Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  anti-aircraft missile
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
A description is given of an application of the sliding mode control (SMC) for stabilizing the static and dynamic characteristics of an anti-aircraft missile. The solution provides effective separation of the control process from the dynamics of the missile airframe. In the equivalent part of the stabilization system, a linear-quadratic regulator (LQR) is considered, and an analytical method of selecting the weighting elements of the gain matrix is proposed. This eliminates the need for an iterative solution of the Riccati equation. A nonlinear switching component is introduced into the control signal to provide smoothness of the system response. In simulation tests, the proposed solution was evaluated against selected quantity indices. The paper ends with observations and conclusions.
PL
Zaprezentowano koncepcję projektu niskobudżetowego systemu wynoszenia satelitów z wykorzystaniem jednoczłonowych rakiet przeciwlotniczych oraz samolotu klasy MiG-29. Przeanalizowano możliwości umieszczania sztucznych satelitów Ziemi z wykorzystaniem dostępnych w Polsce technologii oraz posiadanych rakiet przeciwlotniczych, planowanych do wycofania w najbliższej przyszłości. Przedstawiono wyniki wstępnych symulacji i wnioski dotyczące wykonalności projektu.
EN
The article presents the concept of a low cost satellite launch system using single-shell anti-aircraft missiles and MiG-29 class aircraft. The authors have analyzed the possibilities of placing artificial Earth satellites available in the Republic of Poland with technologies and using currently available and planned in the near future to withdraw anti-aircraft missiles. The article presents the results of preliminary simulations and conclusions on the feasibility of the project.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań, które charakteryzują realizowane przez rząd Stanów Zjednoczonych po II wojnie światowej do końca lat osiemdziesiątych XX wieku programy badawczo-rozwojowe, które miały przyczynić się do stworzenia nowoczesnych artyleryjskich i rakietowych systemów obrony przeciwlotniczej. Autor opisuje poszczególne programy rozwoju systemów obrony przeciwlotniczej wskazując na ogromne nakłady finansowe, które przeznaczono na ich realizację. Autor podkreśla dużą determinację i wytrwałość Stanów Zjednoczonych w budowaniu nowoczesnych systemów obrony przeciwlotniczej przeznaczonych do osłony wojsk operacyjnych i obiektów cywilnych na terytorium kraju. Sukcesywne wprowadzanie do uzbrojenia amerykańskich Sił Zbrojnych nowoczesnych systemów walki z jednej strony było odpowiedzią na rozwój techniczny sił powietrznych państw Układu Warszawskiego, z drugiej zaś swoistą próbą zmierzającą do ograniczenia możliwości destrukcyjnego oddziaływania środków napadu powietrznego ZSRR na wojska NATO i obiekty cywilne rozmieszczone na terytorium USA i kontynencie północnoamerykańskim w warunkach konfliktu wojennego na dużą skalę.
EN
This paper presents the results of research that characterize the US government’s post-World War II research and development programs until the end of the 1980s, which were to contribute to the development of modern artillery and missile defence systems. The author describes various programs for the development of anti-aircraft defence systems, indicating a huge amount of financial resources that were allocated to their implementation. The author emphasizes the determination and perseverance of the United States in building modern anti-aircraft defence systems designed to protect military operations and civilian objects in the country. The successive introduction of US armed forces to modern weapons systems on the one hand was a response to the technical development of the air forces of the Warsaw Pact countries. On the other hand, it was an attempt to limit the destructive impact of the USSR aerial assault on NATO troops and civilian objects deployed in the USA and the North American continent in a large-scale war conflict.
PL
W pracy przedstawiono proces modelowania matematycznego funkcjonowania przeciwlotniczego systemu rakietowego krótkiego zasięgu. Środowisko symulacyjne radaru zawiera symulator obiektów powietrznych (SOP) i symulator stacji radiolokacyjnej (SR) oraz symulator pocisku rakietowego (SPR). Modele symulacyjne opracowane w programie MATLAB obejmują możliwości startów rakiety z wyrzutni pod różnymi kątami, ze startem pionowym włącznie. Analizy komputerowe zostały przedstawione w postaci licznych wykresów i tabel.
EN
The publication presents the process of mathematical modelling of operation of the anti-aircraft short-range missile system. A simulation environment of the radar includes the aerial object simulator (SOP), the radar simulation (SR), and the missile simulator (SPR). The developed simulation models made in MATLAB include the ability of launching rockets at different launch angles, including also the vertical launch. Conducted computer analyses have been presented in the form of numerous graphs and tables.
PL
W artykule przedstawiono oprogramowanie przeznaczone do zestawiania i weryfikacji struktur układów stabilizacji rakiet przeciwlotniczych. Narzędzie umożliwia modelowanie złożonych układów sterowania oraz prowadzenie analiz przebiegu sygnałów. Poprawność otrzymywanych wyników została potwierdzona metodami analitycznymi.
EN
The paper presents a software for designing and verifying of missile autopilot structures. The tool provides modeling of complex control systems and conducting signal analysis in particular paths. The correctness of obtained results was confirmed by analytical methods.
PL
Układem napędowym zaprojektowanego koordynatora skanująco-śledzącego jest giroskop (wirnik) zawieszony w dwóch obrotowych czaszach tworzących tzw. przegub Cardana (rys. 1). Podstawowym jego zadaniem jest wyznaczanie na bieżąco położenia tzw. linii obserwacji celu. Oś wirnika jest osią optyczną układu poszukiwania i śledzenia wykrytego celu.
EN
The paper presents an analysis of the stability of the designed scanning seeker used in anti-aircraft homing missiles. The task of the seeker is to detect and to precisely track the air target. It is therefore important to know the stability areas. Nonlinear model of the seeker dynamics was considered. Stability analysis by Lyapunov method was conducted. The results of research were presented in graphical form.
PL
W artykule przedstawiono procedurę numerycznego wyznaczania charakterystyk dynamicznych maszynek sterowych, stanowiących element wyposażenia stanowiska laboratoryjnego do badań aparatury pokładowej rakiet przeciwlotniczych. Występujące w rozpatrywanym silniku DC nieliniowości, spowodowane zastosowaniem wewnętrznego korektora prędkości kątowej, sprawiają, że znalezienie adekwatnej aproksymacji jego charakterystyk wymaga specyficznego podejścia. Do ich wyznaczenia wykorzystano metody iteracyjne, aproksymujące odpowiedzi badanego układu funkcjami sklejanymi. Otrzymana w ten sposób funkcja przenoszenia układu wykonawczego zaimplementowana zostanie w modelu numerycznym projektowanego układu pilota automatycznego.
EN
This paper presents the procedure for numerical determining dynamic characteristics describing the actuators of short-range anti-aircraft missile, which are the elements of research laboratory stand. Internal compensator of angular velocity, included in considered non-linear DC servo, requires a specific approach to find an adequate solution. Therefore an iterative method is used, which approximates the object’s step and impulse responses by spline functions. The transfer function obtained in this way will be implemented in the numerical model of the proposed missile autopilot system.
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu. Opracowane zostały sterowania ruchami programowymi (skanującymi), śledzącymi i stabilizującymi, przy jednoczesnym oddziaływaniu zakłóceń zewnętrznych ze strony samonaprowadzającego pocisku rakietowego. Dokonano analizy numerycznej dynamiki zaproponowanego koordynatora. Wyniki przedstawiono w graficznej postaci.
PL
W pracy przedstawione są elementy sformułowanego modelu wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczonej na pokładzie okrętu. Ruch zestawu rozpatrywany jest w trójwymiarowej przestrzeni Euklidesa i w jednorodnym polu grawitacyjnym. Rozważane są drgania o dużych wartościach przemieszczeń uogólnionych poszczególnych obiektów. Opracowany model okrętowej wyrzutni rakietowej w ogólnym przypadku ma trzynaście stopni swobody.
EN
The paper presents elements of a model of the anti-aircraft missile launcher mounted on board of a ship. The assembly motion is examined in the three-dimensional Euclidean space and in the homogenous gravitational field. Vibrations with high values of generalized dislocations of particular objects are discussed. The elaborated model of the ship's missile launcher has thirteen degrees of freedom in the general case.
10
Content available remote Autonomiczny moduł uzbrojenia rakietowego AMUR
PL
W artykule dokonano przeglądu i oceny wyposażenia wojsk lądowych w systemy do niszczenia obiektów opancerzonych i latających. Przedstawiono koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego hybrydowego uzbrojenia rakietowego do niszczenia obiektów opancerzonych i latających. AMUR to autonomiczny moduł do zabudowy na kołowych lub gąsienicowych platformach bojowych.
EN
The paper reviews and evaluates systems used by the armies for destroying armoured and aerial targets. A conceptual structural design of a hybrid missile weapon for destroying armoured and aerial targets is presented. AMUR is an autonomous module for integrating with wheeled or tracked combat platforms.
PL
W artykule przedstawiony jest algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych umieszczoną na poruszającym się okręcie. Model matematyczny ruchu wyrzutni jest linearyzowany, a następnie, wykorzystując macierze stanu i sterowania, wyznaczane jest sterowanie optymalne ze względu na minimum funkcjonału średniokwadratowego. Wyznaczone w ten sposób sterowanie działając na wyrzutnię, zapewnia minimalizację uchybu między ruchem zadanym a rzeczywistym oraz podczas procesu poszukiwania i śledzenia celu powietrznego w warunkach oddziaływania zakłóceń zewnętrznych ze strony okrętu.
EN
The paper presents the algorithm of optimal control of the anti-aircraft launcher mounted on board a moving ship. The mathematical model of the launcher motion is linearised, and then, using the matrix of state and control, the optimal control is determined on account of the minimum functional mean-square. This way of determining control which affects the launcher, ensures minimization of the deviation between the applied and actual motion while searching and tracing the aerial target under the condition of external disturbances generated by the ship.
PL
W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania systemów CAx w procesie analizy trajektorii lotu rakiety przeciwlotniczej. Przeanalizowano możliwość zastosowania interfejsu programowania ActiveX Automation oraz języka AutoLISP i środowiska VisualLISP.
EN
The possibilities of CAx systems using to analyzing antiaircraft missile trajectory are presented in this paper. The possibility of ActiveX Automation programming interface application and AutoLISP with VisualLISP environment are analyzed.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań odporności turbogeneratora rakiety” KUB” na temperatury ekstremalne. Potrzeba symulacji ekstremalnych warunków pracy ma swoje uzasadnienie rzeczywistymi warunkami jakie mogą wystąpić podczas startu i lotu rakiety, bowiem różnica temperatur w miejscu startu i na maksymalnej wysokości (rzędu 10 km) może wynosić nawet do 100 0 C. Duży gradient temperatury może wystąpić również podczas transportu rakiet statkami powietrznymi.
EN
The resistance of missile KUB turbo-generator against extreme temperatures is presented in the paper. The need to simulate extreme operation conditions is substantiated by the real conditions which may happen at the launching and flying of the missile as the temperature difference between the launching site and maximum ceiling of 10 km may get 100 C deg. Great temperature gradient may also happen when missiles are transported by planes.
14
Content available remote O pewnym biodynamicznym modelu strzelca broni ręcznej
EN
The paper presents analysis of dynamics of a gunner launching a portable anti-aircraft missile. A discrete model of a gunner in relation to launch dynamics is assumed. Results execute of computer simulation are shown on appropriate graphs.
15
Content available remote Dynamika układu: pociski rakietowe - pojazd samochodowy
EN
The paper presents the dynamics of a system consisting of a self-propelled vehicle and a short-range missile rocket launcher. The missiles are launched in turn one by one. As a result of their movement the system starts vibrating. The described model makes it possible to analyse the conditions under which the missiles are launched.
16
Content available remote Zmodernizowany wskaźnik wilgotności powietrza
PL
Omówiono jeden z wielu problemów związanych z eksploatacją bardzo złożonego i kosztownego sprzętu uzbrojenia. Rozwiązywaniem m. in. takich problemów zajmuje się Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia prowadząc badania eksploatowanego sprzętu w celu utrzymania go we właściwym stanie technicznym zapewniającym bezpieczeństwo dla użytkowników i środowiska naturalnego.
PL
Niniejszy artykuł jest wynikiem analizy układów zabezpieczających przed przypadkowym zadziałaniem głowicy bojowej w rakietach przeciwlotniczych małego i średniego zasięgu, będących na uzbrojeniu naszych Sił Zbrojnych. Na podstawie tejże analizy stworzono ogólny model układu zabezpieczeń, co pozwoliło określić szczególnie istotne elementy z punkyu widzenia bezpieczeństwa eksploatacji oraz wyciągnąć wnioski odnośnie badań tych elementów.
18
Content available remote Modernizacja zespołów sterowania rakiet przeciwlotniczych
PL
W artykule przedstawiono propozycje zamiany dotychczas używanych czujników przyśpieszeń liniowych w rakietach przeciwlotniczych na nowe czujniki oparte o technikę cyfrową.
19
Content available remote Laserowe pomiary wibracji elementów szybkoobrotowych
PL
W artykule przedstawiono koncepcje badań nieniszczących zespołów wysokoobrotowych w oparciu o pomiar drgań za pomocą wibrometru laserowego. Przedstawiono założenia i wymagania dotyczące aparatury pomiarowej oraz sposobu przetwarzania danych pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań wstępnych łożysk zespołów turbogeneratorów rakiet przeciwlotniczych.
20
Content available remote Głowice bojowe stosowane w rakietach przeciwlotniczych
PL
W artykule przedstawiono podstawowe wiadomości o głowicach bojowych stosowanych w rakietach przeciwlotniczych ich właściwości, zasady konstrukcji oraz sposoby ich pobudzania.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.