Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of simple anti-windup compensation in pole-placement control of a second order oscillatory system

Sadalla T., Horla D.

Measurement Automation Monitoring

|

2015

|

Vol. 61, No. 2

54--57

EN

The main aim of the paper is to present the analysis of anti-windup compensation impact on tracking performance for a second-order plant and continuous-time PID controller and five different simple anti-windup compensators. The performance of the system is compared on the basis of computing differences between the integrals of absolute and squared tracking errors for the system with and without compensation, as well as observing the excess of windup phenomena taking place. Parameters of the controller are computed according to pole-placement scheme. The control system quality is described on the basis of two quality indices for a stable oscillatory second-order plant and a square reference signal.

2

The comparative analysis of a control quality in systems with compensation of windup effect

Giernacki W.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2009

|

No 59

55-60

EN

This paper contains the comparative analysis of influence of the anti-windup compensators applying on the control quality. In the framework with the PID type controller (as well as with the chosen type of a plant) at amplitude constraints of control signal, four type of the windup phenomenon compensators were shown. The numerical possibilities of the MATLAB / Simulink environment permitted to build control models and to conduct the synthesis of PID controller sets - based on Simulink Response Optimization Toolbox. The simulatons results and their analysis were presented.

3

Analiza jakości śledzenia w układach z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów oscylacyjnych

Rumatowski K., Horla D.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 10

45-49

PL

Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensacji zjawiska windup na jakość śledzenia w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów oscylacyjnych. Jakość śledzenia oceniano na podstawie różnic między wartościami całkowych wskaźników (modułu i kwadratu błędu śledzenia) dla układu bez i z kompensatorem. Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych uzyskano dla stabilnych obiektów oscylacyjnych i prostokątnego sygnału śledzonego.

EN

The paper discusses influence of anti+windup compensator on tracking operation of szstems with PID controllers and control amplitude constraints for oscillatorz plants. Tracking performance has been evaluated according to differencies between intregal indexes (of absolute and squared tracking error) for szstems with ang without compensation Controller parapeters for considered plants have been chosen according to NCD block from MATLAB. The results of numerical analzsis have been obtained for stable oscillatorz plants and square reference signal.

4

Liniowe nierówności macierzowe, regulacja predykcyjna i kompensator zjawiska windup

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

|

2005

|

T. 30

57--64

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia teorii liniowych nierówności macierzowych, optymalizacji wypukłej, regulacji predykcyjnej i zjawiska windup dla liniowego obiektu dyskretnego. Problem programowania kwadratowego został przedstawiony w postaci zadania optymalizacji wypukłej z przekształceniem ograniczeń do postaci liniowych nierówności macierzowych. Zamieszczono przykładowe symulacje oraz wnioski.

EN

Predictive control, windup phenomenon, convex optimisation and theory of linear matrix inequalities issues have been presented in the paper for a discrete-time plant. A QP problem has been transformed into a convex optimisation problem with simultaneous translation of constraints into a linear matrix inequality form. Results of performed simulations have been included with conclusions.