Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 67

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  arc welding
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
EN
The current practice of reconstruction of oxidized turbine parts (due to hot corrosion) using arc welding methods facilitates restoration of the nominal shapes and dimensions, as well as other attributes and features. Intense development of 3D additive methods and techniques contributes to the repair/modification of different parts including gas turbine (GT) hardware. The article proves the viability of the concept of using a robotized additive arc welding metal active gas (MAG) process to repair and modify gas turbine diaphragms using different filler materials from the substrate. The industrialized robotic additive process (hybrid repair) shows that very good results were achieved if the diaphragm is cast of nickel-iron and the filler material for welding the passes is austenitic stainless steel (for instance 308 LSi). This is one of the novelties introduced to the repair process that was granted a patent (US11148235B2) and is already implemented in General Electric Service Centers.
EN
Purpose: The paper shows the problem of surface cracks from welding (TIG welding) to welding stainless steel pipe (heat-affected zone: HAZ). The study is an experiment of preparing welding with non-heating workpieces and preheating the workpiece using the principle of induction, heating with a fluid inverter circuit that can adjust power by frequency control, pulse frequency density modulation (PFDM) to maintain temperature for industrial. Design/methodology/approach: The control circuit is responsible for regulating the functioning of different devices and the speed of operation of the switch device. It divides the control into two closed loops: phase-angle feedback and current feedback. The phase-angle feedback loop ensures frequency tracking during the phase check angle, enabling the inverter to operate at frequencies higher than the resonant frequency throughout its operation. The process of arc welding was employed in the fusion of stainless-steel materials. Preheating is a crucial step in the welding process, as it serves to uphold the integrity of the weld and mitigate the occurrence of undesirable outcomes such as cracking and the subsequent requirement for rework. The Welding Process Specification (WPS) about the task at hand will delineate the lower and upper limits of preheating temperatures and the requisite period for preheating. High-quality products should be devoid of these imperfections and possess comprehensive welding reinforcement. Additional welding certifications encompassed a tensile testing procedure, a microhardness testing procedure, and a comprehensive microstructure analysis. Findings: Applying an alternating voltage to an induction coil generates an alternating current (AC) within the coil circuit. The induced currents exhibit a frequency identical to that of the coil current, although they possess an opposite direction to the coil current. These currents facilitate heat generation through the phenomenon known as the Joule effect. The temperature range of 250°C-400°C can be effectively regulated for preheating stainless steel by using high-frequency electric process heating in induction welding, hence achieving the desired welding preheat. There are two primary classifications for inverters: voltage-source inverters and current-source inverters. Research limitations/implications: The main research limitation is comparing preheat and non-preheat. The size of the heat-affected zones is influenced by the rate of heating and cooling brought on by machining processes. By influencing the microstructural changes in that area, precise control of the variables can impact the integrity of the weld zones. The microstructural characteristics of the metal are different from the rest of the subject because welding heats the metal. The topic is heated up beforehand to ensure smooth welding and structural integrity. Because there is less of a temperature difference between the weld zone and the base material, preheating during welding results in less shrinkage stress. Distortions and crack flaws might result from higher shrinkage stress. Practical implications: NDT, or non-destructive testing, is a weld integrity test to find defects that occur in the weld without damaging that welding line and continuing to use it safely. For the welding line to be strong according to the design of that welding line (conformance to design), the test will use the principles of physical properties, such as light, X or gamma rays, magnetic fields, and high-frequency sound waves. Originality/value: In the research, stainless steel was successfully welded to preheat using induction heating (IH).
PL
Przedstawiono wyniki badań spawania TIG i MIG oraz zgrzewania FSW złączy z blach ze stopu aluminium EN AW6082, EN AW 5754 oraz odlewniczego stopu EN AC-43200. Scharakteryzowano stopy Al-Mg oraz Al-Mg-Si i ich spawalność. W ramach realizowanych badań przeprowadzono dobór warunków spawania i zgrzewania różnoimiennych stopów aluminium. Złącza poddano badaniom wizualnym, metalograficznym makroskopowym, penetracyjnym (złącza spawane) oraz własności mechanicznych w statycznej próbie rozciągania i zginania (złącza zgrzewane FSW). Na podstawie wyników badań realizowanych w Łukasiewicz – GIT oceniono, że jakość złączy spawanych zależy od przygotowania elementów do spawania, natomiast złączy zgrzewanych od parametrów zgrzewania i ustawienia stopów Al w złączu względem ruchu obrotowego narzędzia.
EN
Results of TIG, MIG and FSW welding technologies of joints made of EN AW-6082, EN AW 5754 aluminum alloy sheets and EN AC-43200 casting alloy are presented. This article briefly presents the characteristics of Al-Mg and Al-Mg-Si alloys and their weldability. As part of the research welding conditions for dissimilar aluminum alloys were selected. The joints were subjected to the visual and penetrant tests (TIG, MIG joints), light microscopy examination as well as tensile and bend tests (FSW joints). Based on the test results obtained in Łukasiewicz – GIT, it was found that the quality of arc welded joints depends on the preparation of the elements for welding, while the quality of FSW joints depends on the welding parameters and the positioning of Al alloys in the joint in relation to the rotational movement of the tool.
4
Content available remote High-performance welding processes – comparison of properties and applications
EN
The increasingly high level of productivity entails the growing popularity of high-performance welding methods in production processes. In addition, increasingly high occupational safety-related requirements stimulate the development of automated welding processes. The article compares methods of arc and laser welding technologies as well as presents primary process parameters in relation to values assumed in designs and with reference to permissible tolerances.
PL
Ciągły wzrost poziomu wydajności produkcji prowadzi do coraz powszechniejszego stosowania wysokowydajnych technologii spawalniczych w procesie produkcyjnym. Ponadto, rosnące wymagania bezpieczeństwa pracy stymulują rozwój automatyzacji procesów spawalniczych. W artykule porównano technologie spawania łukowego i laserowego i przedstawiono podstawowe parametry tych procesów w odniesieniu do wartości zakładanych w projektach i dopuszczalnej tolerancji.
PL
W artykule zaprezentowano algorytm do wyznaczania mapy rozkładów natężenia napromienienia promieniowaniem UV na modelu 2D ciała człowieka w oparciu o jeden pomiar natężenia napromienienia w otoczeniu spawania łukowego. Algorytm umożliwia wskazanie na ciele człowieka obszarów najbardziej zagrożonych promieniowaniem UV oraz pozwala wyznaczyć dopuszczalny czas ekspozycji poszczególnych obszarów na ciele człowieka w dowolnej odległości od łuku spawalniczego. Omówione zostały problemy geometryczne modelu dotyczące uproszczonego odwzorowania kształtu ciała człowieka oraz rodzaju przyjętej aproksymacji.
EN
The article presents the algorithm to determine a map of UV irradiance distribution on 2D model of human body based on one measured irradiance value in the neighborhood of arc welding. The algorithm allows pointing out the most threatened by UV radiation parts of human body as well as determines maximal permissible exposure time at any parts of body and at any distance from arc. The geometrical problems concerning simplified representation of human body shape in model and type of approximation functions.
PL
W artykule przedstawiono analizę składu chemicznego pyłu powstającego przy spawaniu łukowym elektrodą topliwą blach stalowych z powłokami ochronnymi. Badania składu chemicznego pyłu spawalniczego przeprowadzono dla próbek pyłu pochodzącego ze spawania metodami MAG, Cold Metal Transfer (CMT), ColdArc oraz AC MIG Pulseblach stalowych ocynkowanych ogniowo w gat. DX 54D z dwoma rodzajami powłok ochronnych antykorozyjnych (Z i ZF) i dla dwóch gatunków materiału dodatkowego (drut lity w gat. G3Si1 oraz drut proszkowy z wypełnieniem metalicznym T3T Z M M 1 H15). Analizowano wpływ metody spawania, oraz gatunku materiału dodatkowego na zawartość procentową w pyle spawalniczym związków cynku, żelaza, manganu i baru oraz na wielkość emisję tych związków.
EN
The article presents the analysis of the chemical composition of welding fume duringarc welding of steel sheets with protective coatings. The chemical analysis of fume samples generated during MAG, Cold Metal Transfer (CMT), ColdArc and AC MIG Pulse welding was conducted for hot - dip coated steel sheets of DX 54D grade with two types of anticorrosion coatings - zinc (Z) and zinc-iron alloy (ZF) and two types of filler metals (G3Si1 type solid wireand T3T Z M M 1 H15 type metal cored wire). Analysis of the results presented in the article covers the influence of welding method, and type of filler metal on the zinc, iron, manganese and barium compounds’ content and emission rate ofwelding fume.
PL
Promieniowanie nadfioletowe (bezpośrednie i odbite) może stanowić zagrożenie dla zdrowia osób postronnych pracujących lub przebywających w pobliżu miejsc, w których wykonuje się spawanie łukowe. Napromienienie promieniowaniem UV (iloczyn natężenia napromienienia i czasu ekspozycji) skóry czy oczu człowieka przebywającego w pomieszczeniu spawania nawet w obszarach oddalonych od łuku lub osłoniętych przesłonami spawalniczymi może przekraczać wartości maksymalnych dopuszczalnych ekspozycji (MDE). Stąd istotne jest takie zaprojektowanie stanowisk pracy znajdujących się w pomieszczeniu, w którym wykonuje się spawanie, aby inni pracownicy nie byli narażeni na nadmierne promieniowanie UV. Opracowana aplikacja mobilna może w tym pomóc. Umożliwia ona oszacowanie wartości natężenia napromienienia oraz dopuszczalnego czasu ekspozycji pracownika przebywającego w dowolnym miejscu pomieszczenia, a także zamodelowanie ustawienia osłon spawalniczych tak, aby ograniczyć ryzyko zawodowe. Warunkiem jest posiadanie danych pomiarowych natężenia napromienienia przy danym procesie spawalniczym i ich wpisanie do obliczeń w aplikacji. Jeśli takich danych użytkownik nie posiada, to może zakupić opracowaną w CIOP-PIB bazę danych pomiarowych dla różnych procesów spawania i wybrać wynik pomiaru dla danego procesu. Opracowana aplikacja (bez bazy danych pomiarowych) jest dostępna bezpłatnie na stronie CIOP-PIB i może być istotnym narzędziem monitorowania zagrożeń lub ich źródeł oraz komunikowania o nich.
EN
Ultraviolet radiation (direct and reflected) can pose a health hazard to bystanders working or m the vicinity of arc welding. Radiant exposure of UV radiation (product of the irradiance and exposure time) of the skin or eyes of a person staying in the welding room, even in areas away from the arc or protected by welding screens, may exceed the values of the maximum permissible exposure(MPE). Hence, it is important to design workstations located in the welding room m such a way that other workers are not exposed to excessive UV radiation. The developed mobile application can help with this. It makes it possible to estimate the value of the irradiance and the allowable exposure time of an employee staying in any place in the room, as well as to model the setting of welding shields so as to reduce the occupational risk to a low level. The condition is to have measurement data of the irradiance for a given welding process and to enter them in to the calculations m the application. If the user does not have such data, he can purchase a measurement database for various welding processes developed at CIOP-PIB and select the measurement result for a given welding process. The developed application ( without a measurement database) is available free of charge on the CIOP-PIB website and could be an important tool for monitoring threats or their sources and communicating about them.
EN
The following study presents the results of wear-resistant layer made of Ni-Cr-Si-B-Fe-C+WC alloy in the form of metallic powder on the AISI 4715 steel. Hardness and abrasion resistance tests were performed in accordance to PN-EN ISO 6508-1:2016 and ASTM G65-00 standards. Obtained data were compared to the abrasion resistant steel produced by Swedish manufacturer. Microscopic observations were made to determine the structure of obtained layer and base material using Olympus SZX9 stereoscopic light microscope. In order to determine the chemical composition of microregions, X-ray microanalysis researches were carried out.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące napawanej ręcznie plazmowo warstwy trudnościeralnej wykonanej stopem Ni-Cr-Si-B-Fe-C+WC w postaci proszku metalicznego na podłożu stali AISI 4715. Przeprowadzono pomiary twardości warstwy zgodnie z PN-EN ISO 6508-1:2016 oraz odporności na zużycie ścierne wg ASTM G65-00 porównując uzyskane dane z wynikami uzyskanymi dla trudnościeralnej blachy szwedzkiego producenta. Wykonano obserwacje metalograficzne mikroskopowe badanej warstwy oraz materiału podłoża przy wykorzystaniu stereoskopowego mikroskopu świetlnego Olympus SZX9. W celu określenia jakościowego i ilościowego składu chemicznego mikroobszarów napoiny przeprowadzono badania metodą mikroanalizy rentgenowskiej.
9
Content available Zrobotyzowane procesy spawania łukowego
PL
[Procesy spawania i zgrzewania należą do najczęściej robotyzowanych aplikacji. Ma to swoje uzasadnienie z uwagi na ich powszechne występowanie w przemyśle samochodowym, charakteryzującym się najwyższym poziomem robotyzacji, Z raportu Międzynarodowej Federacji Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robot) z 2016 r. jasno wynika, że trend wzrostu liczby robotów na całym świecie jest stały i wynosi obecnie ok. 15% rocznie. I choć w 2015 r. sprzedaż robotów w branży samochodowej zwiększyła się tylko o 4%, to osiągnęła ona astronomiczną liczbę ponad 97 000 jednostek (rys. 1).]
EN
The article presents selected test results obtained during welding tests preceding a Welding Procedure Qualification, performed using a robotic TOP TIG welding station. The test results revealed the obtainment of welded joints characterised by proper geometry and proper austenitic structure. In addition, the article presents typical welding imperfections observed in relation to the adjustment of welding process parameters, i.e. hot cracks in the weld root area and cavities.
PL
Artykuł przedstawia wybrane wyniki badań uzyskane na etapie prób spawania przed kwalifikowaniem technologii spawania przy zastosowaniu zrobotyzowanego stanowiska do spawania metodą TOP TIG. Wyniki badań wskazują na uzyskanie poprawnej geometrii złączy spawanych oraz poprawną austenityczną strukturę złączy spawanych. Przedstawiono również typowe niezgodności spawalnicze obserwowane podczas doboru parametrów spawania, tj. pęknięcia gorące w obszarze grani spoiny i pustki gazowe.
PL
W artykule opisano stosowane aktualnie w przemyśle technologie spawania termitowego i zgrzewania oporowego iskrowego szyn trakcji kolejowych dużej prędkości oraz nowoczesne stale niskostopowe bezwęglikowe bainityczne, zapewniające wysokie własności mechaniczne i trybologiczne szyn. W celu znacznego zwiększenia jakości złączy doczołowych szyn i ekonomiczności procesu łączenia zaproponowano dwie innowacyjne technologie łączenia szyn: spawanie laserowe oraz zgrzewanie tarciowe wibracyjne.
EN
The article describes currently used technologies of the thermite welding and resistance flash welding of the butt joints of high-speed rails and modern low-alloy, carbidefree bainitic steels, that ensure high mechanical and tribological properties of rails. In order to significantly increase the quality of the butt joints of rails and the cost-effectiveness of the joining process, two innovative rail joining technologies have been proposed: laser welding and vibration friction welding.
PL
W artykule przedstawiono problem dotyczący łączenia cienkich blach wykonanych ze stopu aluminium AW-5754 w procesie zrobotyzowanego spawania łukowego. Wykonano złącza z wykorzystaniem metody GMA (MIG) łukiem zwarciowym oraz jej niskoenergetycznej odmiany CMT przy użyciu spoiwa siluminowego AlSi5 w osłonie argonu. Na podstawie przeprowadzonych badań wytrzymałościowych i metalograficznych wykazano większą wytrzymałość mechaniczną i mniejszą liczbę niezgodności złączy wykonanych przy zastosowaniu metody CMT.
EN
The article presents problems with joining AW-5754 aluminum alloy thin sheets during the robotized arc welding process. The joints made using the GMA (MIG) method with the short arc and its low energy CMT variety, using the AlSi5 filler metal in the argon shield. On the basis of strength and metallographic tests, higher mechanical strength and fewer incompatibilities of joints made using the CMT method have been demonstrated.
13
Content available remote Z historii spawania łukowego pod topnikiem
PL
Spawanie łukowe pod topnikiem, nazywane też spawaniem łukiem krytym jest jedną z najbardziej wydajnych metod spawania. Pierwsze próby zastosowania ochrony topnikowej podejmowano w Rosji pod sam koniec XIX w., a więc faktycznie zanim upowszechniła się jakakolwiek technologia spawania. Rozkwit spawania pod topnikiem nastąpił podczas II Wojny Światowej, gdy zapotrzebowanie na masowo produkowane konstrukcje stalowe było ogromne. W Polsce tę metodę spawania zaczęto wdrażać dopiero w drugiej połowie lat 50. ub. wieku w dużej mierze za sprawą Instytutu Spawalnictwa z Gliwic, w którym konstruowano stosowne urządzenia, opracowywano i produkowano topniki oraz promowano tę technologię.
EN
Submerged arc welding is one of most efficient welding methods. First attempts to use the flux protection of a welding arc were carried in Russia at the end of nineteenth century, in fact before any welding technology was introduced. The rapid growth of submerged arc welding occurred during the World War II, when a demand for mass produced steel made constructions was enormous. In Poland the method was introduced only in mid-fifties of the last century as a result of activities of Gliwice Welding Institute, where indigenous welding machines and fluxes were designed and produced, while the technology was strongly promoted.
PL
Dwufazowe stale ferrytyczno-austenityczne typu duplex wykazują doskonałą kombinację właściwości mechanicznych i odporności na korozję, w tym szczególnie agresywną korozję wżerową w środowisku chlorkowym. Pomimo wiedzy i doświadczenia zdobytego podczas spawania tych stopów aktualnie nadal obserwuje się problemy ujawniane w trakcie badań korozyjnych. Dobrze uzasadniony termin „dobra spawalność” odnosi się wyłącznie do grupy cech technologicznych ułatwiających łączenie elementów metalowych przez spawanie, ale nie oznacza automatycznie wysokiej odporności na korozję połączeń spawanych, która w środowisku chlorków osiąga tylko 50÷80% materiału rodzimego. W artykule zostały omówione wszystkie czynniki metalurgiczne oraz technologiczne mające wpływ na końcowe właściwości korozyjne złączy spawanych.
EN
Two-phase ferrite-austenitic duplex stainless steels demonstrate excellent combination of strength and corrosion resistance including particularly aggressive pitting corrosion in chloride environment. The use of duplex and super-duplex stainless steels has continued to increase since last decade of XX century but despite of the knowledge and experience acquired there are still problems encountered in practice. Well justified term "good weldability" refers exclusively to the group of technological features for easy metal parts joining by welding, but not to the automatic provision of corrosion resistance of welding joints, which in chlorides environment reaches only 50÷80% of original parent material resistance. Welding technology factors and impact on final corrosion resistance of welds are widely discussed. This includes particularly weld chemical composition, heat input balance, oxidation, nitrogen content, shielding and purging gas, and the practical constraints of the welding process.
PL
W artykule zawarto porównanie odkształceń w wyrobie o kształcie obrotowo- symetrycznym powstałych podczas spawania alternatywnymi metodami (TIG oraz laserową). Badaniu poddano profil zewnętrzny wyrobu zarówno przed, jak i po obróbce wykańczającej. Badania wykazały znaczne różnice odkształceń w zależności od zastosowanej metody. Za przyczynę większego odkształcenia z zastosowaniem klasycznej metody spawania łukowego (TIG) można uznać wielokrotnie większą ilość ciepła wprowadzonego w obszar złącza, co potwierdzają przeprowadzone obliczenia. W trakcie obydwu prób spawania dokonano rejestracji parametrów, co pozwoliło na wyznaczenie ilości wprowadzonego ciepła. Porównanie ukazuje także ekonomiczne korzyści zastosowania metody spawania laserowego jako substytutu metody TIG.
EN
The article compares two welding methods - TIG (tungsten inert gas) and laser welding. The welding process was carried out in a product with rotationally symmetrical shape. The external profile of the product was tested before and after the finishing turning. The research has found significant differences in distortion depending on the used welding method. It is assumed that the bigger distortion factor during classic arc welding was caused by the higher heat input inside the welding area. (As a cause of bigger distortion factor during classic arc welding method, we can assume higher heat input inside the welding area.) During both welding tests, the welding parameters were checked and registered. This operation allowed to indicate the real heat input for two different welding methods. The comparison has also shown the economic benefits of using laser welding method instead of TIG welding.
PL
Jakość jest jedną z podstaw wyboru produktu przez klientów. Dlatego też głównym obszarem zarządzania jakością jest identyfikacja klientów, ich wymagań i oczekiwań. Jest to szczególnie ważne w przemyśle motoryzacyjnym. Współczesne przedsiębiorstwa, chcąc umocnić swoją pozycję rynkową, poprzez poprawę jakości oferowanych przez siebie wyrobów, nieustannie kontrolują swoje produkty. Systemy odpowiedzialne za monitorowanie produkcji pozwalają na zapewnienie przebiegu procesów produkcyjnych w warunkach nadzorowanych. Kluczowe znaczenie ma zarówno monitorowanie jak i rejestrowanie zdarzeń, do których dochodzi podczas produkcji. Stanowi to podstawę analizy stabilności procesu produkcyjnego, która jest kluczowym aspektem ciągłego doskonalenia jakości. Dzięki takiemu podejściu możliwe jest zapobieganie generowaniu kosztów związanych z usuwaniem powstałych na etapie wytwarzania wadliwych produktów, a także zmniejszenie liczby reklamacji.
EN
Quality is one of the basics of product selection by customers. Therefore, the main area of quality management is the identification of customers, their requirements and expectations. This is especially important in the automotive industry. Today's enterprises, wanting to strengthen their market position by improving the quality of their products, constantly control their products. Systems responsible for monitoring production allow to ensure the course of production processes in supervised conditions. The monitoring and recording of events that occur during production is of key importance. This is the basis for analyzing the stability of the production process, which is a key aspect of continuous improvement of quality. Thanks to this approach, it is possible to prevent the generation of costs related to the removal of defective products created at the manufacturing stage, as well as to reduce the number of complaints.
17
Content available remote Zrobotyzowane drukowanie 3D części maszyn metodami spawalniczymi
PL
Dotychczas praktykowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi, głównie przez napawanie łukowe i natryskiwanie cieplne, pozwalała na przywrócenie im nominalnych kształtów i wymiarów, a także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Intensywnie rozwijające się metody przyrostowe druku 3D pozwalają na budowę modeli i funkcjonalnych prototypów, w tym także części maszyn. W artykule przedstawiono autorskie prace zmierzające do zastosowania zrobotyzowanego napawania łukowego MIG/MAG w odmianie niskoenergetycznej CMT do budowy metalowych modeli 3D.
EN
Hitherto practiced reconstruction of worn parts of machines using welding methods, mostly by arc welding and thermal spraying, allowed to restore the nominal shapes and dimensions, as well as other parameters and features. Intense development of 3D printing methods allow to build models and functional prototypes, including machine parts. The article shows own works which aim to use robotised arc welding MIG/MAG with a variation of low energy CMT to build 3D metal models.
18
Content available remote Wybrane aspekty identyfikacji zakłóceń procesu spawania łukowego MIG/MAG
PL
Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych wymaga nowych, równie wydajnych i zautomatyzowanych metod kontroli jakości produktu. W przypadku spawania łukowego, oprócz prowadzonego w tym celu pomiaru i biernej rejestracji parametrów procesu, niektóre systemy monitorujące mogą sprawować funkcje automatycznego nadzoru połączonego np. z sygnalizacją przekroczeń, przewidywaniem niezgodności spawalniczych, a nawet ingerencją w pracę maszyny i proces spawalniczy. W artykule przedstawiono wyniki nowych badań nad automatyczną identfikacją zakłóceń procesu spawania łukowego MIG/MAG.
EN
Progressing automation and robotization of industry processes call for increasingly eficient and automated means of product quality control. In the case of industrial arc welding, these new monitoring systems cannot only measure and save process parameters, but can also actively use these measurements to control the process by warning when parameters exceed preset thresholds, dynamically interrupting the welding process, and even predicting defects in the final product. This article presents results for a newly developed method of automatic identification of welding (defects, imperfections) in MIG/MAG processes.
PL
Robotyzacja spawania, w przeciwieństwie do mechanizacji i prostej automatyzacji, pozwala na niemal dowolne kształtowanie trajektorii, po jakiej poruszać się będzie narzędzie, np. spawalniczy uchwyt elektrodowy, nawet w połączeniu z równoczesnymi ruchami odpowiednio zsynchronizowanego pozycjonera czy toru, poruszającego robot. Przyczyną błędów i niezgodności spawalniczych mogą być problemy z prawidłowym odtwarzaniem zadanej trajektorii przez nieprawidłowo zaprogramowany bądź wyeksploatowany robot. W artykule przedstawiono ogólne zagadnienia sterowania oraz autorską metodykę określania błędów pozycjonowania robota spawalniczego wraz z analizą przyczyn i konsekwencji nieprawidłowej pracy napędów.
EN
The welding process with the use of industrial robot, comparing to mechanized processes, allows for almost arbitrary trajectory forming of the movement of a tool being used, such as e.g. welding electrode holder. This can be combined with the simultaneous movements of synchronized positioner or on the robot moving rail. Possible welding imperfections that might occur can result either of the improper following up the programmed trajectory or robot inaccuracy. Some general issues of a robot control as well as author’s methodology of the identification of robot positioning errors are described in this paper. An analysis and results of improper action of power transmissions used is also presented.
PL
W artykule przedstawiono wybrane metody monitorowania procesu spawania. Pokazano związki pomiędzy zjawiskami zachodzącymi w elektrycznym łuku spawalniczym a cechami sygnałów emitowanych przez proces spawania. Opisano możliwości i ograniczenia metod monitorowania oraz wykorzystanie metod monitorowania w kontroli jakości złączy spawanych.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.