Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2010

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: anti-sway crane control system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sposoby sterowania zautomatyzowanymi pomostowymi suwnicami

Smoczek J., Szpytko J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2010

z. 73

95-104

W artykule omówiono wybrane rozwiązania sterowania mechanizmami ruchu suwnic pomostowych ukierunkowanych na pozycjonowanie ładunku oraz tłumienie jego wychyleń w stanach nieustalonych. Szczególną uwagę zwrócono na rozwiązania typu adaptacyjnego. W pracy omówiono adaptacyjny system sterowania mechanizmami suwnic z zastosowaniem lokowania biegunów oraz neuro-rozmyty model dynamiki urządzenia. Przydatność opracowanego rozwiązania omówiono z wykorzystaniem wyników eksperymentów uzyskanych z badań przeprowadzonych na suwnicy pomostowej typu laboratoryjnego.

The paper is focusing on automated overhead travelling cranes from their control sub-system evaluation including anti-sway solutions. The adaptive crane control system, based on indirect adaptive pole placement (IAPP) method and neuro-fuzzy crane dynamic model has been presented. Also results from experiments carried out on the laboratory overhead travelling crane have been discussed.

Cranes control in automated material handling systems - a survey

Smoczek J., Szpytko J.

Logistyka

2010

nr 4

CD-CD

The paper presents a survey of proposed in the scientific works, as well as applications implemented in industrial practice, solutions of anti-sway crane control systems. The example of an adaptive crane control system, based on indirect adaptive pole placement (IAPP) method and neuro-fuzzy crane dynamic model, was also presented, as well as results of experiments carried out on the laboratory object, the overhead traveling crane.

W artykule przeprowadzony został przegląd rozwiązań systemów sterowania mechanizmami ruchu suwnic, których celem jest pozycjonowanie ładunku oraz tłumienie jego wychyleń w stanach nieustalonych pracy tych urządzeń. Przedstawiono zarówno wybrane znane aplikacje stosowane w praktyce przemysłowej, jak również przeprowadzono przegląd rozwiązań adaptacyjnych systemów regulacji prezentowanych w literaturze naukowej. Podany został także przykład adaptacyjnego systemu sterowania z zastosowaniem lokowania biegunów oraz neuro-rozmytego modelu dynamiki suwnicy, oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych na obiekcie laboratoryjnym.