Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2010

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: automated material handling system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie logiki rozmytej do wyznaczania gotowości zautomatyzowanego systemu transportu bliskiego

Smoczek J., Szpytko J.

Logistyka

2010

nr 6

Od zautomatyzowanych środków transportu bliskiego oczekuje się coraz wyższej gotowości do wykonania zadań transportowych. Wiąże się to z coraz wyższymi wymaganiami dotyczącymi niezawodności i obsługiwalności, a zarazem jakości działania podsystemów urządzenia transportowego, w tym podsystemu sterowania. W artykule zaproponowana została metoda oceny gotowości zautomatyzowanego systemu transportowego z zastosowaniem heurystycznych wskaźników wag będących funkcją wymagań stawianych systemowi i jego elementom. Przedstawiono przykład zastosowania logiki rozmytej do estymacji gotowości urządzenia transportowego, suwnicy pomostowej.

In automated manufacturing processes, where transportation operations are realized by cranes, the safety, precise and fast transfer of materials is more and more frequently required to raise efficiency and productivity of manufacturing process. The attention in the paper is focused on an availability of automated material handling device, which refers to capability of a device to realize transportation operations with expected quality. The method of availability estimation, proposed in the paper, was based on fuzzy logic, and illustrated by example regarding to the overhead traveling crane system.

Heuristic approach to trajectory planning of N-th numerous set of automated cranes

Smoczek J., Szpytko J.

Journal of KONBiN

2010

No. 2-3 (14-15)

259-270

Today new requirements are put for optimization, synchronization and planning the transportation operations supported via n-th numerous set composed by automated cranes, including also their availability. The above needs is the subject of consideration in the paper, and solved based on heuristic approach. The method of i-th cranes operations planning, as well as time-optimal and non-collision moving trajectory of a payload shifted by crane is solved using searching graph algorithm based on heuristic function. The presented approach is possible to apply also to n-th numerous sets of automated cranes. The application of crane set control system was based on supervisory system (HMI/ SCADA system) equipped in user interface for implementing the heuristic knowledge about considered process used to aid decision-making process.

Nowe wymagania w zautomatyzowanych procesach transportowych z użyciem n-licznej grupy suwnic dotyczą optymalizacji oraz planowania zadań transportowych realizowanych przez środki transportowe z zapewnioną gotowością. W przedstawionym rozwiązaniu problemu planowania zadań transportowych oraz bezkolizyjnej i optymalnej czasowo trajektorii ładunku przemieszczanego przez suwnice zastosowano heurystyczny algorytm wyznaczania najkrótszej ścieżki w grafie (A*). W rozwiązaniu aplikacyjnym systemu sterowania i nadzorowania procesu transportowego zrealizowano interfejs użytkownika umożliwiający implementację wiedzy o nadzorowanym procesie wspomagającą proces decyzyjny.