Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania w locie bezzałogowego statku powietrznego Twister

Ambroziak L., Gosiewski Z., Ołdziej D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2014

|

z. 86 [290], nr 1

27--34

PL

W artykule przedstawiono wyniki prób w locie bezzałogowego aparatu latającego opartego o model samolotu Twister. Zostało przedstawione i opisane wyposażenie pokładowe mikro-samolotu użyte w badaniach. Opisano proces integracji autopilota oraz całego wyposażenia awionicznego z samolotem Twister. Pokazany został proces doboru podstawowych parametrów układu automatycznego sterowania lotem z wykorzystaniem techniki Pilot In The Loop. W trakcie badań w locie były rejestrowane wszystkie parametry lotu mikro-samolotu takie jak np. prędkość powietrzna i prędkość podróżna, wysokość lotu, trasa lotu, kąty przechylenia, pochylenia, odchylenia, prędkości przechylania, pochylania, odchylania itd.). W trakcie badań sprawdzone zostało zachowanie się mikro-samolotu w różnych fazach lotu takich jak autonomiczny start, lądowanie, lot programowy po określonych punktach drogi. Ponadto określono działanie funkcji zabezpieczających mikro-samolot (ang. Fail Safe) działających w razie awarii (np. w przypadku niskiego napięcia na pakiecie zasilającym, utraty sygnału GPS, utraty połączenia ze stacją naziemną itp.). Wyniki przeprowadzonych badań zostały pokazane na przebiegach czasowych niektórych parametrów lotu oraz na wykresach tras wykonanych lotów oraz profili lotów w trakcie lotów programowych. Wykonane i opisane badania pozwalają na weryfikację przeprowadzonego procesu integracji mikro-samolotu z pokładowymi systemami zadaniowymi oraz pozwalają na ocenę jego cech użytkowych w dalszych badaniach takich jak loty grupowe, omijanie przeszkód.

EN

The article presents the results of flight tests of an unmanned flying device based on a model of the Twister airplane made at the Technical University of Bialystok. The airplane was used during experimental studies. In the article on-board equipment of micro-plane used in the study has been shown. Furthermore, the process of integrating the autopilot and all of the avionics equipment with Twister airplane has been described. The process of selection of the basic parameters of the automatic flight control using Pilot In The Loop technique is presented. During the flight test, all parameters of microaircraft flight such as air and cruising speeds, altitude, air route, angles of tilt, slope angle, deviation angle, tilting speed, slope speed, deviation speed, etc. were recorded. During the study, the behaviour of micro-aircraft in various phases of flight such as autonomous take off, landing, programmable flight to the specific points of the air route was checked. In addition, the action of specified fail safe features of micro airplane operating in the case of a failure (e.g. in the case of low voltage of power package, loss of GPS signal, loss of communication with the ground station, etc.) is determined. The graphs of some flight parameters and figures of flight routes as well as flight profiles during the programmable flight have been presented. The researches allow for the verification of the integration process of micro-aircraft with on-board systems and they also allow for evaluation of its functional characteristics in further studies such as formation flights and bypassing the obstacles.

2

Modelowanie numeryczne charakterystyk zespołu napędowego do małego BSL z wykorzystaniem wyników badań silników na hamowni

Jakubowski R.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

4771-4780

PL

W pracy przedstawiono proces tworzenia modelu numerycznego zespołu napędowego do małego aparatu latającego. Na początku zaprezentowano stanowisko badawcze oraz krótko scharakteryzowano metodykę badań silników spalinowych do małych BSL. Następnie, na przykładzie wyników badań stoiskowych dwóch silników tłokowych o takiej samej pojemności skokowej, przedstawiono proces tworzenia modelu numerycznego silnika. Zaproponowano, że moment obrotowy silnika i sekundowe zużycie paliwa można przybliżyć liniową zależnością w funkcji prędkości obrotowej. Następnie wyznaczono wartości współczynników wielomianu jako zależności od kąta otwarcia przepustnicy. Zaprezentowano, główne wyniki badań śmigła, które wykorzystano do przygotowania modelu całego zespołu napędowego. Kompilacja obydwu modeli posłużyła przygotowaniu modelu całego zespołu napędowego. Przedstawiono charakterystyki lotne zespołów napędowych z wybranymi silnikami o tej samej pojemności skokowej, ale różnych sposobach realizacji zapłonu mieszanki paliwowo-powietrznej – silnika żarowego i silnika o zapłonie iskrowym. Wyniki posłużyły do porównania właściwości eksploatacyjnych obydwu zespołów napędowych oraz sformułowania wniosków.

EN

In the paper the process of creating a numerical model of the propulsion unit for a small UAV was presented. At the beginning the test bench was featured and then the research methodology of combustion engines for small UAVs was characterized. Then, on the example of the test results of two piston engines of the same displacement a process of creating a numerical model of the engine was described. It was proposed that the engine torque and second fuel consumption can be approximated by a linear function of rotational speed. The coefficients values of the polynomial were determined as a function of the angle of the throttle opening. There were presented the main results of the propeller, which was used to prepare the model of the complete propulsion. Compilation of the two models was used to prepare the model of the complete propulsion. The flight characteristics of the propulsion were presented. The selected engines in the propulsion system have the same displacement but different ways of ignition – self-ignition glow plug engine and spark-ignition engine. The results were used to compare the operating characteristics of both propulsion units and draw conclusions.

3

Modelowanie polowo-obwodowe silnika BLDC przeznaczonego do napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego

Bogusz P., Korkosz M., Prokop J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 10

291-298

PL

W pracy przedstawiono studium dotyczące procesu projektowania silnika BLDC przeznaczonego do bezzałogowego aparatu latającego. Założono, że bezzałogowy aparat latający będzie napędzany w układzie hybrydowym równoległym z silnikiem spalinowym oraz elektrycznym. Zaprezentowano geometrię projektowanego silnika elektrycznego oraz wpływ kształtu i sposobu magnesowania magnesów na moment zaczepowy i moment średni silnika. Zamieszczono charakterystyki regulacyjne, przebiegi wartości chwilowych prądów, napięć i momentu elektromagnetycznego. Dokonano analizy osiągów silnika oraz strat w funkcji wybranych parametrów sterujących.

EN

A study of the design process of BLDC motor designated as a power source for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It was assumed that the UAV would be powered by a hybrid system, where electric power source operates in parallel to a combustion engine. Geometry of the electric motor being designed is presented as well as how the shape and magnetizing method influence cogging torque and average torque of the motor. Regulation characteristics, instantaneous currents, voltages and electromagnetic torque values are presented. Motor performance was analyzed as well as losses versus deliberately selected control parameters.

4

Koncepcja ataku startującego z pokładu okrętu bezpilotowego aparatu latającego na elektroenergetyczną linię przesyłową wysokiego napięcia

Krzysztofik I., Tuśnio J.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2009

|

R. 50 nr 177B

223-230

PL

W opracowaniu przedstawiono charakterystykę napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia, które w warunkach wojennych stanowią ważny cel dla działań zaczepnych lotnictwa i innych rodzajów wojsk. Przedstawiono założenia i koncepcję ataku na taką linię prowadzonego z pokładu okrętu za pomocą bezpilotowego aparatu latającego, będącego nosicielem służących obezwładnieniu linii przewodzących prąd włókien kompozytowych. Przedstawiona została najprostsza metoda, nie wymagająca dokładnej lokalizacji celu i samonaprowadzania a jedynie stabilizacji wysokości lotu obiektu latającego.

EN

The paper presents characteristic of high-voltage transmission lines. That lines are important target for aviation operations and other kind of troops. It presents foundations and concept at attack on such line from board at ship by unmanned aerial 'Vehicle which is carrier of composite fibres. This metod doesn't require exact location of target and guidance but only stabilization of height of flight of flying object

5

System akwizycji danych do aparatu latającego

Grzybowski J., Osak J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2004

|

z. 63 [213], t.1

241--248

PL

Referat prezentuje konstrukcję i oprogramowanie wykonanego miniaturowego systemu akwizycji danych do badań bezpilotowych aparatów latających. Przedstawione rozwiązanie systemu rejestracji pozwala na usprawnienie prób w locie. Rejestrator systemu wykorzystuje specjalizowany mikrokomputer zapisujący dane w wymiennej pamięci FLASH. W artykule opisana została struktura sprzętowa rejestratora i podstawowe dane techniczne. Przedstawione zostało oprogramowanie nadzorujące pracę rejestratora.

EN

This paper presents conception and practical realization of smart data aquisition system for unmanned vehicles. Actuators mounted on aircraft board arę responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control systems. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this eIement is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.

6

Eksperymentalny dobór regulatora rozmytego do sterowania aparatem latającym

Grzybowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2001

|

z. 56[186], t.1

71-78

PL

Referat prezentuje wybrany zakres prac realizowanych przy syntezie wieloprocesorowego regulatora rozmytego do sterowania eksperymentalnym aparatem latającym. Na przykładzie regulatora nadrzędnego przedstawiony zostaje sposób wykonania jego syntezy, oraz przejście z badań symulacyjnych do rzeczywistego układu sterowania. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji oraz uwagi wynikające z praktycznej realizacji zadania.

EN

Report presents select range of works realized at synthesis multiprocessor of Fuzzy Logic Controller of experimental flying vehicle control. On example of Fuzzy Logic Controller introduced his synthesis as a supervisor of realization, and passage from researches with simulation of real control. Presented results of simulation and conclusions resulting from practical realization.