Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

"Fractionalization" A new approach for comparing different approximation methods of fractional order systems and disturbances rejection in PID control

Dib Riad, Bensafia Yassine, Khettab Khatir

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 7

227-231

EN

Recently, many research works have focused on fractional order systems and their approximation methods. It has been shown to be a useful tool for enhancing plant dynamics in terms of time and frequency performance. In this paper we propose a new approach for comparing between the different approximations methods of fractional order systems and disturbance rejection in PID control of DC motor by fractionalizing an integer order derivative operator in the original integer system. The implementation of the fractionalized terms is realized by mean of the well established approximation methods and in order to determine the best method, the responses of original integer system are compared to those of fractionalized systems. Illustrative simulations examples show that the fractionalization approach give the best decision (selected method) ,a good tool for comparison between different approximation methods and it give the good rejection of disturbances in PID control of DC motor . This approach can also be generalized to others numerical approximation methods and it can also be used in the area of systems control.

PL

Ostatnio wiele prac badawczych koncentrowało się na systemach rzędu ułamkowego i metodach ich aproksymacji. Wykazano, że jest to przydatne narzędzie do zwiększania dynamiki instalacji pod względem wydajności czasowej i częstotliwościowej. W tym artykule proponujemy nowe podejście do porównywania różnych metod aproksymacji systemów ułamkowego rzędu i odrzucania zakłóceń w sterowaniu PID silnika prądu stałego poprzez frakcjonowanie operatora pochodnej rzędu całkowitego w oryginalnym układzie całkowitym. Implementacja wyrazów ułamkowych jest realizowana za pomocą dobrze znanych metod aproksymacyjnych iw celu wyznaczenia najlepszej metody porównuje się odpowiedzi oryginalnego układu całkowitoliczbowego z odpowiedziami układów ułamkowych. Ilustracyjne przykłady symulacyjne pokazują, że podejście frakcyjne daje najlepszą decyzję (wybrana metoda), jest dobrym narzędziem do porównywania różnych metod aproksymacyjnych i zapewnia dobre odrzucanie zakłóceń w regulacji PID silnika prądu stałego. Podejście to można również uogólnić na inne metody aproksymacji numerycznej, a także można je stosować w obszarze sterowania systemami.

2

The Method of Approximation of Measurement Characteristics Obtained in Non-Destructive Testing

Komorowski M., Pietrusewicz T., Gratkowski S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 1

32-34

EN

In this paper basic types of measurement characteristics obtained in nondestructive testing, regardless of a method used, have been considered. Situations, in which methods of approximations based on Gaussian, Green and Cauchy functions are applied, have been mentioned. The new method of approximation of measurement characteristics, which have a character of central and not-central distribution has been proposed.

PL

W pracy omówiono podstawowe rodzaje przebiegów pomiarowych otrzymywanych niezależnie od stosowanej metody badań nieniszczących. Wymieniono sytuacje, w których stosowane są metody aproksymacji oparte na funkcjach Gaussa, Greena i Cauchy’ego. Zaproponowano nową metodę aproksymacji przebiegów pomiarowych mających charakter rozkładu centralnego i niecentralnego.

3

Inference from noninformative ML-II priors

Kopciuszewski P.

Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej

|

2004

|

Vol. 3, nr 1

61--66

EN

The type II maximum likelihood (ML-II) is considered in this paper. The problem of finding the ML-II prior is too complex, in many cases. But we propose some methods of approximation ML-II prior. Both noninformative and informative ML-II priors are considered. If no information is given about unknown prior then we will construct a proper density which is approximately ML-II prior. The theorem which let us approximate ML-II prior belonging to the given class of densities is formulated. The methods of approximation ML-II prior are simply and easy to applied. All required calculations are done by MCMC algorithms.