Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of linear-quadratic regulator for PMSM position control

Tarczewski T., Grzesiak L M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 6

57--62

EN

In this paper auto-tuning process of linear-quadratic regulator (LQR) for position control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented. The novelty of the proposed solution lies in use of artificial bee colony (ABC) optimization algorithm to calculate gain coefficients of controller. In order to maintain selected state and control variables of drive in a permissible level, the ABC algorithm has been extend for solving constrained optimization problem. Proper operation of auto-tuning procedure was investigated by numerical simulations.

PL

W artykule przedstawiono proces samostrojenia regulatora liniowo-kwadratowego przeznaczonego do regulacji położenia silnika synchronicznego o magnesach trwałych. Oryginalność proponowanego rozwiązania polega na zastosowaniu algorytmu optymalizacyjnego sztucznej kolonii pszczół do wyznaczenia współczynników wzmocnień regulatora. W celu utrzymywania wartości wybranych zmiennych stanu i sygnałów sterujących w dopuszczalnym zakresie, algorytm optymalizacyjny rozszerzono o możliwość rozwiązywania problemów optymalizacyjnych z ograniczeniami. Poprawne działanie algorytmu automatycznego strojenia zostało zbadane w testach symulacyjnych.

2

Auto-tuning of PID controller based on fuzzy logic

Niewiara Ł., Zawirski K.

Computer Applications in Electrical Engineering

|

2013

|

Vol. 11

230--240

EN

Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of self-tuning using fuzzy logic block (FLB). The FLB represents expert knowledge and in the process serves as the master. It describes the advantages of the designed structure of fuzzy logic simulation system application. The paper contains block diagram descriptions of designed controller and control loop. The designed tuning algorithm bases on quality indicators and rule bases which was described as membership functions. The readjustment of the controller settings takes place in subsequent iterations of the tuning process. Simulation tests result of the proposed tuning system topology were presented. As the simulation environment was used Matlab Simulink.

3

Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek

Włas M., Gotowalski B., Jaworski J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 9a

187-192

PL

Publikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano technikę optymalizacji rojem cząstek.

EN

The article deals with self-tuning linear industrial controllers. The processes of design and implementation of the system for both simulation model and real plant have been shown. Results of the comparison between control system performances for different controller parameters obtained using different methods have been analyzed. As a method used for searching the best controller parameters the Particle Swarm Optimization technique has been used.