Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: architektura master-slave

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Controlling of the operating tool displacement of master-slave system of cardiosurgical telemanipulator

Michnik R., Ilewicz G., Jurkojć J., Tejszerska D., Nawrat Z.

Modelling and Optimization of Physical Systems

2007

z. 6

117--122

Kinematics analysis of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator Robin Heart 1 is presented in this paper. The motion analysis system APAS was used to determine kinematic values. Determination of kinematics of the cardiosurgical telemanipulator allowed to contorol scale values of displacement and possible delays. All measurements were carried out in the Laboratory of Biocybernetics of Foundation for Cardiac Suregry Development, Zabrze.

W ramach pracy przeprowadzono analizę kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 w układzie MASTER-SLAVE. Do wyznaczenia wielkości kinematycznych wykorzystano system do analizy ruchu APAS. Przeprowadzone badania kinematyki telemanipulatora pozwoliły m.in. na kontrolę przyjętych wielkości skali przemieszenia i ewentualnych opóźnień. Badania zrealizowano w Laboratorium Biocybernetyki Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu.

Analiza czasowa cyfrowych interfejsów mikroprocesorowych z architekturą master-slave

Żaba S.

Pomiary Automatyka Robotyka

2005

R. 8, nr 4

13-17

W artykule omówiono podstawowe zasady funkcjonowania dwóch cyfrowych interfejsów szeregowych w architekturze master-slave: I²CBus i 1-Wire. Przedstawiono uogólniony model analizy czasowej takich systemów pod kątem spełnienia ograniczeń czasu rzeczywistego. Zaprezentowano także model odpytywania wielocyklowego jako alternatywę dla tradycyjnej metody odpytywania jednocyklowego stosowanej w magistralach o architekturze master-slave.