Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: assembly sequences

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sposób ograniczenia liczby sekwencji montażowych i próba ich oceny

Łebkowski P.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2001

T. 5, z. 1/2

365-373

W artykule przedstawiono heurystyczny algorytm wyznaczania zbioru sekwencji montażowych. Produkt przeznaczony do montażu opisany został za pomocą trzech macierzy: styku, kolizji i połączeń. Sumując logicznie te macierze otrzymano macierz ograniczeń kierunkowych. Na jej podstawie można łatwo wyznaczyć wszystkie możliwe sekwencje montażowe. Macierz ograniczeń kierunkowych można traktować jako macierz przyległości w grafie struktury wyrobu, w którym wierzchołki reprezentują poszczególne części wyrobu, luki zaś relacje między częściami. Podnosząc wielokrotnie do potęgi m macierz przyległości, uzyskujemy informacje o liczbie ścieżek o długości od 2 do m modelujących pośrednie ograniczenia między częściami. Dzięki nim staje się możliwe znalezienie zbioru wszystkich podzespołów i tym samym zredukowanie dużego, pierwotnego problemu do zbioru mniejszych podproblemów. Element (i,j) macierzy przyległości określa też szybkość, z jaką dany element i stabilizuje element j w montowanym zespole. Do wyznaczenia całkowitej szybkości stabilizacji rozważone zostały wszystkie kierunki montażu. Zastosowanie tej metody pozwala narzucać pierwszeństwo montażu tych części, które najszybciej stabilizują pozostałe części, oceniać sekwencje operacji, wyznaczyć najlepszą lub zbiór równoważnych sekwencji. Te dwa narzędzia były testowane na wielu różnych rzeczywistych wyrobach. Otrzymano bardzo obiecujące rezultaty potwierdzające szybkość i poprawność przyjętej metody.

In this paper the stability constraints, the geometric constraints and the connections among the components of product have been described by a set o three boolean matrices. The result of the boolean sum of these matrices according to a direction k defines the global matrix MKk. The proceeding a research inside the global matrix for each direction enables all the assembly sequences to be determined. Methods allowing to select only relevant possibilities have been elaborated to reduce the number of sequences. These methods have been developed by determining subassemblies and the ideal receiver of a product. The global matrix can be seen as the adjacency matrix in graph, where each node represents a component and the walks represent the associated constraints. The (i,j) - entry of MK(mk) is the number of walks of length m from i to j along k. The (i,j) - entry with m > 1 is called the indirect constraints of length m. This theorem will be used to determine subassemblies and the receiver of a product. The receiver of a product can be characterized as the possibility to "rapidly" assemble a stabile subassembly containing the greatest number of components. The two methods have been tested on different industrial products and have obtained expected results.