Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Opracowanie modelu sztucznej ręki

Panasiuk J., Munar Ernandes V.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 7

778--779

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania modelu sztucznej ręki w oparciu o założenia projektowe i gotowe podzespoły elektroniczne dostępne na rynku. Model opracowano z wykorzystaniem metody komputerowego wspomagania projektowania (CAD).

EN

The article presents the design process of the artificial hand model, based on design assumptions, and available electronic components. The model was developed using the method of computer aided design (CAD).

2

Charakterystyka izotoniczna sztucznego mięśnia pneumatycznego

Kulesza Z.

Pneumatyka

|

2013

|

Nr 3-4

19--24

PL

W artykule omówiono problemy wyznaczania charakterystyki statycznej mięśnia pneumatycznego przeznaczonego do napędu sztucznej dłoni. Przedstawiono przebieg eksperymentalnego wyznaczania charakterystyki statycznej przy stałym obciążeniu (tzw. charakterystyki izotonicznej) mięśnia. Opracowano nową postać charakterystyki izotonicznej na podstawie rozważań dotyczących geometrii mięśnia. Otrzymana zależność zapewnia dużą zgodność wyników obliczeniowych i eksperymentalnych.

EN

The article presents the problems of determination of the static characteristics of the pneumatic muscle actuator for an artificial hand. The procedure of experimental investigation of the constant load force characteristics (the so called isotonic characteristics) of the muscle is described. A new mathematical formulae for the isotonic characteristics is developed based on the geometry of the muscle. The new formulae provides a very good agreement between calculation and experimental results.

3

Concept of a system for training of bioprosthetic hand control in one side handless humans using virtual reality and visual and sensory biofeedback

Wołczowski A., Kurzyński M., Zapłotny P.

Journal of Medical Informatics & Technologies

|

2011

|

Vol. 18

85--91

EN

In the paper the concept of a training system is presented which can help to stimulate sensory-motor cortex centers in order to develop their ability for efficient use of bioprosthesis. The basis of the training system is a virtual reality with a virtual hand, that the trained patient can move and concurrently observe the movement on the screen (visual feedback) and whose contact with virtual objects the patient may feel as a touch (sensory feedback). The construction of the virtual hand consists of physical elements, connected by joints, a graphical object representing the structure of the hand and the bones enable its deformation. The control procedure of virtual hand is realized through recognition of intention of hand motion on the basis of EMG signals coming from the stump muscles. The recognition algorithm is constructed using the learning set, i.e the set of pairs containing the class of hand fingers movement and accompanying myopotentials segments, which are acquired from the muscles of healthy hand.

4

Protezy biomechaniczne ręki - przegląd istniejących rozwiązań

Skowrońska M, Sadowska J., Kromka-Szydek M.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2010

|

z. 4

163--165

PL

Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowany problem z uwagi na złożoność, różnorodność i precyzję wykonywanych rękami czynności. Konstrukcja sztucznej ręki i system jej sterowania muszą umożliwiać chwytanie dowolnego przedmiotu z dużą dokładnością, dynamiką i odpowiednią siłą. Zastosowanie protezy lub innych aparatów ortopedycznych wiąże się z rozpoznaniem możliwości i potrzeb każdego pacjenta. Dlatego też współczesna protetyka staje się połączeniem elektroniki, informatyki oraz nauki o biomateriałach mając na celu podporządkowanie pracy urządzeń bezpośrednio woli człowieka.

EN

Upper limb prosthesis constitutes a very complicated problem because of the complexity, variety and precision of activities done with hands. The artificial hand construction and its control system have to enable the patient to grasp an object with accurate precision, dynamics and the relevant strength. The implementation of the prosthesis or other orthopedic apparatuses involves the recognition of a patient’s capabilities and needs. Modem prosthodontics involves Electronics, Information Technology and Biomaterial Science in order to make prosthesis work according to man’s will.