Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: articulated wheel tractor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym

Łopatka M. J., Muszyński T.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2006

Vol. 55, nr 3

35-50

W artykule przedstawiono opracowany przez autorów model symulacyjny ruchu ciągnika przegubowego. Podane zostały zależności wykorzystane do opisu zachodzących zjawisk i przyjęte założenia upraszczające. Zaprezentowano postać modelu wykonanego w środowisku Matlab Simulink oraz jego badania symulacyjne. Wykorzystując przebiegi z badań doświadczalnych na obiekcie rzeczywistym, dokonano także identyfikacji wpływu ogumienia wielkogabarytowego na dokładność odwzorowania przez opracowany model toru ruchu pojazdu.

The paper presents a simulation model of articulated tractor movement developed by the authors. It includes the observed relationship, assumed simplification, and equations. Moreover, comparison of simulations data and real test results conducted with 20-t wheel loader are discussed. It enabled us to draw conclusion about specific problem of big-size tire used in heavy equipment modeling.