PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  anomalies
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wykrywanie anomalii w zachowaniu robota usługowego z wykorzystaniem sieci LSTM
Lis Kamila, Szynkiewicz Wojciech, Niewiadomska-Szynkiewicz Ewa, Ciecierski Konrad
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
211-222
PL
Praca dotyczy zagadnień cyberbezpieczeństwa mobilnych robotów usługowych z rozproszoną architekturą sterowania. Prezentowane jest autorskie podejście do detekcji anomalii w działaniu robota na podstawie odczytów z czujników, przy założeniu, że ataki skutkują niezgodnym z zakładanym zachowaniem robota. Opracowany system wykrywania włamań RIDS wykorzystuje głębokie, rekurencyjne sieci neuronowe. W pracy przedstawiona jest architektura sieci, jej parametry oraz atrybuty, na podstawie których identyfikowane są potencjalne ataki. Rozwiązanie zostało zweryfikowane w środowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem robota TIAGo firmy PAL Robotics. Wyniki badań potwierdzają, że proponowany system może skutecznie wspierać proces wykrywania zagrożeń komputerowych wpływających negatywnie na funkcjonowanie systemów robotycznych.
EN
The paper addresses cybersecurity issues of mobile service robots with distributed control architecture. A novel robot intrusion detection system (RIDS) that employs deep recurrent neural networks to detect anomalies in robot performance based on sensor readings, under the assumption that attacks result in incompatible robot behavior is described. The performance of the RIDS system was evaluated in a laboratory environment using the TIAGo robot from PAL Robotics. The presented experimental results confirm that RIDS can effectively support the process of detecting computer threats that negatively affect the service robot operating.
2
Content available remote Seismo-ionospheric anomalies before M7.2 Haiti earthquake of August 14, 2021, from GPS TEC
Thomas Jewel E., Ben Ubong C., Ekanem Aniekan M., George Nyakno J., Nathaniel Ekong U.
Acta Geophysica
|
2022
|
Vol. 70, no 6
2621--2627
EN
Satellite-based measurements of total electron content (TEC) have been employed extensively to detect seismo-ionospheric anomalies. In this research, analysis of Global Positioning System (GPS) and TEC data obtained from three stations within seismogenic zone of M7.2 Haiti earthquake (EQ) of August 14, 2021, has been considered. A statistical procedure was used on daily TEC for the detection of anomalous and differential TEC. The study showed both reduction and enhancement in diurnal TEC within the investigative period on days −14,−11,−9,−7,−6, −4, −3, −1, 2, 3, and 4. Based on results, the three stations on days −11, −9, and −6 were concurrently perturbed. The outcomes of the analysis, which were constrained by data of synchronously monitoring geomagnetic indices of Kernnifzer digit (kp), disturbance storm time (Dst), solar indices (sunspot number (SSN) and F10.7 cm), revealed 82% seismic-induced anomalies relating to the EQ. The differential TEC |∆TEC| data were mostly remarkable on −6 and −4 days to the EQ, and this called for spatial mapping of TEC indices for August 8 and 10, 2021, over the epicenter of the EQ in order to check for atypical UT hours. Unusual ionospheric clouds from 16:00 to 20:00 UT enveloped the epicenter. Thus, this study has uncovered strong seismo-ionospheric anomalies from GPS-TEC data related to M7.2 Haiti EQ of August 14, 2021. This work is promising as short-term precursor of EQ in order to alleviate loss of lives and properties associated with this particular seismic event among others.
3
Content available Sheave axles of mine shaft hoists – difficulties and limitations in assessing their technical condition during in-service tests
Straszak Sławomir, Wiktor Artur
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2021
|
R. 59, nr 4
7--13
EN
The paper discusses the difficulties and limitations in the possibility of assessing the technical condition of sheave axles during in-service tests resulting from the lack of access to many areas of the outer surface of the axle due to built-in bearings and mounted sheaves, as well as from the complex shape of some types of axles. Examples of inservice axle failures are given and the causes are discussed. In addition, information on the legal basis for performing non-destructive testing of sheave axles in service, technical requirements for sheave axles, critical areas found in axles, theoretical basis for ultrasonic testing, and testing techniques including the latest phased array method is presented.
PL
W artykule omówiono trudności i ograniczenia w możliwości oceny stanu technicznego osi kół linowych podczas badań w eksploatacji wynikające z braku dostępu do wielu obszarów powierzchni zewnętrznej osi ze względu na zabudowane łożyska i osadzone koła linowe, jak i wynikające ze skomplikowanego kształtu niektórych typów osi. Podano przykłady eksploatacyjnych uszkodzeń osi i omówiono przyczyny ich powstawania. Dodatkowo przedstawiono informacje dotyczące podstaw prawnych wykonywania badań nieniszczących osi kół linowych w czasie eksploatacji; wymagań technicznych dla osi kół linowych; obszarów krytycznych występujących w osiach; teoretycznych podstaw badań ultradźwiękowych oraz technik prowadzenia badań wraz z najnowszą metodą phased array.
4
Content available Osie kół linowych górniczych wyciągów szybowych – trudności i ograniczenia w ocenie stanu technicznego podczas badań eksploatacyjnych
Straszak Sławomir, Wiktor Artur
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2021
|
R. 59, nr 4
14--20
PL
W artykule omówiono trudności i ograniczenia w możliwości oceny stanu technicznego osi kół linowych podczas badań w eksploatacji wynikające z braku dostępu do wielu obszarów powierzchni zewnętrznej osi ze względu na zabudowane łożyska i osadzone koła linowe, jak i wynikające ze skomplikowanego kształtu niektórych typów osi. Podano przykłady eksploatacyjnych uszkodzeń osi i omówiono przyczyny ich powstawania. Dodatkowo przedstawiono informacje dotyczące podstaw prawnych wykonywania badań nieniszczących osi kół linowych w czasie eksploatacji; wymagań technicznych dla osi kół linowych; obszarów krytycznych występujących w osiach; teoretycznych podstaw badań ultradźwiękowych oraz technik prowadzenia badań wraz z najnowszą metodą phased array.
EN
The paper discusses the difficulties and limitations in the possibility of assessing the technical condition of sheave axles during in-service tests resulting from the lack of access to many areas of the outer surface of the axle due to built-in bearings and mounted sheaves, as well as from the complex shape of some types of axles. Examples of inservice axle failures are given and the causes are discussed. In addition, information on the legal basis for performing non-destructive testing of sheave axles in service, technical requirements for sheave axles, critical areas found in axles, theoretical basis for ultrasonic testing, and testing techniques including the latest phased array method is presented.
5
Content available Pierwiastki ziem rzadkich w kwaśnych wodach kopalnianych : zarys problematyki
Migaszewski Zdzisław M., Gałuszka A.
Przegląd Geologiczny
|
2019
|
Vol. 67, nr 2
105--114
EN
This paper presents the brief characteristics of rare earth elements (REE) and their occurrence in acid mine drainage (AMD) waters. The special emphasis is laid on REE classification, computation of shale-normalized coefficients and interpretation of REE anomalies. This paper also outlines the REE behavior in the environment, geochemical interactions and their potential application for assessing an impact of AMD on the environment.
6
Content available Classification of traffic signal system anomalies for environment tests of autonomous vehicles
Lengyel H., Szalay Z.
Production Engineering Archives
|
2018
|
Vol. 19
43--47
EN
In the future there will be a lot of changes and development concerning autonomous transport that will affect all participants of transport. There are still difficulties in organizing transport, but with the introduction of autonomous vehicles more challenges can be expected. Recognizing and tracking horizontal and vertical signs can cause a difficulties for drivers and, later, for autonomous systems. Environmental conditions, deformity and quality affect the perception of signals. The correct recognition results in safe travelling for everyone on the roads. Traffic signs are designed for people that is why the recognition process is harder for the machines. However, nowadays some developers try to create a traffic sign that autonomous vehicles can use. Computer identification needs further development, as it is necessary to consider cases where traffic signs are deformed or not properly placed. In the following investigation, the advantages and disadvantages of the different perception methods and their possibilities were gathered. A methodology for the classification of horizontal and vertical traffic signs anomalies that may help in designing better testing and validation environments for traffic sign recognition systems in the future was also proposed.
7
Content available remote Pronounced anomalies of air, water, ice conditions in the Barents and Kara Seas, and the Sea of Azov
Matishov G.G., Dzhenyuk S. L., Moiseev D.V., Zhichkin A. P.
Oceanologia
|
2014
|
No. 56 (3)
445--460
EN
This paper analyses the anomalous hydrometeorological situation that occurred at the beginning of 2012 in the seas of the Russian Arctic and Russian South. Atmospheric blocking in the temperate zone and the extension of the Siberian High to the Iberian Peninsula (known as the Voeikov et al. axis) led to a positive anomaly of air and water temperatures and a decrease in the ice extent in the Barents and Kara Seas. At the same time a prolonged negative air temperature anomaly was recorded in central and southern Europe and led to anomalously severe ice conditions in the Sea of Azov. Winter hydrographic conditions in the Barents and Kara Seas are illustrated by a unique set of observations made using expendable bathythermosalinographs (XCTD).
8
Content available remote Nowy model detekcji zagrożeń w sieci komputerowej
Bolanowski M., Paszkiewicz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 11
308-311
PL
W artykule przedstawiony został nowy model detekcji zagrożeń w sieciach komputerowych z wykorzystaniem metody opartej na sygnaturach statystycznych. Proponowana metoda pozwala na dynamiczne zamiany polityki w obszarze strefy zdemilitaryzowanej, które wyzwalane będą poprzez zmianę wartości statystycznych ruchu sieciowego reprezentowanego przez szereg czasowy. Zaprezentowane zostaną wybrane deskryptory statystyczne stosowane do detekcji określonych zagrożeń.
EN
The article presents a new model for intrusion detection in computer networks using the method based on statistical signatures. The proposed method allows for dynamic switching policy change in the demilitarized zone that will be triggered by changing network traffic statistics parameters represented by a time series. We will present selected statistical descriptors used to detect specific threats.
9
Analiza nieprawidłowości, sytuacji niebezpiecznych i zdarzeń potencjalnie wypadkowych w przedsiębiorstwie hutniczym
Gajdzik B., Borowik S.
Hutnik, Wiadomości Hutnicze
|
2013
|
Vol. 80, nr 7
490--494
PL
Treścią publikacji jest analiza nieprawidłowości, sytuacji niebezpiecznych i zdarzeń potencjalnie wypadkowych w przedsiębiorstwie hutniczym ArcelorMittal Poland. Przedsiębiorstwo to prowadzi rejestr zdarzeń, które mogły doprowadzić do wypadków w pracy. Takie sytuacje, w zależności od stopnia nieprawidłowości, zaliczane są albo do kategorii anomalii i zagrożeń, albo do zdarzeń potencjalnie wypadkowych. Analizowane przedsiębiorstwo we wrześniu 2011 roku wprowadziło strukturę obrazującą narastanie zagrożeń bezpieczeństwa pracy w formie tzw. piramidy bezpieczeństwa. Piramida składa się z trzech poziomów. Poziom najniższy stanowią anomalie, zagrożenia i zdarzenia potencjalnie wypadkowe, poziom kolejny to odnotowane wypadki bez przerwy w pracy, poziom najwyższy to wypadkowość ujmowana w kategoriach: wypadki z przesunięciem pracowników na inne stanowiska pracy, wypadki z przerwą w pracy, wypadki ciężkie oraz wypadki śmiertelne. Od stycznia 2012 roku przedsiębiorstwo rejestruje sytuacje niebezpieczne i analizuje przyczyny ich powstawania. Uzyskane informacje są podstawą do podjęcia działań prewencyjnych w dążeniu do nieustannej poprawy bezpieczeństwa pracy.
EN
The aim of this paper was the analysis of the irregularities, unsafe situations and potentially accident-threatening events in metallurgical enterprise ArcelorMittal Poland. The mentioned enterprise holds a register of situations which may have led to accidents at work. Such situations, depending on the degree of incorrectness, either belong to the category of anomalies and threats or to potentially accident-threatening events. Analysed enterprise implemented, in September 2011, a structure presenting the increase of dangerous situations for job safety in form of so-called safety pyramid. The pyramid consists of three levels. The lowest level are the anomalies, threats and potentially accident-threatening events, the middle level are recorded accidents without work disruption, and the highest level is accident rate in categories: accidents with shift of workers to other job positions, accidents with work continuance disruption, severe accidents and fatal accidents. Since January 2012 the enterprise records incorrect situations and analyses the reasons of their appearance. Achieved data is the basis to make a decision how to improve job safety.
10
Content available remote Badanie skał w rejonie wiązki chodników w KGHM ZG "Rudna" z zastosowaniem georadaru do oceny warunków geotechnicznych
Cianciara A., Kirej M., Koziarz E., Szłapka M.
Przegląd Górniczy
|
2011
|
T. 67, nr 6
50-56
PL
W opracowaniu przedstawiono metodykę wykonania pomiarów i wyniki pomiarów struktury geologicznej górotworu w otoczeniu wyrobisk górniczych. Pomiar wykonano przy zastosowaniu metody georadarowej. Użyto anten do pomiaru z powierzchni ośrodka oraz anten do pomiaru poprzez wykonane w ośrodku otwory badawcze. Dokonano interpretacji otrzymanych wyników i oceny wpływu m.in. obudowy kotwiowej na zaburzenie wyników pomiaru. Dokonano także wstępnej oceny takiej metody jako mogącej mieć zastosowanie w kopalniach KGHM do badań właściwości i struktur geologiczno-górniczych górotworu.
EN
The article presents the methodology of measurement carrying out and measurement results of the rock mass geological structure in the surroundings of mine workings. The measurement was carried out using the georadar method. Antennas for the measurement from the medium surface and antennas for the measurement through exploratory boreholes drilled in the medium were used. The interpretation of obtained results and assessment of influence of among others roof bolting on the disturbances of measurement results were performed. Furthermore, the initial assessment of such a method that could be applied in KGHM mines for investigations of properties and rock mass geological and mining structures was carried out
11
Content available Optymalizacja pewnego algorytmu znajdowania anomalii w ruchu sieciowym
Patkowski A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2011
|
Vol. 60, nr 4
331-343
PL
Przedmiotem artykułu jest pewna metoda wykrywania anomalii w ruchu sieciowym. Jest to „czysta” metoda histogramowa, której szczególną cechą jest niezwłoczne rozpoznawanie, pozwalające na zablokowanie, ataków sieciowych. Zaprezentowano możliwość optymalizacji profilów ruchu sieciowego za względu na szybkość działania implementacji tej metody.
EN
A detection method of network traffic anomalies is the subject of the paper. It is a purehistogram method featured by immediate reaction that allows us to block recognized network attacks instantly. Optimization of traffic network profiles as regards the processing speed of implementation is presented.
12
Content available Identification of radon anomalies in soil gas using decision trees and neural networks
Zmazek B., Džeroski S., Torkar D., Vaupotič J., Kobal I.
Nukleonika
|
2010
|
Vol. 55, No. 4
501-505
EN
The time series of radon (222Rn) concentration in soil gas at a fault, together with the environmental parameters, have been analysed applying two machine learning techniques: (i) decision trees and (ii) neural networks, with the aim at identifying radon anomalies caused by seismic events and not simply ascribed to the effect of the environmental parameters. By applying neural networks, 10 radon anomalies were observed for 12 earthquakes, while with decision trees, the anomaly was found for every earthquake, but, undesirably, some anomalies appeared also during periods without earthquakes.
13
Content available A radon anomaly in soil gas at Cazzaso,NE Italy, as a precursor of an ML = 5.1 earthquake
Vaupotič J., Riggio A., Santulin M., Zmazek B., Kobal I.
Nukleonika
|
2010
|
Vol. 55, No. 4
507-511
EN
At Cazzaso (Friuli) in northeast Italy, radon (222Rn) activity concentration in soil gas in a borehole at a depth of 80 cm has been monitored continuously (at a frequency of once an hour) since May 2004, using a Barasol probe (Algade, France). In addition, environmental parameters (air and soil temperature, barometric pressure) have been recorded. The results have been evaluated and the relationship between radon levels and seismic activity is discussed. Correlation between radon concentration and barometric pressure has been observed. Preliminary results have shown a distinct radon anomaly prior to some earthquakes.
14
Content available Modelowanie anomalii i kryzysów w systemach zdecentralizowanych
Dobrowolski G., Koźlak J., Nawarecki E.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2007
|
T. 11, z. 1-2
89-102
PL
W pracy przedstawiono przykłady zastosowań podejścia agentowego do modelowania i optymalizacji anomalii i sytuacji kryzysowych w dziedzinach łańcuchów dostaw oraz ruchu miejskiego. System do modelowania łańcuchów dostaw uwzględnia aukcje prowadzone między kontrahentami oraz parametr prestiżu opisujący relacje między parami przedsiębiorstw. System do modelowania ruchu miejskiego bazuje na koncepcji automatu komórkowego oraz algorytmie wirujących dysków zastosowanym do optymalizacji konfiguracji świateł.
EN
In this paper examples of the application of a multi-agent approach are given for modelling and the optimising of handling anomalies and crisis situations within the scope of supply chains and city traffic. The system for modelling supply chains takes into consideration auctions led among contractors and prestige parameter which describes the relationships among the pairs of companies. The system for modelling city traffic is based on the concept of cellular automaton and an algorithm of rotating discs responsible for the traffic lights configuration.
15
Content available remote Integrated geophysical interpretation in marginal part of Carpathian thrust to investigate mezopaleozoic basement of Carpathians
Gajewski A., Pepel A., Szczypta S., Wójcicki A.
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
|
1999
|
nr 387
99--100
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.