Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: anti-windup compensation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with cut-off constraints

Horla Dariusz

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2021

Vol. 69, nr 1

art. no. e135837

In the paper, a design method of a static anti-windup compensator for systems with input saturations is proposed. First, an anti-windup controller is presented for system with cut-off saturations, and, secondly, the design problem of the compensator is presented to be a non-convex optimization problem easily solved using bilinear matrix inequalities formulation. This approach guarantees stability of the closed-loop system against saturation nonlinearities and optimizes the robust control performance while the saturation is active.

Directional change for rate-constrained systems with anti-windup compensation

Horla D.

Systems Science

2008

Vol. 34, no 1

49-58

The paper presents a problem of directional change in controls when anti-windup compensator is introduced into the control system, together with presenting connections of anti-windup compensation and avoiding changes in control vector direction for systems with amplitude and rate constraints.

Zmiany w algorytmie MCT kompensacji zjawiska windup

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2008

T. 33

85-102

W artykule przedstawiono nowy, zmieniony, schemat kompensacji zjawiska windup w zastosowaniu do regulatora z lokowaniem biegunów. Zawarto również całościową analizę jakości kompensacji zaproponowanego kompensatora dla klasy stabilnych minimalnofazowych dyskretnych obiektów drugiego rzędu o charakterystyce oscylacyjnej i aperiodycznej, dla różnych wartości opóźnienia. Porównano jakość kompensacji z klasycznym kompensatorem MCT z trzema zaproponowanymi jego zmianami, dając przyczynek do zaproponowania nowego schematu kompensacji. W artykule przedstawiono również krytyczną dyskusję czy należy stosować kompensację zjawiska windup.

New anti-windup scheme is presented in application to pole-placement control, with a complete analysis of its behaviour for a class of second-order minimumphase stable plants of oscillatory and aperiodic characteristics with different dead times. The classical modified conditioning technique anti-windup compensator performance is compared with is three proposed modifications, arising in new compensation scheme. A critical discussion of the necessity of compensation is also given.