Ograniczanie wyników
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  architektury systemów wieloprocesorowych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Przedmiotem prac badawczych autora są systemy wizyjne przeznaczone dla potrzeb systemów czasu rzeczywistego, w których wymagana jest bardzo szybka realizacja złożonych algorytmów przetwarzania. Ponieważ autor dysponuje wysoko wydajną architekturą potokową specjalizowanych procesorów sprzętowych do wstępnego przetwarzania obrazów, w sferze referowanych badań skupiono się na realizacji zadań średniego i wysokiego poziomu przetwarzania obrazów. W szczególności podjęto próbę ich implementacji w procesorach sygnałowych. Biorąc pod uwagę wcześniejsze doświadczenia autora w zakresie szybkiej realizacji zadań przetwarzania obrazu próbowano przyspieszyć pracę jednostek obliczeniowych (procesory sygnałowe) oraz transmisję danych wizyjnych pomiędzy nimi (architektura wieloprocesorowa). W wyniku tych prac opracowano moduł wieloprocesorowy zbudowany w oparciu o procesory sygnałowe DSP56001 firmy Motorola oraz zestaw krosownic 74ABT16863 służących do przełączania danych wizyjnych podlegających przetwarzaniu pomiędzy tymi procesorami. Pełne wykorzystanie mocy obliczeniowej procesorów, szczególnie w systemach gdzie zainstalowano ich większą liczbę, związane jest z jednej strony z maksymalnym dostosowaniem architektury ich połączeń do potrzeb realizowanego zadania obliczeniowego, z drugiej zaś z zastosowaniem odpowiednich trybów i protokołów transmisji. W szczególności podjęto próbę ich implementacji w opracowanej architekturze wieloprocesorowej procesorów sygnałowych.
EN
Author made vision systems with high-speed algorithm realization for real-time systems. Author has dedicated pipelined architecture of specialized hardware processors for image preprocessing and therefore in this work author concentrated on the middle and high level image processing. In particular author's group implemented these levels algorithms in the DSP processors -- design and made multiprocessor unit used Motorola signal processors DSP56001 and Texas Instruments crossbar switch 74ABT16863 for connections image data between these processors. Paper presents detailed architecture of this multiprocessor unit and image data transfer protocols implemented in this system.
PL
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z poszukiwaniem nowych jakościowo metod zwiększania szybkości wstępnego przetwarzania obrazów dla potrzeb szczególnej klasy systemów wizyjnych, będących częścią systemów sensorycznych, stosowanych dla potrzeb automatyki i sterowania w czasie rzeczywistym. Poszukiwanie tych metod polegało na dążeniu do zrównoleglenia obliczeń wstępnego przetwarzania obrazów, poprzez dobór takich elementów obliczeniowych (procesorów) i takiej transmisji pomiędzy nimi (architektura), aby całkowity czas obliczeń był możliwie najmniejszy. W opracowaniu przeprowadzono rozważania teoretyczne, dotyczące różnych architektur równoległej pracy specjalizowanych procesorów sprzętowych, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów czasowych poszczególnych rozwiązań. Uzasadniono wybór architektury potokowej specjalizowanych procesorów sprzętowych. Przedstawione koncepcje zostały zweryfikowane w badaniach eksperymentalnych, ze szczególnym uwzględnieniem parametrów implementacji procesorów w układach FPGA. Ważnym aspektem przedstawionych badań jest fakt, że zostały one ukierunkowane w nurt światowych prac badawczych na polu dedykowanych dla użytkownika struktur obliczeniowych (ang. Custom Computing Machines). W artykule przedstawiono analizę parametrów czasowych dotyczącą wyboru architektury jednostki wieloprocesorowej do szybkiej realizacji zadań wstępnego przetwarzania obrazów wizyjnych. Wykorzystując wcześniejsze doświadczenia autora w zakresie systemów czasu rzeczywistego zaproponowano zaimplementowanie w architekturze potokowej specjalizowanych procesorów sprzętowych zbudowanych w oparciu o układy programowalne FPGA. Przedstawiono także wyniki prac eksperymentalnych ze szczególnym uwzględnieniem czasów opóźnień dla poszczególnych operacji.
EN
This paper deals with the problems connected with searching for new, faster methods of image pre - processing required in a special class of image processing systems, being part of sensory systems applied in automatic control engineering. This search consisted in striving after parallel arrangement of image pre - processing computations, by selection of such computational elements (processors) and such a transmission between them (architecture), that the total computation time was the least possible. The paper includes theoretical considerations concerning various architectures of parallel - operating specialised hardware processors, with emphasis on execution times of individual operations. The selection of pipeline architecture of specialised hardware processors has been justified. The concepts presented have been verifield by experiments, using processors implemented in FPGA structures. The work presented is a contribution to worldwide intense research on developind user delicated "Custom Computing Machines". The paper presents time parameters analysis concern on select multiprocessors architecture for high speed image preprocessing. To verify the concept the following processors have been worked out : look - up - table, median filter, convolver, logic processor, and histogram processor (implemented in FPGA structures). The paper includes experimental delay time for particular operations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.