PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  architektura behawioralna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego? - analiza na przykładzie robota Hexor
Grzesik B., Sajkowski M., Stenzel T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 9
813-816
PL
W artykule przedstawiono system sterowania dydaktycznego robota mobilnego Hexor. Określono wybrane pojęcia związane z architekturą oprogramowania sterującego robotami mobilnymi. Dokonano przeglądu literatury w tym zakresie, ze szczególnym uwzględnieniem warstwowej, hierarchicznie podległej architektury behawioralnej. Przedyskutowano ogólne aspekty architektury behawioralnej i objaśniono jej szczegóły na przykładzie zadania przeznaczonego do rozwiązania przez system sterowania robota mobilnego Hexor.
EN
The didactical mobile robot Hexor control system is presented in the paper. Selected notions connected with mobile robot control software architecture are defined. The literature review, with special consideration about behavior based subsumption architecture is delivered. The general issues concerning behavior architecture have been discussed and details were elucidated by means of example task that is to be handled by mobile robot Hexor control system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.