Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Methods of Automatic Interpretation of Signals Used in Control Systems

Wójcik Krzysztof

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2024

|

Vol. 18, no 3

79--91

EN

The article presents the concepts of control systems that use methods of automatic analysis and interpretation of signals. These issues are presented through the description of three control strategies: simple closed-loop control, control using a process of classification, and using a signal understanding technique. The systems based on the discussed concepts are illustrated with examples of controlling a milling machine and an autonomous vehicle. In addition, in more detail, a task of learning human motor activities is described. This task, due to the nature of the controlled object, which is a human being, is extremely difficult. The article shows that the advanced control process, in which the control algorithm is selected and its parameters are adapted to the current situation, may be implemented through the use of the classification process and machine learning methods in general. Changing the algorithm is also possible using signal understanding techniques. These techniques, utilizing models of the objects, allow to predict the long-term effects of the control process. The ability to build control systems that operate in the above manner is of huge practical importance. The aim of this article is to describe the methods of automatic signal interpretation used in control processes and identify the main problems related to their use. The key problems refer to the acquisition of expert knowledge by the system. In order for this knowledge to be effectively transferred, the methods used in the system should have a high level of explainability. Showing the essential nature of this feature is the main outcome of this work.

2

A ship manoeuvring desktop simulator for developing and validating automatic control algorithms

He H., Lataire E., Zwijnsvoorde T. V.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2023

|

Vol. 17 No. 3

607--616

EN

This paper presents a user‐friendly simulator developed based on Windows Forms and deployed as a test bed for validating automatic control algorithms. The effectiveness of some of the integrated track controllers has been tested with free running experiments carried out in the Towing Tank for Manoeuvres in Shallow Water in Ostend, Belgium. The controllers enable a ship to follow predefined random paths with high accuracy. Ship‐to‐ship interaction is considered in some cases. Simulator environments provide useful tools for extending the number of validation scenarios, supplementing the work performed in the towing tank. The simulator is presented with a graphical user interface, aiming at providing a good user experience, numerous test scenarios and an extensively‐validated library of automatic control algorithms. With the usage of the simulator, further evaluation of developed control algorithms by implementing extensive test runs with different ships and waterways could be made. Case studies are shown to illustrate the functionality of the simulator.

3

Sterowanie autonomicznym bezzałogowym statkiem powietrznym z wykorzystaniem uczenia przez wzmacnianie

Miera Paweł, Szolc Hubert, Kryjak Tomasz

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 4

85--91

PL

Uczenie przez wzmacnianie ma coraz większe znaczenie w sterowaniu robotami, a symulacja odgrywa w tym procesie kluczową rolę. W obszarze bezzałogowych statków powietrznych (BSP, w tym dronów) obserwujemy wzrost liczby publikowanych prac naukowych zajmujących się tym zagadnieniem i wykorzystujących wspomniane podejście. W artykule omówiono opracowany system autonomicznego sterowania dronem, który ma za zadanie lecieć w zadanym kierunku (zgodnie z przyjętym układem odniesienia) i omijać napotykane w lesie drzewa na podstawie odczytów z obrotowego sensora LiDAR. Do jego przygotowania wykorzystano algorytm Proximal Policy Optimization (PPO), stanowiący przykład uczenia przez wzmacnianie (ang. reinforcement learning, RL). Do realizacji tego celu opracowano własny symulator w języku Python. Przy testach uzyskanego algorytmu sterowania wykorzystano również środowisko Gazebo, zintegrowane z Robot Operating System (ROS). Rozwiązanie zaimplementowano w układzie eGPU Nvidia Jetson Nano i przeprowadzono testy w rzeczywistości. Podczas nich dron skutecznie zrealizował postawione zadania i był w stanie w powtarzalny sposób omijać drzewa podczas przelotu przez las.

EN

Reinforcement learning is of increasing importance in the field of robot control and simulation plays a key role in this process. In the unmanned aerial vehicles (UAVs, drones), there is also an increase in the number of published scientific papers involving this approach. In this work, an autonomous drone control system was prepared to fly forward (according to its coordinates system) and pass the trees encountered in the forest based on the data from a rotating LiDAR sensor. The Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, an example of reinforcement learning (RL), was used to prepare it. A custom simulator in the Python language was developed for this purpose. The Gazebo environment, integrated with the Robot Operating System (ROS), was also used to test the resulting control algorithm. Finally, the prepared solution was implemented in the Nvidia Jetson Nano eGPU and verified in the real tests scenarios. During them, the drone successfully completed the set task and was able to repeatable avoid trees and fly through the forest.

4

Evaluation of the Sedimentation Process in the Thickener by Using the Parameters of Longitudinal Ultrasonic Oscillations and Lamb Waves

Morkun Vladimir, Morkun Natalia, Tron Vitalii, Serdiuk Oleksandra, Haponenko Alona

Archives of Acoustics

|

2023

|

Vol. 48, No. 4

539–-548

EN

Water is widely used in the mining industry, particularly in mineral enrichment processes. In the process of magnetic separation or flotation of crushed ore, a concentrate (an enriched product), and tailings (a product with a low content of a useful component) are obtained. One of the main tasks of enrichment processes is the efficient use of water resources. This is achieved by reclaiming and subsequent reusing water contained in ore beneficiation products by extracting it in industrial thickeners. Optimizing this process makes it possible to reduce water usage in the mining industry, reduce costs of mineral enrichment processes, and address extremely urgent environmental protection problems. To evaluate the process of sedimentation of the solid phase in the pulp within the thickener, measurements of parameters of longitudinal ultrasonic oscillations and Lamb waves that have traveled a fixed distance in the pulp and along the measuring surface in contact with it are used. The proposed approach allows for the consideration of pulp density, particle size of the solid phase in the ore material and the dynamics of changes in these parameters in the thickener at the initial stage of the sedimentation process. Based on the obtained values, adjustments can be made to the characteristics of its initial product, leading to reduced water usage and minimized loss of a useful component.

5

Formation of information base for controlling settlement of solid-phase ore slurry particles in a thickener

Morkun Vladimir, Morkun Natalia, Tron Vitalii, Serdiuk Oleksandra, Haponenko Alona, Haponenko Iryna

Acta Mechanica et Automatica

|

2023

|

Vol. 17, no. 3

410--416

EN

Thickeners are process units that are often used at mining enterprises. There, they are involved in dehydration of mineral con-centration products when water is removed from wet tailings containing metal concentrates. In mineral processing, large quantities of process water are used to separate different minerals from each other, so dehydration plays a major role in ore processing and preparation for concentration. This research aims to develop methods and tools of ultrasonic measurement of characteristics of settlement of solid-phase slurry particles and to assess their possible application to the automatic control system of the thickener to improve its efficiency.

6

Band K satellite receiver signal and radio locator

Wnuk Marian

Scientific Journal of Gdynia Maritime University

|

2022

|

nr 123

7--17

EN

The last dozen or so years has seen significant and dynamic development in satellite technologies. Devices using satellites circulating in space for the purposes of general communication have ceased to be the domain of a narrow group of recipients (mainly increased use by the military, governments and the media) and instead gained increasing numbers of new users. The paper presents a developed station for receiving satellite signals in the K band, with particular emphasis on the design and alignment of the antenna in the Cassegrain system.

7

Metoda optymalizacji systemu sterowania w funkcji niezawodności

Lis Stanisław, Tomasik Marcin, Juszka Henryk

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 12

313--316

PL

W artykule przedstawiono metodę analizy systemów sterowania realizowaną na etapie projektowania poprzez modelowanie i symulację komputerową. Należy podkreślić, że koszty związane z usunięciem ewentualnych błędów systemu na tym etapie są najniższe. Na wybranym przykładzie przedstawiono optymalizację algorytmu sterowania i jego nastaw w funkcji niezawodności wyrażającej się w odporności systemu na zakłócenia. W celu przeprowadzenia analizy zbudowano model fizyczny obiektu sterowania. Następnie zarejestrowano charakterystykę skokową obiektu. Na jej podstawie opracowano modele symulacyjne obiektu i układu sterowania, które stanowiły bazę do analizy poprzez symulację komputerową. Wyniki symulacji ostatecznie zweryfikowano na modelu fizycznego obiektu sterowania.

XX

The article presents a method of analysis of control systems carried out at the design stage through modeling and computer simulation. It should be emphasized that the costs associated with the removal of possible system errors at this stage are the lowest. The selected example shows the optimization of the control algorithm and its settings as a function of reliability expressed in the system's resistance to disturbances. In order to carry out the analysis, a physical model of the control object was built. Then, the jump characteristics of the object were recorded. On its basis, simulation models of the object and the control system were developed, which were the basis for analysis by computer simulation. The simulation results were finally verified on the physical control object model

8

Application of SIMATIC S7-1200 controllers for the water level control system in water reservoirs

Kieczmerski Paweł, Rogowski Krzysztof

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 10

23--27

EN

The article describes the implementation process of the automatic control system controlling the water level in water reservoirs. The control plant, which is a laboratory model RT-010 by GUNT Hamburg, was described as well as the method of obtaining a parametric mathematical model for simulation purposes. Next, based on the obtained numerical and experimental results, an automatic control system was made consisted of two SIMATIC S7-1200 controllers, the HMI Comfort TP700 panel and SCALANCE X208 communication module. The parametric model was verified in MATLAB/Simulink, while the TIA Portal software was used to test automatic control system.

PL

W artykule opisano proces syntezy układu regulacji automatycznej poziomu wody w zbiorniku wodnym. Obiektem regulacji był model laboratoryjny RT-010 produkcji GUNT Hamburg składający się z dwóch zbiorników wodnych. Analiza obejmowała stworzenie modelu parametrycznego badanego obiektu, syntezę układu automatycznej regulacji w oparciu o dwa sterowniki SIMATIC S7-1200 oraz panel dotykowy HMI Comfort TP700 i moduł komunikacyjny SCALANCE X208. Na podstawie stworzonego modelu obiektu dobrano nastawy regulatora PID oraz zweryfikowano eksperymentalnie poprawność działania układu oraz jakość regulacji.

9

The use of the theory of nonholonomic constraints in the process of automatic control of a manipulating machine

Ładyżyńska-Kozdraś Edyta, Kozłowska Barbara, Potoka Danyil

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2021

|

nr 24(1)

221--228

EN

The presented study contains a sample of utilization of the control laws treated as kinematic relations of parameter deviations and realized in the process of ordered automatic control of a manipulating machine. Movement of the grasping end is considered in an inertial reference standard rigidly joined with an immobile working environment of the manipulator. The specificity of the control’s choice required creating program relations constituting the ordered parameters describing the movement of the manipulator’s elements. During work, the ordered parameters are compared to the parameters realized in the process of the grasping end’s work. This was deviations are determined, which thanks to properly prepared control laws are leveled by the manipulator’s control executive system.

10

Jak zapewnić rzetelny pomiar ryzyka IT/OT?

Nowa Energia

|

2021

|

nr 3

11--13

PL

Systemy wytwarzania oraz przesyłu energii ewoluują. Powstanie paradygmatu Smart Grid, wprowadzenie odnawialnych źródeł energii oraz nowych sposobów jej gromadzenia wymaga, aby sieci i systemy stawały się coraz bardziej elastyczne w zakresie swojego funkcjonowania. Powoduje to, że automatyczne sterowanie siecią staje się czynnikiem kluczowym w całym cyklu dostawy - poczynając od wytworzenia, poprzez transmisję, a na odczycie liczników konsumenckich (IED) kończąc

11

Aircraft turbine engine automatic control based on adaptive dynamic models

Yepifanov Sergiy

Transactions on Aerospace Research

|

2020

|

Nr 4 (261)

61--70

EN

One of the most perspective development directions of the aircraft engine is the application of adaptive digital automatic control systems (ACS). The significant element of the adaptation is the correction of mathematical models of both engine and its executive, measuring devices. These models help to solve tasks of control and are a combination of static models and dynamic models, as static models describe relations between parameters at steady-state modes, and dynamic ones characterize deviations of the parameters from static values. The work considers problems of the models’ correction using parametric identification methods. It is shown that the main problem of the precise engine simulation is the correction of the static model. A robust procedure that is based on a wide application of a priori information about performances of the engine and its measuring system is proposed for this purpose. One of many variants of this procedure provides an application of the non-linear thermodynamic model of the working process and estimation of individual corrections to the engine components’ characteristics with further substitution of the thermodynamic model by approximating on-board static model. Physically grounded estimates are obtained based on a priori information setting about the estimated parameters and engine performances, using fuzzy sets. Executive devices (actuators) and the most inertial temperature sensors require correction to their dynamic models. Researches showed, in case that the data for identification are collected during regular operation of ACS, the estimates of dynamic model parameters can be strongly correlated that reasons inadmissible errors. The reason is inside the substantial limitations on transients’ intensity that contain regular algorithms of acceleration/deceleration control. Therefore, test actions on the engine are required. Their character and minimum composition are determined using the derived relations between errors in model coefficients, measurement process, and control action parameters.

PL

Jednym z najbardziej perspektywicznych kierunków rozwoju silnika lotniczego jest zastosowanie adaptacyjnych cyfrowych systemów automatycznego sterowania (ACS). Istotnym elementem adaptacji jest korekta modeli matematycznych zarówno silnika, jak i jego urządzeń wykonawczych oraz pomiarowych. Modele te pomagają rozwiązywać zadania sterowania i są połączeniem modeli statycznych i dynamicznych, ponieważ modele statyczne opisują relacje między parametrami w trybach ustalonych, a dynamiczne korygują odchylenia parametrów od wartości statycznych. W pracy rozważono problemy korekcji modeli z wykorzystaniem parametrycznych metod identyfikacji. Wykazano, że głównym problemem precyzyjnej symulacji silnika jest korekta modelu statycznego. W tym celu proponuje się procedurę opartą na szerokim zastosowaniu informacji a priori o osiągach silnika i jego układu pomiarowego. Jeden z wielu wariantów tej procedury przewiduje zastosowanie nieliniowego modelu termodynamicznego procesu pracy i oszacowanie poszczególnych poprawek charakterystyk elementów silnika z dalszym zastępowaniem modelu termodynamicznego przez aproksymację pokładowego modelu statycznego. Fizycznie uziemione oszacowania uzyskuje się na podstawie informacji a priori dotyczących oszacowanych parametrów i osiągów silnika, przy użyciu zbiorów rozmytych. Urządzenia wykonawcze (siłowniki) i najbardziej bezwładnościowe czujniki temperatury wymagają korekty ich modeli dynamicznych. Badania wykazały, że w przypadku, gdy dane do identyfikacji zbierane są podczas normalnej pracy ACS, oszacowania dynamicznych parametrów modelu mogą być silnie skorelowane, co powoduje niedopuszczalne błędy. Przyczyną są znaczne ograniczenia intensywności stanów nieustalonych, które zawierają regularne algorytmy sterowania przyspieszaniem / zwalnianiem. Dlatego wymagane są działania testowe na silniku. Ich charakter i minimalny skład określane są za pomocą wyprowadzonych relacji między błędami współczynników modelu, procesem pomiarowym i parametrami akcji kontrolnej.

12

Sterowanie procesem mikrofalowego suszenia wybranych owoców i warzyw

Łapczyńska-Kordon Bogusława, Lis Stanisław, Tomasik Marcin

Przegląd Elektrotechniczny

|

2019

|

R. 95, nr 3

74--77

PL

W artykule analizowano sterowanie automatyczne procesem suszenia mikrofalowego wybranych owoców i warzyw. Przedstawiono metodę projektowania zamkniętego układu sterowania z wykorzystaniem modelowania i symulacji komputerowej. Opracowano modele obiektu i układu sterowania. Zastosowano algorytmy regulatorów PID oraz I-PD. Istotę działania modeli przedstawiono na schematach blokowych i wykresach. Analizowano wyniki symulacja komputerowej, dokonano oceny jakości sterowania z wykorzystaniem wskaźników całkowych.

EN

The article analyzes the automatic control of the microwave drying process of selected fruits and vegetables. The method of designing a closed control system using modeling and computer simulation is presented. Object and control system models have been developed. Algorithms controls PID and I-PD were used. The essence of models operation is presented in block diagrams and charts. Results of the computer simulation were analyzed, the quality of control was evaluated using integral indicators.

13

Development of wind energy complex automation system

Mussilimov Kuanysh, Ibraev Akhmet, Wójcik Waldemar

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2019

|

T. 9, nr 2

36--40

EN

Wind power is one of the three main renewable energy sources, along with solar and hydropower, which are widely used to produce electricity worldwide. As an energy resource, wind is widespread and can provide electricity to much of the world, but it is both intermittent and unpredictable, making it difficult to rely on wind power alone. However, when used in combination with other types of production or in combination with energy storage, wind can make a valuable contribution to the global energy balance. Over the past few decades, wind power has emerged in a number of countries as a separate energy sector that has successfully competed with conventional energy. Attention is paid to wind power plants (WT) as part of distribution and transmission networks. In this regard, an urgent scientific and technical task is the efficient use of wind potential, which is not only to improve aerodynamic characteristics WT, but also to increase productivity WT as a whole. This article presents the type of wind turbines, among the possible applications and very promising is the wind turbine Bolotov (WRTB), which by its technical characteristics surpasses the traditional propeller and other installations using wind energy in the production of electrical energy. The increase (WEUF - wind energy utilization factor) in all modes of operation WT by improving various methods of automatic control is relevant, and the proposed work is devoted to this issue.

PL

Energia wiatrowa jest jednym z trzech głównych źródeł energii odnawialnej, obok energii słonecznej i wodnej, które są szeroko wykorzystywane do produkcji energii elektrycznej na całym świecie. Jako źródło energii, wiatr jest szeroko rozpowszechniony i może dostarczać energię elektryczną do wielu części świata, ale jest on zarówno nieciągły, jak i nieprzewidywalny, co sprawia, że trudno jest polegać wyłącznie na energii wiatrowej. Jednakże w połączeniu z innymi rodzajami produkcji lub w połączeniu z magazynowaniem energii wiatr może wnieść cenny wkład w światowy bilans energetyczny. W ciągu ostatnich kilkudziesięciu lat energia wiatrowa pojawiła się w wielu krajach jako odrębny sektor energetyczny, który z powodzeniem konkurował z energią konwencjonalną. Szczególną uwagę zwraca się na elektrownie wiatrowe (EW) w ramach sieci dystrybucyjnych i przesyłowych. W związku z tym pilnym zadaniem naukowym i technicznym jest efektywne wykorzystanie potencjału wiatru, co ma na celu nie tylko poprawę właściwości aerodynamicznych turbin wiatrowych, ale również ogólne zwiększenie wydajności turbin wiatrowych. W artykule przedstawiono typ turbin wiatrowych, wśród możliwych zastosowań i bardzo obiecujący jest turbina wiatrowa Bolotov (WRTB), która swoją charakterystyką techniczną przewyższa tradycyjne śmigło i inne instalacje wykorzystujące energię wiatrową w produkcji energii elektrycznej. Istotne jest zwiększenie (WEUF - wind energy utilization factor) we wszystkich trybach pracy turbin wiatrowych poprzez udoskonalenie różnych metod automatycznej kontroli, a proponowane prace poświęcone są tej kwestii.

14

Design, construction and automatic control system of single-stage six-bed adsorption heat pump

Zwarycz-Makles Katarzyna, Jaszczak Sławomir

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2019

|

T. 9, nr 4

93--98

EN

The construction and automatic control of single-stage six-bed adsorption heat pump for heating and cooling purposes is discussed. The presented device is design to simulate operating conditions as well as temperature and uptake changes in the adsorbers/desorbers and consequently to describe the performance of the six–bed adsorption heat pump. The authors focus on advanced operation and strategy of multi-bed heat pump adsorber/desorber performance configuration. Through the use of a sequential system of sorption columns operation, the continuous character of the gained power of device in a wide range is obtained. It is possible as a result of using in the device the quantitative control of the pump by switching sequentially columns (sequential control), quality control by changing the temperature of heating/cooling water flowing in series or parallel through sorption columns and by changing the time parameter of sorption process (adsorption/desorption time) of the bed.

PL

W artykule przedstawiono projekt budowy i automatycznej regulacji jednostopniowej sześciokomorowej adsorpcyjnej pompy ciepła zastosowanej do uzyskania ciepła i chłodu. Omawiane urządzenie zaprojektowano w celu oceny parametrów pracy oraz zmian temperatury i stężenia w adsorberze/desorberze a w konsekwencji w celu określenia efektywności sześciokomorowej adsorpcyjnej pompy ciepła. Autorzy skoncentrowali się na możliwości zaawansowanej regulacji pracy i efektywności wielokomorowego urządzenia. Poprzez zastosowanie sekwencyjnego układu komór sorpcyjnych otrzymano ciągły charakter uzyskiwanej mocy w szerokim zakresie. Jest to możliwe w wyniku zastosowania w urządzeniu regulacji ilościowej mocy pompy poprzez załączanie kolejnych segmentów (regulacja sekwencyjne), regulację jakościową poprzez zmianę temperatur wody grzewczej/chłodzącej przepływającej szeregowo/równolegle przez kolumny sorpcyjne oraz przez zmianę parametru czasu pracy (czasu adsorpcji/desorpcji) kolumny.

15

Measurement complex for studying dynamics of high-speed vehicles

Dragayev V. P.

Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych

|

2018

|

Nr 7

35--46

EN

Equipment set for studying dynamics characteristics of vehicles as automatic control objects is presented. Dynamics characteristics of various mobile objects were studied at test site. Experimental procedure, electronic data processing using a method of adjustable equivalent model is provided. Research data and received mathematical models are provided.

PL

Przedstawiono sprzęt przeznaczony do badania dynamicznych cech pojazdów jako obiektów kontrolowanych automatycznie.

16

Odpowietrznik centralny amoniakalnej instalacji chłodniczej sterowany ręcznie i automatycznie

Golub S.

Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna

|

2018

|

nr 8

313--318

17

Multi-servers system with Firebird database for automatic reactive power compensation

Hyla M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 8

115--119

EN

The paper presents the concept, implementation and operational effects of the multi-servers automatic reactive power compensation system in 6 kV industry electrical power grid. As controlled reactive power compensators were used synchronous motors, capacitors’ banks and passive filters of higher harmonics available in the power grid of the plant. System of communication and collaboration of control servers with databases was disclosed. Use of events technology of Firebird database was discussed. Clients’ application for industry grid state and compensation system monitoring were presented. Results of operation and planned modernization of the system was presented.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję, realizację praktyczną oraz efekty działania wieloserwerowego systemu automatycznej kompensacji mocy biernej w przemysłowej sieci elektroenergetycznej 6 kV. Jako kompensatory mocy biernej wykorzystane zostały silniki synchroniczne, baterie kondensatorów i pasywne filtry wyższych harmonicznych pracujące w zakładzie. Przedstawiono system informatyczny i współpracę z bazą danych. Omówiono wykorzystanie technologii zdarzeń bazy danych Firebird w prezentowany rozwiązaniu. Przedstawiono oprogramowanie klienckie wykorzystywane do monitorowania pracy systemu i stanu sieci elektroenergetycznej. Przedstawiono przykładowe efekty działania oraz propozycje dalszych prac związanych z modernizacją systemu.

18

Automatic taxi directional control system for general aviation aircraft

Krawczyk M., Zajdel A.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 3

299--306

EN

The article presents a concept of an automatic directional control system for a General Aviation class aircraft during the taxiing phase. In particular, it shows the concept of the system and the control laws synthesis – mathematical model and simulation of taxiing aircraft. Several reasons have emerged in recent years that make the automation of taxiing an important design challenge including decreased safety, performance and pilot workload. The adapted methodology follows the model based design approach in which the control system and the aircraft are mathematically modelled to allow control laws synthesis using the Adaptive Disturbance Rejection Control method. The computer simulations are carried out to analyze the control system behavior. Chosen methodology and modelling technique, especially tire-ground contact model, resulted in a taxing aircraft model that can be used for directional control law synthesis. Aerodynamic forces and moments were identified in the wind tunnel tests for the full range of the slip angle. The results can be used for the preliminary performance assessment of the ADRC method applied in the taxi directional control system. Such system has not been introduced to General Aviation yet. Therefore, the model of taxiing aircraft including aerodynamic characteristics for the full range of the slip angle and a directional control system have a big value in the process of design and implementation of the future automatic taxi systems.

19

On the possibility of ship’s steering gear load monitoring by observing the number of reversals in a specific time

Stefanowski A.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2017

|

nr 49 (121)

59—62

EN

This article presents the problem of overloading of the steering gear controlled by an autopilot in high sea states and ways of reducing it. The author proposes a new method of estimating the steering gear load by counting the number of machine reversals in a selected time period. A block diagram of such solution is presented along with the results of simulations of system operation in different sea states. The results obtained, in terms of number of reversals, depend significantly on the state of sea, providing a means to estimate the current state of the sea as well as the expected difficulty in exploiting the steering gear.

20

Prototypowy system kontroli i sterowania układami zabezpieczeń i oszczędności energii domu jednorodzinnego

Łukasiński M., Kaczmarek M.

Elektro Info

|

2017

|

nr 7-8

42--45

PL

W artykule przedstawiona została część elektroniczna prototypowego systemu kontroli i sterowania układami zabezpieczeń i oszczędności energii domu jednorodzinnego. Urządzenie opracowano na podstawie zestawu Arduino Leonardo z procesorem AVR. Układ umożliwia automatyczne sterowanie oświetleniem i ogrzewaniem oraz pozwala na wykrycie intruza na monitorowanym obszarze i zaalarmowanie o takim fakcie poprzez emisje dźwięku. Cechą wyróżniająca przedstawiony system od komercyjnych rozwiązań jest pełna modyfikowalność przez użytkownika zarówno w zakresie zainstalowanych podzespołów, jak i algorytmów realizowanych przez procesor sterujący.

EN

This article presents the electronic part of the prototype system for monitoring and control of energy saving and home security circuits. The device is based on the AVR Arduino Leonardo kit. The system enables automatic control of lighting and heating systems and allows detection of intruders on monitored area with response to such an event by sound. The distinguishing feature of the presented system from commercial solutions is full user modification of installed components as well as algorithms implemented in the control processor.