Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Czaplicki A.

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ap-chagi blow

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optymalizacja sposobu zadawania ciosu ap-chagi

Czaplicki A.

Modelowanie Inżynierskie

2007

T. 2, nr 33

43-48

W pracy zweryfikowano przydatność optymalizacji parametrycznej dla płaskiego modelu biomechanicznego reprezentującego kończynę dolną człowieka. Optymalizacji został poddany sposób zadawania ciosu ap-chagi w aspekcie minimalizacji czasu przebiegu tego uderzenia. Uzyskane rezultaty przedstawiono w postaci optymalnych przebiegów momentów sterujących w stawach kończyny dolnej i reakcji w stawie biodrowym. Wykazały one, iż nie wszystkie sterowania optymalne, choć numerycznie możliwe, są akceptowalne z fizjologicznego punktu widzenia.

An inverse dynamic parametric optimization method for solving optimal control problems involving planar biomechanical models is discussed. The method is applied to minimize the performance time of an ap-chagi kick. The optimal time characteristics of the net torques at the basic joints of a leg and driving reactions in the hip joint are presented. The obtained results are interpreted in terms of their relevance to the activity under study.