PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  automated guided vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Białoń Tadeusz, Niestrój Roman, Rogala Tomasz, Skarka Wojciech
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 11
209--214
PL
W artykule przedstawiono prototypowy, hybrydowy układ zasilania autonomicznego robota mobilnego (AGV). Układ zasilania, jako podstawowe źródło energii, wykorzystuje wodorowe ogniwo paliwowe, zasilane z niskociśnieniowej butli metalowodorkowej. Dodatkowo, układ zasilania jest wyposażony w dwa pomocnicze bufory energii, baterię akumulatorów litowo-jonowych i baterię superkondensatorów. W celu uzyskania największej sprawności, ogniwo paliwowe współpracuje z przetwornicą energoelektroniczną, śledzącą punkt pracy o maksymalnej mocy (MPPT). Prototypowy układ zasilana przebadano w symulowanych warunkach operacyjnych, bazując na profilu zapotrzebowania na moc wyznaczonym pomiarowo w badaniach rzeczywistego AGV.
EN
The paper presents a prototype, hybrid automated guided vehicle (AGV) power supply system. The power supply system applies a hydrogen fuel cell as the primary source of energy, fed from a low-pressure metal hydride cylinder. Additionally, the power supply is equipped with two auxiliary energy buffers, a lithium-ion battery and a supercapacitor bank. For best efficiency, the fuel cell works with a power electronic inverter that tracks the maximum power point (MPPT). The prototype power system was tested in simulated operating conditions, based on the power consumption profile determined by measurement in the tests of a real AGV vehicle.
2
Content available remote EHES – Innowacyjny i ekologiczny moduł hybrydowy do zasilania urządzeń i maszyn jezdnych
Grzejszczak Piotr, Szymczak Marek, Czaplicki Adam, Koszel Mikołaj, Nowatkiewicz Bartosz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 6
78--83
PL
W artykule zaprezentowano wyniki prac badawczych hybrydowego magazynu energii – EHES, przeznaczonego do zasilania urządzeń i maszyn jezdnych, a w szczególności samojezdnych wózków elektrycznych (AGV) przeznaczonych do bezobsługowych hal magazynowych gęstego składowania. Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się parametrami nieosiągalnymi przez konkurencyjne rozwiązania rynkowe w zakresie żywotności oraz możliwości pracy w ekstremalnych warunkach otoczenia, co zostało potwierdzone badaniami w warunkach laboratoryjnych i przemysłowych.
EN
In this paper presents the results of research on a hybrid energy storage - EHES, designed to power electric vehicle, in particular automated guided vehicle (AGV) intended for maintenance-free high dense storage warehouses. The developed solution is characterized by parameters unattainable by competitive market solutions in terms of lifetime and the ability to work in extreme conditions, which has been confirmed by tests in laboratory and industrial environment.
3
Content available Automated Guided Vehicles by Permanent Magnet Synchronous Motor: Future of In-house Logistics
Rao Anand, Vantagodi Nihal Vishnu, Shanbhag Kartik A., Mahesh M.
Power Electronics and Drives
|
2019
|
Vol. 4 (39)
151--159
EN
Material handling and logistics management that involve transportation of work pieces on production floor are important aspects to manufacturing that affect productivity and efficiency. Tow vehicles that are manually driven are currently used for this purpose. These processes can be better performed through automation. Automated guided vehicle (AGV) is an apt solution. AGVs are unmanned autonomous vehicles that can be programmed to perform versatile tasks. AGVs available in market are imported and hence have high capital cost and increased lead time for spare parts. Proposed AGV is built with a capital cost that is less than half of the existing AGVs. Its design is made indigenously, with most of its parts locally sourced. It can achieve a speed of 0.83 m/s, with a pulling capacity of 1,300 kg. Its rechargeable batteries sustain four hours of continuous operation for one complete discharge. It has been tested and found to effectively replace tow vehicles.
4
Struktura autonomicznego wózka transportowego
Cieślikowski B., Frączek J., Krakowiak-Bal A., Woźniak A., Zielonka D.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
2803--2811, CD2
PL
Opracowano prototyp robota-wózka transportowego w wersji modelowej realizującego operacje zgodne z danymi lay-out’u wybranego fragmentu hali montażowej samochodów. Optymalizacja trasy bezkolizyjnego przejazdu następuje z wysyłaniem danych za pomocą interfejsu Bluetooth do urządzenia kontrolującego i podglądu trasy. Informacje weryfikowane są za pomocą kodów RFID o zgodności ładunku, miejsca odbioru i dostarczenia. Oprogramowanie robota zostało napisane w środowisku programistycznym BASCOM-AVR.
EN
A prototype of Automated Guided Vehicle (AGV) was developed to perform tasks compatible with the lay-out data for the part of car assembly hall. Collision free movement path is chosen by control system, according to data from vehicle and path tracking system. Vehicle communicates with control system and path tracker with use of Bluetooth interface. Path information is verified using RFID codes, which contains data about cargo, pickup places and destination. AGV was programmed with use of BASCOM-AVR software.
5
Content available Problemy wykorzystywania zautomatyzowanych systemów AGV w wewnątrzzakładowej dystrybucji materiałów budowlanych
Kurzak L., Sałek R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
|
2011
|
Z. 17 (167)
99-111
PL
W artykule przedstawiono problematykę harmonogramowania pracy zautomatyzowanych wózków AGV (Automated Guided Vehicles) w celu równomiernego i efektywnego rozkładu materiału transportowanego. Analiza problemu dystrybucji wydaje się łatwiejsza, kiedy traktować ją można jako szczególny przypadek ogólnego problemu transferowania materiałów. Propozycja innowacyjnych rozwiązań dla transportu wewnętrznego przedsiębiorstwa pozwala ocenić sprawność tego systemu poprzez monitorowanie parametrów wydajnościowych oraz regularność dystrybuowania materiałów. Podjęto rozważania nad problemem dystrybucji materiałów w przedsiębiorstwie zaopatrującym w materiały budowlane na etapie transportu z punktów przyjęć do strefy składowania w magazynie.
EN
This paper presents the issues of work scheduling automated forklift AGV (Automated Guided Vehicles) in order to balance and effective distribution of the transported material. Analysis of the distribution problem is easier when can be treat it as a special case of the general problem of materials transfer. Proposed innovative solutions for internal transport in companies can evaluate their efficiency through the monitoring of performance parameters and the regularity of materials distribution. It elaborates the problem in the company supplying the construction materials, on the stage of transport from admission points to the storage area in the warehouse.
6
Content available Sterowanie transportem wewnątrzzakładowym z zastosowaniem wybranych metod sztucznej inteligencji
Lipski J., Kłosowski G.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
|
2010
|
Vol. 1, nr 1
55-64
PL
Referat zawiera prezentację symulacyjnego modelu systemu produkcyjnego, składającego się z maszyn technologicznych oraz środka transportu wewnątrzzakładowego (AGV – Automated Guided Vehicle). Autorzy stawiają sobie za cel rozwiązanie problemu optymalizacji obsługi transportowej przy określonych parametrach systemu produkcyjnego, a także innych ograniczeniach. Głównym elementem prezentowanego modelu symulacyjnego jest inteligentny (komputerowy) sterownik bazujący na logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych.
EN
This paper refers to the simulation model of manufacturing system that consists of workstations and a mean of works transport (AGV = Automated Guided Vehicle). The main goal is transportation optimization within particular system parameters and other limitations. The most important component of the simulation model is an artificial intelligent controller based on fuzzy logic and genetic algorithms.
7
Content available remote Automated guided vehicles (agv): searching a path in the flexible manufacturing systems
Lengerke O., Dutra M.S., França F.M.G., Tavera M.J.M.
Journal of KONBiN
|
2008
|
No. 5 (8)
113-124
EN
Manufacturing systems are undergoing a noticeable evolution due to an intense technological progress in industrial robotics. Serial production has evolved into the concept of Flexible Manufacturing Systems (FMS), which encapsulate processes in automatic equipment that are capable of executing different operations, that before be performed in several stages and diverse equipments. Automated Guided Vehicle (AGV) systems have been frequently used as material handling equipment in manufacturing systems since the last two decades. Particularly, AGV's with trailers are, and will continue to be, the backbone of the material transport industry. The use of these systems has taken the attention of experts and researchers. They are numerous studies concerning AGV with trailers systems in literature; few of them deal with the adaptation of these systems into FMS. In this paper, a study of the trajectories and a simulation model of a hypothetical system, which included a FMS environment, were developed. In addition, a potential field's method was explored in order to improve the ability of detecting obstacles in AGV's with trailers moving through stations.
PL
Produkcja seryjna wyewoluowała w kierunku koncepcji Elastycznych Systemów Wytwarzania (FMS), która obejmuje procesy technologiczne wykonywane przy zastosowaniu urządzeń automatyki. Od dwóch dekad do transportu i podawania materiałów w systemach wytwarzania stosuje się często układy Pojazdów Kierowanych Automatycznie (AGV). W szczególności, takie pojazdy z przyczepami są i w dalszym ciągu będą szkieletem systemów do transportu materiałów produkcyjnych. W niniejszym artykule przedstawiono badania nad trajektoriami (trasami przejazdów) i modelem symulacyjnym takiego hipotetycznego systemu, który został opracowany jako część środowiska Elastycznych Systemów Wytwarzania (FMS). Dodatkowo została zbadana potencjalna metoda badań w terenie pozwalająca na poprawę wykrywalności przeszkód utrudniających ruch Pojazdom Kierowanym Automatycznie z przyczepami przejeżdżającymi przez stacje.
8
Content available remote AGVs motion planning and control in manufacturing systems.
Masłowski A.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2004
|
Vol. 28, nr 4
89-98
EN
In the paper method of path planning for Automated Vehicles (AGVs) tracking the markers on the surface and advantages as well as disadvantages of graphs approach have been presented. The requirements for autonomous control of AGVs and constrains for vehicles without the feedback as well as results of the control algorithm tests are given. The problems of AGVs applications in the manufacturing systems with various level of automation are discussed.
PL
W pracy przedstawiono metody planowania ścieżki w szczególności metodę grafów, automatycznie sterowanych pojazdów AGV wykorzystujących znaczniki powierzchniowe, stosowanych w systemach wytwarzania. Sfomułowano zarówno wymagania, jak i ograniczenia przy braku sprzężenia zwrotnego do ich sterowania automatycznego oraz przedstawiono wyniki badań testowych. Omówiono zastosowanie AGV w systemach wytwarzania o zróżnicowanym poziomie automatyzacji.
9
Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
Giergiel J., Śmieszek M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 15
101-106
PL
Automatycznie kierowane pojazdy transportowe są coraz częściej wykorzystywane w nowoczesnych systemach produkcyjnych. Ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej jazdy, prędkość tych pojazdów na zakrętach bywa bardzo często znacznie ograniczona. Wyjaśnieniu zjawisk zachodzących w trakcie ruchu na zakręcie poświęcone są badania symulacyjne opisane w pracy. W badaniach tych wykorzystano model matematyczny pojazdu i uwzględniono wpływ czynników związanych z konstrukcje pojazdu i kształtem trajektorii.
EN
Automated guided vehicles (AGV) are widespread in modem manufacturing. The lowest speed of AGV takes place during movement along curvilinear trajectory and it results from necessities of assurance stability during movement. The authors have decided to use the computer simulation process to explain this phenomena. During simulation the mathematical model of AGV was moving along curvilinear trajectory. Factors connected with construction of the AGV and with the trajectory were taking into account during simulation.
10
Content available remote On energetically rational motion of automated guided vehicles.
Śmieszek Mirosław
Archive of Mechanical Engineering
|
1998
|
vol. XLV, nr 3
215-231
EN
In this paper, the author considers energetic and motion-related properties of automated guided vehicle (AGV). The capasity of the source of energy in the vehicle is limited, and there is a relationship between the operating range of AGV and its average speed. The best method to investigate this property is by computer simulation. This simulation has been carried out. Some chosen results and description of simulation are presented in this paper.
PL
Przedstawiona praca dotyczy wybranych problemów energetycznych związanych z ruchem automatycznie kierowanych pojazdów transportowych. Pojazdy takie nazywane często w literaturze robotami mobilnymi mają zastosowanie w elastycznych systemach produkcyjnych. Do napędu tych pojazdów używane są silniki elektryczne czerpiące prąd z akumulatora znajdującego się w pojeździe. Trasa pojazdu w większości przypadków jest ściśle wyznaczona, natomiast czas pracy i przebieg limitowany jest ograniczoną pojemnością akumulatora elektrycznego. Wykorzystując matematyczny model pojazdu dokonano symulacji cyfrowej jego ruchu. Głównym celem tej symulacji było określenie potrzeb energetycznych pojazdu związanych z jego pracą. Dokładne rozpoznanie tych potrzeb jest konieczne przy ograniczonej pojemności energetycznej akumulatora, do zoptymalizowania takich parametrów użytkowych pojazdu jak średnia prędkość ruchu w trakcie pracy oraz maksymalny zasięg i czas pracy bez ładowania akumulatora.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.