Artykuł przedstawia nową konstrukcję żurawia oznaczonego symbolem Z10 zamontowaną na pojeździe układającym. Jest to kolejna odsłona rozwoju konstrukcji pojazdów inżynierskich w OBRUM sp. z o.o. W publikacji przedstawione zostały rozwiązania sterowania, pomiarów parametrów pracy i komunikacji z operatorem. Omówiono możliwość zastosowania uniwersalnego pulpitu sterowania dla celów sterowania pracą żurawia.
EN
The subject of matter of this article shows new concept of Z10 crane installed on associated bridge. It is the new version of engineering vehicles which are constructed in OBRUM. In this article were presented solutions of control, data analysis and communication. Possibility of usage of universal control panel has been discussed.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The subject of matter of this article shows new concept of Z10 crane installed on associated bridge. It is the new version of engineering vehicles which are constructed in OBRUM. In this article were presented solutions of control, data analysis and communication. Possibility of usage of universal control panel has been discussed.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.
EN
The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.