PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  assembly stand
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do prognozowania poziomu montowalności stanowiska montażowego
Kluz R., Trzepieciński T.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2015
|
nr 1
9--12
PL
W artykule przedstawiono problematykę określania poziomu montowalności stanowiska montażowego z wykorzystaniem sieci neuronowych. Za pomocą programu Statistica Neural Networks wyznaczono zestaw najlepszych sieci. Uzyskane na ich podstawie wyniki porównano z wynikami badań eksperymentalnych i klasycznego modelowania matematycznego. Na tej podstawie dobrano odpowiednią strukturę sieci neuronowej dającej możliwość prognozowania poziomu montowalności z najwyższą dokładnością.
EN
Problems with defining an assembly level of the assembly stand with application of neuronal networks are presented in this article. A set of best networks was defined using the Statistical Neural Networks software. The obtained results were compared with the experimental investigation result and classical mathematical modelling. This comparison allowed selecting the most suitable structure of neuronal network that enables to predict the assembly level with the highest precision.
2
Content available remote Dokładność pozycjonowania robotów w elastycznych systemach montażowych
Kluz R., Jaworski J., Trzepieciński T.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 3CD
116--122
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z kosztem elastycznego systemu montażowego oraz możliwości robotyzacji procesu montażu w kontekście przypadkowych i systematycznych błędów pozycjonowania robota. W celu wyznaczenia prawdopodobieństwa połączenia części cylindrycznych przeprowadzono badania błędów generowanych na zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Badania analityczne wykazały, że zarówno błędy statyczne jak i kinematyczne robota montażowego można opisać w postaci dwuwymiarowej funkcji gęstości normalnego rozkładu prawdopodobieństwa. Wyniki badań analitycznych zweryfikowano eksperymentalnie.
EN
The article presents the issues related to the cost of a flexible assembly system and the possibilities of robotisation of assembly process in the context of random and systematic errors of robot positioning. To determine the probability of the cylindrical parts assembling the researches on the errors generated on the robotic assembly stand were carried out. Analytical investigations have shown that both static and kinematic errors of assembly robot can be described as two-dimensional probability density function of a normal distribution. The analytical results were verified experimentally.
3
Content available remote Walidacja wyposażenia zrobotyzowanego stanowiska montażowego
Kluz R.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2014
|
nr 1
23--27
PL
Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania metody R&R (powtarzalności i odtwarzalności) do oceny dokładności zrobotyzowanego stanowiska montażowego. Przedstawiono wyniki pomiaru błędu powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV-M2 oraz wyniki badań dotyczących wpływu sprężystego odkształcenia ramienia robota na strukturę błędu całkowitego. Wykazano, że błędy te nie wpływają na rozkład zmiennej losowej, powodując jedynie zmianę wartości średnich. Wykazano również, że błędy te można zrandomizować, upraszczając w ten sposób proces oceny dokładności stanowiska montażowego.
EN
The article describes the range of the R&R method (repeatability and reproducibility) usage for the precise evaluation of a robotized assembly stand. The results of the measurement of the positioning repeatability error of the industrial robot Mitsubishi RV-M2 are presented, as well as investigation results concerning influence of the elastic deformation of the robot rocker on the structure of the total error. These errors do not influence distribution of random variable, and cause change in average values only. This article also presents that such errors can be randomized by a simplification of the assembly stand evaluation process
4
Content available remote Urządzenie do automatycznego zamykania zatyczek do butelek z tworzywa sztucznego
Płonka S., Pytlak B., Żbel S.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2012
|
nr 1
25-27
EN
This article presents an original solution in design of an automation device for plastic bottles' caps and its closing operation. This case study comprises a selection of a vibratory bunker, and the design of a helical slider of the bunker that enables proper orientation of the caps. In the further stage, a feeding device, which contains a cam on its end, is developed for the transportation of caps to the guide. The suitable shape of cam's guide leads to a lid closure. The mandrel top is pushed into the dispenser slot at the end of the guide. Such mechanism occurs with the use of upper conveyor belt.
5
Content available remote Obrabiarki zadaniowe dla przemysłu wytwarzane w IMBiGS Warszawa
Rychlik K.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2012
|
nr 1
32-36
EN
This article describes the special task machine tools development and specialized devices implemented by the Institute of Mechanized Construction and Rock Mining in Warsaw. Examples of the new developments implementations provide a summary of the Institute's industry cooperation in years 1962-2012.
6
Content available remote Narzędzia programowe w ergonomicznej ocenie stanowiska montażowego jako moduł systemu doradczego
Reifur B., Król P.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2012
|
nr 3
28-32
EN
This article analyses methods that determine the time standards, and takes into consideration an ergonomic and problem solutions for assembly operation. This article describes selected methods that determine the time standards and ergonomic evaluation used in European industry. There is presented the module of advising expert system, which allows for an improvement of process that determines the time standards and an ergonomic evaluation.
7
Content available remote Analysis of repeatability positioning of the assembly robot
Kluz R.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2012
|
Vol. 32, no. 3
59--68
EN
This article undertakes the problem of assessing the precision of the assembly robot. There are presented the dependencies which enable to determine the repeatability positioning of the robot, which have been verified in experimental tests. There is also offered a method to determine the most beneficial location, in a workspace, of the assembly stand for the realization of the switching process of typical machine pieces. In the final part, the results are discussed and conclusions are formulated.
8
Content available remote Optymalizacja parametrów konstrukcyjno-technologicznych modułowego stanowiska montażowego
Kluz R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83[279], nr 1
55-60
EN
The article presents the methodology of the choice of the kinematic module industrial robot systems used in casting processes. The methodology makes possible of the accomplishment choice of the robot optimum configuration from point of view of the key process parameters, i.e. the volume of working space, the positioning accuracy, the working speed, energetics parameters, the surface area occupied by configured system, the service comforts and the construction complexity. Besides this method was used to elaborate the optimization model the assuring selection of parameters of dimension chain assembly operation, meringues superfluous enlarging the accuracy of applied instrumentation of stand, and in relationship from this also his costs.
9
Content available remote Komputerowo wspomagane modelowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych
Ciszak O.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83[279], nr 1
61-66
PL
Praca dotyczy komputerowego wspomagania programowania i symulacji pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych realizowanych za pomocą współczesnych programów należących do grupy CAM (ang. Computer Aided Manufacturing). W pracy przedstawiono opracowany wirtualny model i wyniki badań symulacyjnych przykładowego zrobotyzowanego stanowiska do obróbki wstępnej części a w końcowej części wyniki i wnioski z przeprowadzonych badań.
EN
The paper presents the issue of modeling and simulation of the computer aided programming and simulation of robotic cells using today's CAM (Computer Aided Manufacturing) programs. The developed virtual model and the experimental results of simulation the robotic pretreatment cell are presented. The final part of the paper presents the results and conclusions from conducted tests and analyses.
10
Content available Zrobotyzowana technologia montażu uchwytów nożowych na organach roboczych górniczych maszyn urabiających
Cheluszka P.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2010
|
R. 48, nr 11
11-17
PL
W artykule przedstawiona została problematyka robotyzacji procesu montażu uchwytów nożowych na pobocznicy organów roboczych maszyn urabiających stosowanych w górnictwie. Opracowane w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej stanowisko montażowe umożliwia automatyzację procesu wytwarzania organów roboczych maszyn urabiających o stereometrii zaprojektowanej dla indywidualnych warunków eksploatacyjnych. Rozwiązanie techniczne oraz technologia cechują się tu dużą elastycznością i uniwersalnością, eliminując przy tym wady stosowanych dotychczas stanowisk montażowych.
EN
The article presents the automation of the assembly of pick boxes placed on cutting heads of winning machines. The assembly stand was developed at the Institute of Mining Mechanization of the Silesian University of Technology. The stand makes it possible to automate the process of producing cutting heads for winning machines with the stereometry designed for individual mining conditions. The solution is flexible and universal. It is free from defects of assembly stands that have been used so far.
11
Content available remote Moduł wspomagania prac projektowych dla konfiguracji ergonomicznych stanowisk montażowych
Reifur B., Engel B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2009
|
z. 76 [261]
147-154
EN
Assembly stand designing, using the program modules, which allow stands evaluation in relation to ergonomic requirements in today's industry operating conditions, gives the possibility of efficiency and economical benefits increasing. Especially in the assembly conditions requiring repeating activities where the considerable physical and psychical burden exists. The article presents the program module, which was worked out by ITMiA in Wroclaw Technical University. The module lets consider every conditions related to stand area for manual assembly in the stage of project creation.
12
Content available remote Wyznaczanie optymalnej konfiguracji zrobotyzowanego stanowiska montażowego
Kluz R.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2009
|
Vol. 29, nr 2
113-122
PL
W artykule zaproponowano metodę wyznaczania błędu względnego przemieszczenia osi łączonych części na zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Przedstawioną metodę, zweryfikowaną w badaniach symulacyjnych, wykorzystano do opracowania modelu optymalizacyjnego, zapewniającego dobór parametrów łańcucha wymiarowego operacji montażowej bez zbędnego zwiększania dokładności stosowanego oprzyrządowania stanowiska, a więc również jego kosztów.
EN
The method of marking the relative error of dislocation of axis of connected and parts on robotized assembly stand was proposed in article. This method was introduced, and verified with simulating research. Besides, this method was used to elaborate the optimization model the assuring selection of parameters of dimension chain assembly operation, without enlarging the accuracy of applied instrumentation of stand, without increasing assembly costs.
13
Content available remote Metoda oceny uwarunkowań ergonomicznych stanowisk montażowych, a wydajność pracy w warunkach stresu
Reifur B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2008
|
z. 72 [251]
291-298
EN
The valuation of ergonomics level on work position of assembly line in today's conditions of enlargement of efficiency and economics benefits (advantages) is one of main problems of work organization. Especially in assembly conditions which needed execute the repeating actions and their influence on the worker's psyche. It induce difficulties in realization of assembly actions. The method which enable to evaluate influence of physical difficulties connecting with attitude, repeatability of action, complexity of operation, general physical effort which are direct cause by the level of stress and psychical difficulties influence on worker during the assembly operations is presented in the paper.
14
Content available remote Metoda oceny uwarunkowań ergonomicznych stanowisk montażowych a wydajność pracy w warunkach stresu
Reifur B.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2008
|
nr 3
39-44
EN
The valuation of ergonomics level on work position of assembly line in today's conditions of enlargement of efficiency and economics benefits (advantages) is one of main problems of work organization. Especially in assembly conditions which needed execute the repeating actions and their influence on the worker's psyche. It induces difficulties in realization of assembly actions. The method which enable to evaluate influence of physical difficulties connecting with attitude, repeatability of action, complexity of operation, general physical effort which are direct cause by the level of stress and psychical difficulties influence on worker during the assembly operations is presented in the paper.
15
Content available remote Zapewnienie bezpieczeństwa pracy na zautomatyzowanym stanowisku montażowym.
Stadnicka D.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2002
|
nr 4
46-50
16
Content available remote Możliwość wykorzystania ergonomicznego stanowiska montażu ręcznego w modułowych systemach montażowych.
Kiliński G.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2002
|
nr 3
29-31
17
Content available remote Metodologia identyfikacji i oceny zagrożeń na stanowiskach montażowych.
Zając-Plezia A., Stadnicka D.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2001
|
nr 4
34-37
18
Content available remote Analiza wydajności stanowiska montażowego z utratą zlecenia przy przerwach w obsłudze.
Obżerin Ju.E., Kopp W.Ja., Piesczanskij A.J., Zamorenow M.W.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2000
|
nr 2
21-26
19
Content available remote Stanowiska montażowe dla osób niepełnosprawnych wykonane w OBR TEKOMA.
Barańska M., Rubiński W., Żurawski A.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1998
|
nr 2
2-5
20
Content available remote Istota modułowego systemu automatycznego zasilania stanowisk.
Wawrzynowicz S.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1998
|
nr 3
13-15
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.