Background: Based on the concept of Industry 4.0, or the fourth industrial revolution, production processes are optimised by machines connected to each other via intelligent communication systems (machines keep track of the process and adjust their own settings accordingly). Our objective was to achieve more reliable processes with shorter production times and, consequently, lower production costs. Methods: We examined the possibility of incorporating a robot into the panel cutting subprocess of the unique furniture manufacturing process of a timber company. Results: Currently, using robots in industrial practice is economical only in the case of mass production. Using robots in unique manufacturing calls for higher resource need. In order to examine which part of the furniture manufacturing process a robot can be incorporated into and what problems can be solved with the robotic arm, the first step is to look for any potential failures in the process, as well as causes of failure, by performing a process model-based Failure Mode and Effects Analysis. Following the exploration of potential causes of failure, we examined the possibility of involving a robotic arm as a measure of improvement. Accordingly, the robotic arm was programmed in a computerised environment. The parameters of the robotic arm were set using the software Mitsubishi RV-2AJ Cosimir Educational. As a next step, process simulation was used to examine the total production time and cost of the process with using the robotic arm. Conclusions: The implementation of robots is a relevant option in unique production systems, as an intelligent system is capable of identifying problems even at the origin of failures and therefore it allows to avoid delay and increase the precision of operation.
PL
Wstęp: W oparciu o koncepcję Industry 4.0, nazywaną również czwartą rewolucją przemysłową, procesy produkcyjne są zoptymalizowane przy użyciu maszyn, połączonych ze sobą przez inteligentne systemy komunikacyjne (urządzenia rejestrują przebieg procesu i dostosowują odpowiednio swoje działanie). Celem tego badania było zwiększenie niezawodności procesu w połączeniu ze skróceniem czasu produkcji, a co z tym związane, niższymi kosztami produkcyjnymi. Metody: Poddano testom możliwość użycia robota w procesie obróbki cięciem produkcji unikatowych mebli drewnianych. Wyniki: Obecnie zastosowanie robotów w produkcji ma uzasadnienie ekonomiczne tylko w przypadku produkcji masowej. W celu sprawdzenia, w którym etapie obróbki mebla można zastosować robota oraz jaki problemy były by możliwe do rozwiązania przy takim sposobie produkcji, w pierwszym etapie ukształtowano proces w oparciu o analizę błędów i osiągnięć (Failure Mode and Effects Analysis). Analizując potencjalne możliwości niepowodzenia procesu, podjęto próbę użycia ramienia robota jako miernika poprawy. Ramię to zostało zaprogramowane w środowisku komputerowym. Parametry ramienia zostały ustawione przy użyciu oprogramowania Mitsubishi RV-2AJ Cosimir Educational. Następnie przeprowadzono symulację mierząc całkowity czas produkcji oraz koszty produkcji przy użyciu ramienia robota. Wnioski: Zastosowanie robotów jest uzasadnioną opcją w systemie produkcji jednostkowej, gdyż jako inteligentne urządzenie, jest on w stanie identyfikować problemy nawet u samego źródła ich powstawania.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Wykonane urządzenie umożliwia autonomiczną pracę w systemie zautomatyzowanego wytwarzania półek meblowych, wymagając jedynie zapewnienia dostarczania półek przez transporter wejściowy (w sposób zautomatyzowany) oraz okresowego dosypywania (po 500 sztuk ) listew do obu podajników. Układy kontrolno-pomiarowe urządzenia umożliwiają automatyczne wykluczanie wadliwości w procesach wytwarzania półek z wciśniętymi listwami. Rozwiązania układów napędowo-wykonawczych i sterujących zapewniły uzyskanie wydajności 780 sztuk na godzinę
EN
In the article the building and the working of automatic device to assembly furniture shelves consist of the wooden shelf and pressed from both sides of assembly slats with packed up pins are introduced. The device is the modified version of the machine described in TiAM nr 3/2010 in which all hand work were eliminated except periodical pouring of slats to containers. The wooden shelves could be delivered automatically or by hand separately and in packets of 3 pieces. At the end after assembly with slats the shelves are packet in 3 pieces too for automatic or handy reception.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono unikatową technologię oraz urządzenia do montażu i spawania słupów wież wiatrowych. Na przykładzie kompleksowej zautomatyzowanej linii produkcyjnej, w której centrum znajduje się urządzenie Krokodyl 814, omówiono szczegółowo budowę i sposób działania tej aplikacji oraz liczne zalety i korzyści płynące z jej stosowania.
EN
Author presents unique technology and equipment for mounting and welding wind towers. Based on example of complex automated production line, where machine called Crocodile 814 plays a major role, author describes in details construction and functionality of this application, showing advantages of this technology.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The contribution focuses on profiling techniques of material flow set to the compilation of chains of manipulation and automated production assembly. The solution bases on an analysis of production-logistics relationships. Base using formal methods and tools, and computer graphics modeling material flow. The result is the generation of solutions and simulates the profile handling in the manufacturing / assembly system in the program OptiMan.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.