Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Parametric logarithmic type image processing for contrast based auto-focus in extreme lighting conditions

Florea C., Florea L.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2013

|

Vol. 23, no. 3

637--648

EN

While most of state-of-the-art image processing techniques were built under the so-called classical linear image processing, an alternative that presents superior behavior for specific applications comes in the form of Logarithmic Type Image Processing (LTIP). This refers to mathematical models constructed for the representation and processing of gray tones images. In this paper we describe a general mathematical framework that allows extensions of these models by various means while preserving their mathematical properties. We propose a parametric extension of LTIP models and discuss its similarities with the human visual system. The usability of the proposed extension model is verified for an application of contrast based auto-focus in extreme lighting conditions. The closing property of the named models facilitates superior behavior when compared with state-of-the-art methods.

2

Algorytmy ustawiania ostrości kamer w systemie stereowizyjnym robota mobilnego

Sankowski D., Jeżewski S., Duch P., Stolarski Z., Błaszczyk S.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2010

|

T. 14, z. 3/1

353-358

PL

W niniejszej publikacji zostały przedstawione algorytm DCT i algorytm Tenenbauma w zastosowaniu do ogniskowania obrazu w układzie ruchomej kamery umieszczonej na przegubie robota. Możliwość kontrolowania położenia pozycji soczewki jest niezbędna w stereowizyjnych procedurach przetwarzania obrazu. Autorzy przedstawiają analizę czasu działania przedstawionych algorytmów.

EN

Algorithms DCT and Tenenbaum are presented in this paper. Those algorithms were used to find focus in image from cameras mounted on the mobile robot head. Lens position is very important to find depth map using stereovision cameras. Authors discus time of focus calculation by those algorithms.

3

Szybka beziteracyjna technika autoogniskowania obrazów radarowych

Samczyński P., Kulpa L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 8

25-30

PL

Artykuł przedstawia opis innowacyjnej parametrycznej techniki auto-ogniskowania (autofokus} obrazów radarowych uzyskiwanych w technice SAR (ang. Synthetic Aperture Radar) z anteną skierowaną prostopadle do kierunku ruchu platformy z radarem. Większość ze znanych na świecie parametrycznych technik autofokus to techniki iteracyjne charakteryzujące się olbrzymim nakładem obliczeniowym. Autorzy niniejszego artykułu opracowali i przetestowali nową szybką i beziteracyjną technikę pozwalającą na uzyskiwanie zobrazowań SAR o wysokiej rozróżnialności. Opracowana technika znacząco zmniejsza nakład obliczeniowy niezbędny do uzyskania finalnie zogniskowanego zobrazowania w technice SAR. W artykule przedstawiono zarówno wyniki analityczne jak i wyniki badań algorytmu dla danych symulowanych i danych pochodzących z rzeczywistych rejestracji.

EN

The paper presents novel parametric of autofocus technique dedicated for strip mode SAR imaging. Most of known autofocus techniques are iterative techniques, and they require high computational power to obtain final image. Authors developed and tested new fast and non-iterative technique theat allowes to obtain high resolution SAR images. Proposed technique significantly decrease computational power required to obtain final focus image. In the paper the math basis of propose technique and the results of algorithm tests both on the simulated and real life data have been presented.