PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  aparat latający bezzałogowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Modelowanie numeryczne charakterystyk zespołu napędowego do małego BSL z wykorzystaniem wyników badań silników na hamowni
Jakubowski R.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
4771-4780
PL
W pracy przedstawiono proces tworzenia modelu numerycznego zespołu napędowego do małego aparatu latającego. Na początku zaprezentowano stanowisko badawcze oraz krótko scharakteryzowano metodykę badań silników spalinowych do małych BSL. Następnie, na przykładzie wyników badań stoiskowych dwóch silników tłokowych o takiej samej pojemności skokowej, przedstawiono proces tworzenia modelu numerycznego silnika. Zaproponowano, że moment obrotowy silnika i sekundowe zużycie paliwa można przybliżyć liniową zależnością w funkcji prędkości obrotowej. Następnie wyznaczono wartości współczynników wielomianu jako zależności od kąta otwarcia przepustnicy. Zaprezentowano, główne wyniki badań śmigła, które wykorzystano do przygotowania modelu całego zespołu napędowego. Kompilacja obydwu modeli posłużyła przygotowaniu modelu całego zespołu napędowego. Przedstawiono charakterystyki lotne zespołów napędowych z wybranymi silnikami o tej samej pojemności skokowej, ale różnych sposobach realizacji zapłonu mieszanki paliwowo-powietrznej – silnika żarowego i silnika o zapłonie iskrowym. Wyniki posłużyły do porównania właściwości eksploatacyjnych obydwu zespołów napędowych oraz sformułowania wniosków.
EN
In the paper the process of creating a numerical model of the propulsion unit for a small UAV was presented. At the beginning the test bench was featured and then the research methodology of combustion engines for small UAVs was characterized. Then, on the example of the test results of two piston engines of the same displacement a process of creating a numerical model of the engine was described. It was proposed that the engine torque and second fuel consumption can be approximated by a linear function of rotational speed. The coefficients values of the polynomial were determined as a function of the angle of the throttle opening. There were presented the main results of the propeller, which was used to prepare the model of the complete propulsion. Compilation of the two models was used to prepare the model of the complete propulsion. The flight characteristics of the propulsion were presented. The selected engines in the propulsion system have the same displacement but different ways of ignition – self-ignition glow plug engine and spark-ignition engine. The results were used to compare the operating characteristics of both propulsion units and draw conclusions.
2
Content available remote Modelowanie polowo-obwodowe silnika BLDC przeznaczonego do napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego
Bogusz P., Korkosz M., Prokop J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 10
291-298
PL
W pracy przedstawiono studium dotyczące procesu projektowania silnika BLDC przeznaczonego do bezzałogowego aparatu latającego. Założono, że bezzałogowy aparat latający będzie napędzany w układzie hybrydowym równoległym z silnikiem spalinowym oraz elektrycznym. Zaprezentowano geometrię projektowanego silnika elektrycznego oraz wpływ kształtu i sposobu magnesowania magnesów na moment zaczepowy i moment średni silnika. Zamieszczono charakterystyki regulacyjne, przebiegi wartości chwilowych prądów, napięć i momentu elektromagnetycznego. Dokonano analizy osiągów silnika oraz strat w funkcji wybranych parametrów sterujących.
EN
A study of the design process of BLDC motor designated as a power source for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It was assumed that the UAV would be powered by a hybrid system, where electric power source operates in parallel to a combustion engine. Geometry of the electric motor being designed is presented as well as how the shape and magnetizing method influence cogging torque and average torque of the motor. Regulation characteristics, instantaneous currents, voltages and electromagnetic torque values are presented. Motor performance was analyzed as well as losses versus deliberately selected control parameters.
3
Content available Wykorzystane bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów
Szczechowski B.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2008
|
Vol. 18b
569--579
PL
W artykule przedstawione są wybrane aspekty organizacyjne, techniczne oraz formalno – prawne związane z zastosowaniem bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów. W przypadku tego typu aparatów latających do wykonywania zdjęć mogą być wykorzystywane jedynie tzw. kamery niemetryczne czyli wybrane aparaty fotograficzne montowane w specjalnej obudowie zainstalowanej pod śmigłowcem. Aparaty fotograficzne wymagają kalibracji. W artykule przedstawione są dwa różne zestawy aparatury: - pierwszy zestaw to miniaturowy mini śmigłowiec o nazwie MD4-200 firmy Microdrones GmbH z Niemiec zaprojektowany z myślą o wykorzystaniu do fotografowania z powietrza różnego rodzaju obiektów; śmigłowiec ma niewielki udźwig – stąd też ma zainstalowany kompaktowy aparat fotograficzny Pentax Optio A40 o rozdzielczości 12 milionów pikseli; - drugi zestaw to mini śmigłowiec MS EAGLE o udźwigu około 5 kg z zainstalowanym aparatem fotograficznym Canon EOS 5D. W artykule są przedstawione także możliwości zastosowania tego typu aparatury w różnego rodzaju zagadnieniach pomiarowych; w artykule załączone są także zdjęcia aparatury.
EN
The paper discusses organizational, technical, legal and formal issues of unmanned aerial vehicles use in photogrammetry from low level. This type of photogrammetry makes use of certain selected types of calibrated, non-metric cameras only. The cameras are placed in a box installed under the helicopter. Two different sets of equipment are described:  The MD4-200 mini helicopter manufactured by Microdrones GmbH (Germany) and a Pentax Optio A40 compact digital camera with 12.0 effective megapixels,  The MS EAGLE mini helicopter with 5 kg load capacity and a Canon EOS 5D photo camera. The paper discusses also some applications of the equipment.
4
Content available remote Warunki realizacji lotu automatycznego po trajektorii przestrzennej
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
535--542
PL
W referacie zaprezentowane zostały zagadnienia związane z automatyczną realizacją przelotu po trajektorii zadanej geometrycznie w przestrzeni trójwymiarowej. Dla samolotu o klasycznej konfiguracji warunki realizowalności przelotu po trajektorii zadanej związane są zarówno z kształtem trajektorii, z właściwościami układu sterowania oraz własnościami dynamicznymi samolotu. Przeprowadzona została analiza opisywanych w literaturze metod sterowania oraz wykonano próby symulacyjne dla zilustrowania jak poszczególne elementy układu sterowania wpływają na jakość sterowania na trajektorii.
EN
In the paper some problems connected with automatic flight on the trajectory circumscribed in the 3D space are raised. In the case of classical aircraft, trajectory shape and control system properties are the conditions for successful and precision flight. Selected methods of control are analysed with connection to distinguished trajectory classes taking into account continuity. For the purpose of presentation some test results are presented. These results show the main feature of two control schemes. They are feed-forward control added to multi-feedback structure and the advance of control signal strategy in case of dis-continuity of aircraft state, which results from the trajectory description.
5
Content available remote The KHBO-aerospace and avionics study programmes
Defever R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
515--517
PL
Komunikat przedstawia strukturę i zarys programu studiów w Katolickiej Wyższej Szkole Przemysłowej w Ostendzie (Belgia) w zakresie lotnictwa i awioniki. Studia prowadzone są na poziomie inżynierskim (bachelor) w zakresie "technika lotnicza" i "procedury lotnicze" oraz magisterskim (master of science) w zakresie awioniki i techniki lotniczej (JAR-147/66). Ponadto na poziomie inżynierskim (batchelor in aviation) realizowany jest kurs teoretyczny w zakresie licencji pilota liniowego (JAR-FCL-ATPL) połączony z 35-godzinnym podstawowym kursem pilotażowym (aspirant airline-pilot). Studia prowadzone są w systemie kredytowym (ECTS), umożliwiając wymianę studentów z innymi europejskimi uczelniami. Szkoła współpracuje z Flamandzkim Centrum Szkolenia Lotniczego zlokalizowanym na lotnisku Ostend-Bruges, jak również zapewnia odbycie praktyk przemysłowych w przedsiębiorstwach lotniczych.
6
Content available remote System logistyczny "SHERPA"
Graffstein J., Krawczyk M., Masłowski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
519--526
PL
System zasobnika szybującego SHERPA służy do wykonania "z powietrza" precyzyjnego zrzutu towarowego. W zależności od fazy lotu sterowanie układem odbywa się autonomicznie lub zdalnie. Zakłada się przy tym, że po opuszczeniu ładowni samolotu transportowego zasobnik w sposób autonomiczny nawiguje i steruje do miejsca przeznaczenia. W strefie przyziemienia, w celu poprawy dokładności i bezpieczeństwa lądowania, przewidziano możliwość sterowania ręcznego przez znajdującego się na ziemi operatora. W referacie omówiono w kolejności: ogólną koncepcję systemu, przyjęte zasady nawigacji i sterowania, konfigurację czujników pomiarowych sterownika oraz strukturę mechanizmów wykonawczych realizujących założone prawa sterowania.
EN
The para-glider delivered cargo pack system "SHERPA" is dedicated to accomplish precise parachute cargo drops. The motion of the system is controlled either autonomously or remotely due to a phase of flight. It is assumed that after being dropped from the aircraft the para-gliding cargo pack is navigated and controlled autonomously up to the point of destination. The possibility of remote control by a ground situated operator in touch down phase of flight is provided to assert a precise and safe landing. The paper presents: the general concept of the system, navigation and control laws, and the configuration of sensors and actuators.
7
Content available remote System akwizycji danych do aparatu latającego
Grzybowski J., Osak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
241--248
PL
Referat prezentuje konstrukcję i oprogramowanie wykonanego miniaturowego systemu akwizycji danych do badań bezpilotowych aparatów latających. Przedstawione rozwiązanie systemu rejestracji pozwala na usprawnienie prób w locie. Rejestrator systemu wykorzystuje specjalizowany mikrokomputer zapisujący dane w wymiennej pamięci FLASH. W artykule opisana została struktura sprzętowa rejestratora i podstawowe dane techniczne. Przedstawione zostało oprogramowanie nadzorujące pracę rejestratora.
EN
This paper presents conception and practical realization of smart data aquisition system for unmanned vehicles. Actuators mounted on aircraft board arę responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control systems. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this eIement is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.
8
Content available remote Koncepcja naprowadznia bomby na cel naziemny z zastosowaniem bezpilotowego aparatu latającego
Stefański K., Koruba Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
543--549
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja wykorzystania bezpilotowego aparatu latającego do naprowadzania kierowanej bomby lotniczej atakującej wskazany cel naziemny. Rozpatrzono kilka wariantów pracy takiego systemu. Przytoczone są w graficznej postaci wyniki niektórych badań symulacyjnych naprowadzania hipotetycznej bomby na cel naziemny.
EN
The paper presents the concept of the using of unmanned serial vehicle to the guidance doming serial bomb which attacks ofthe ground aim. There is considered a several variants of the work such system. There are also adduced in the graphic form of the results of the investigations of the guidance of hypothetical bomb on the ground aim.
9
Content available remote Centrala danych aerodynamicznych dla bezzałogowego aparatu latającego
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
369-376
PL
W artykule została przedstawiona konstrukcja cyfrowej centrali danych aerodynamicznych (CDA) przeznaczonej dla bezzałogowego aparatu latającego (BAL). Urządzenie pomiarowe jakim jest CDA służy do pomiaru aerodynamicznych parametrów lotu jak wysokość barometryczna, prędkość lotu, prędkość pionowa. Prezentowane rozwiązanie techniczne układów przetwarzania ciśnień statycznego oraz dynamicznego jest stosowane w celu wyznaczenia wymienionych parametrów lotu. Określone w wyniku testów własności metrologiczne układu pozwalają na jego zastosowanie dla planowanego zadania pomiarowego.
EN
Aerodynamics parameters like barometric altitude, speed, rate of climb are necessary for aircraft controls. The UFV must be equipped in appropriate measurement devices. Usually Air Data Computer (ADC) is used. In the article the ADC constructed in the Department of Control Systems Rzeszow University of Technology was presented. This device have possibility of measurement specified parameters and have the altitude corrector. The digital computer comunicate with other devices like the central control computer by serial interface (RS 232 standard). The calibration stand and the resulting performance of the ADC was presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.