Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: assembly robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczenie optymalnej orientacji chwytaka robota montażowego

Kluz R.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2009

nr 3

15-18

This article shows the results of measurements and the statistical investigations of mistake in repeatability of the robot's gripper. The mathematical model that gives the possibility of definition in optimum orientation of the gripper was proposed too. It assures the best parameters during process of breeding the part and gives the maximum probability in assembly the cylindrical parts.

Montowalność czopowo tulejowych połączeń realizowanych przez roboty montażowe.

Kluz R.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2007

nr 2-3

69-72

Wielozadaniowe chwytaki robotów montażowych.

Hajduk M., Valencik S.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2000

nr 1

21-23

W artykule przedstawiono nową koncepcję łączenia modułowych chwytaków przeznaczonych do manipulacji obiektami w procesach montażowych. Badano chwytaki z mechanicznymi elementami chwytnymi zintegrowanie funkcjonującymi przy pojedynczych przemieszczeniach. Szczególną zaletą tych modułów jest możliwość modelowania ruchów kiści i ręki względnie innych pomocniczych urządzeń montażowych przy ograniczonych wymaganich względem strefy manipulowania. Koncentracja czynności stwarza możliwość uproszczenia procesu pozycjonowania i orientowania umożliwiając racjonalizację procesu i skracanie czasu realizacji.

Optymalizacyjny model wyboru struktury i parametrów technologicznych robota montażowego.

Jurczyszyn I., Gulida E., Winnik T.

Technologia i Automatyzacja Montażu

1998

nr 2

30-34