Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2023

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: artificial intelligence planning

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty

Probierz Eryka, Gałuszka Anita, Gałuszka Adam

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 8

33--37

We propose to use automatic scheduling in the presence of uncertainty methodology to analyze the emotional state of a person and possible responses of a social robot. The emotions considered were: Sadness, Fear, Anger, Disgust and Contempt. The scenarios considered include modelling uncertainty in emotion detection. The result of the work is a set of two planning domains with illustrative examples. It was assumed that when negative emotions are detected, the robot should react in such a way as to reduce or not escalate them.

Proponujemy wykorzystanie metodologii automatycznego planowania w obecności niepewności do analizy stanu emocjonalnego osoby i możliwych reakcji robota społecznego. Rozważane emocje to: Smutek, Strach, Złość, Obrzydzenie i Pogarda. Rozważane scenariusze obejmują modelowanie niepewności w detekcji emocji. Efektem pracy jest zestaw dwóch domen planistycznych wraz z ilustrującymi je przykładami. Założono, że w przypadku wykrycia negatywnych emocji robot powinien reagować w taki sposób, aby je zmniejszyć lub nie eskalować.