-Brataniec, Secretary General of IFLA EU. The data so far available indicates that the profession is currently regulated in 7 EU countries on the basis of the chamber system. In Scandinavian countries the existing system has no professional chambers; in other countries, however, the regulations take place at local level or are non-existent. Additionally, the rights to exercise the profession differ in countries which have the issue regulated. The collected material outlines a wide range of possibilities for stabilisation of the profession at different levels. It demonstrates the way of providing a legal framework for the profession and a range of possibilities for exercising it. It also allows us to perceive the matter of professional regulations in Poland from a different perspective.

PL

Architektów Krajobrazu IFLA EU to organizacja zrzeszająca architektów krajobrazu Europy. Od 2000 roku jest częścią IFLA World, wcześniej federacja była niezależną instytucją i nosiła nazwę EFLA. Jednym z najważniejszych celów prac zarówno oddziału europejskiego IFLA, jak i dawnej EFLA jest wzmacnianie i propagowanie zawodu architekta krajobrazu. Od lat realizowane są projekty mające za zadanie rozpoznanie stanu i pozycji zawodu w krajach europejskich. Jednym z nich jest ukończony w tym roku projekt PQD (Professional Qualifications Directive) prowadzony przez prof. Fritza Auwecka. Efektem projektu jest m.in. zebranie danych dotyczących stanu regulacji zawodu. Kontynuacją tego działania jest projekt PRA (Professional Recognition Assistance) wspierający zrzeszone organizacje w regulacji zawodu na szczeblu krajowym. Zespół roboczy to: Tony Williams - prezydent IFLA EU, Hermann Georg Gunnlaugsson – wiceprezydent, prof. Fritz Auweck – kierownik projektu PQD, Urszula Forczek-Brataniec – sekretarz generalny IFLA EU. Uzyskane dotychczas dane pozwalają stwierdzić, że obecnie w siedmiu krajach Unii Europejskiej zawód jest uregulowany na podstawie systemu izbowego. W krajach skandynawskich obowiązuje system pozbawiony izb zawodowych, natomiast w pozostałych krajach regulacje dokonywane są na poziomie lokalnego prawa lub nie występują. Dodatkowo, prawa do wykonywania zawodu w krajach, gdzie jest on uregulowany, również różnią się od siebie. Zebrany materiał zakreśla szeroki wachlarz możliwości stabilizacji zawodu, na różnych szczeblach. Obrazuje sposób osadzenia prawnego zawodu i zakres możliwości jego wykonywania, a także pozwalają na nowo spojrzeć na sprawę regulacji zawodu w Polsce.

3

Automatic compensation of reactive power with a system for monitoring a 6 kV electrical power grid in a mine

Hyla M.

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2015

|

R. 53, nr 2

5--10 [tekst ang.], 50--55 [tekst pol.]

EN

The paper features a concept, execution and results of a central system for automatic reactive power compensation of a 6 kV electrical power grid in a mine. The following were used as controlled compensators of reactive power: synchronous motors of driving systems working in a mine, capacitor batteries and filters of higher harmonics. Then a communication system was described. Finally, a system for monitoring the state of the mine grid was presented.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję, realizację oraz efekty działania centralnego układu automatycznej kompensacji mocy biernej kopalnianej sieci elektroenergetycznej 6 kV. Jako sterowane kompensatory mocy biernej wykorzystane zostały silniki synchroniczne układów napędowych pracujących w zakładzie oraz baterie kondensatorów i filtry wyższych harmonicznych. Omówiono system łączności, a także zaprezentowano system monitorowania stanu sieci wewnątrzzakładowej.

4

Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit

Tomasik M.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 2

127--135

EN

The objective of the paper was to verify the structure of the system for regulation and stabilization of absolute pressure, which supplies the autonomous milking unit. The described milking unit constitutes a modern technical solution which enables separation of suction pressure from the transporting one; moreover it enables measurement of the volumetric intensity of milk outflow from the cow udder quarter. The scope of the paper included: construction of the pneumatic supply system of the milking machine, development of the concept of control system, programming a PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where an algorithm of suction pressure control was implemented with the use of fuzzy logic; all calculations used for controlling this size are executed there. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. The structure needs to be verified in milking conditions, however, research works emphasised positive effects with regard to stabilization of pressure supplied under a teat.

PL

Celem pracy była weryfikacja konstrukcji układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Opisywany aparat udojowy stanowi nowatorskie rozwiązanie techniczne, umożliwiające odseparowanie ciśnienia ssącego od transportowego, ponadto umożliwia pomiar objętościowego natężenia wypływu mleka z ćwiartki wymienia krowy. Zakres pracy obejmował: budowę pneumatycznego układu zasilającego aparat udojowy, opracowanie koncepcji systemu sterowania, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaimplementowano algorytm regulacji ciśnienia ssącego, korzystając z logiki rozmytej; w nim realizowane są wszystkie obliczenia wykorzystane na użytek sterowania tą wielkością. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego. Konstrukcja wymaga weryfikacji w warunkach doju, jednak prace badawcze uwidoczniły pozytywne efekty w zakresie stabilizacji ciśnienia dostarczanego pod strzyk.

5

Uproszczona identyfikacja dla syntezy regulatora PID

Pietrusewicz K.

Napędy i Sterowanie

|

2005

|

R. 7, nr 10

92--97

PL

Modelowanie dla strojenia regulatorów PID [1, 2] jest często poruszanym problemem [3–10]. Dla efektywnej syntezy układu regulacji korzystne jest, aby model był jak najprostszy [6, 9], o jak najmniejszej liczbie parametrów estymowanych, a jednocześnie odwzorowujący najważniejsze, istotne właściwości obiektu regulowanego.