PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  anomalie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wykrywanie anomalii w zachowaniu robota usługowego z wykorzystaniem sieci LSTM
Lis Kamila, Szynkiewicz Wojciech, Niewiadomska-Szynkiewicz Ewa, Ciecierski Konrad
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
211-222
PL
Praca dotyczy zagadnień cyberbezpieczeństwa mobilnych robotów usługowych z rozproszoną architekturą sterowania. Prezentowane jest autorskie podejście do detekcji anomalii w działaniu robota na podstawie odczytów z czujników, przy założeniu, że ataki skutkują niezgodnym z zakładanym zachowaniem robota. Opracowany system wykrywania włamań RIDS wykorzystuje głębokie, rekurencyjne sieci neuronowe. W pracy przedstawiona jest architektura sieci, jej parametry oraz atrybuty, na podstawie których identyfikowane są potencjalne ataki. Rozwiązanie zostało zweryfikowane w środowisku laboratoryjnym z wykorzystaniem robota TIAGo firmy PAL Robotics. Wyniki badań potwierdzają, że proponowany system może skutecznie wspierać proces wykrywania zagrożeń komputerowych wpływających negatywnie na funkcjonowanie systemów robotycznych.
EN
The paper addresses cybersecurity issues of mobile service robots with distributed control architecture. A novel robot intrusion detection system (RIDS) that employs deep recurrent neural networks to detect anomalies in robot performance based on sensor readings, under the assumption that attacks result in incompatible robot behavior is described. The performance of the RIDS system was evaluated in a laboratory environment using the TIAGo robot from PAL Robotics. The presented experimental results confirm that RIDS can effectively support the process of detecting computer threats that negatively affect the service robot operating.
2
Content available remote Seismo-ionospheric anomalies before M7.2 Haiti earthquake of August 14, 2021, from GPS TEC
Thomas Jewel E., Ben Ubong C., Ekanem Aniekan M., George Nyakno J., Nathaniel Ekong U.
Acta Geophysica
|
2022
|
Vol. 70, no 6
2621--2627
EN
Satellite-based measurements of total electron content (TEC) have been employed extensively to detect seismo-ionospheric anomalies. In this research, analysis of Global Positioning System (GPS) and TEC data obtained from three stations within seismogenic zone of M7.2 Haiti earthquake (EQ) of August 14, 2021, has been considered. A statistical procedure was used on daily TEC for the detection of anomalous and differential TEC. The study showed both reduction and enhancement in diurnal TEC within the investigative period on days −14,−11,−9,−7,−6, −4, −3, −1, 2, 3, and 4. Based on results, the three stations on days −11, −9, and −6 were concurrently perturbed. The outcomes of the analysis, which were constrained by data of synchronously monitoring geomagnetic indices of Kernnifzer digit (kp), disturbance storm time (Dst), solar indices (sunspot number (SSN) and F10.7 cm), revealed 82% seismic-induced anomalies relating to the EQ. The differential TEC |∆TEC| data were mostly remarkable on −6 and −4 days to the EQ, and this called for spatial mapping of TEC indices for August 8 and 10, 2021, over the epicenter of the EQ in order to check for atypical UT hours. Unusual ionospheric clouds from 16:00 to 20:00 UT enveloped the epicenter. Thus, this study has uncovered strong seismo-ionospheric anomalies from GPS-TEC data related to M7.2 Haiti EQ of August 14, 2021. This work is promising as short-term precursor of EQ in order to alleviate loss of lives and properties associated with this particular seismic event among others.
3
Content available Pierwiastki ziem rzadkich w kwaśnych wodach kopalnianych : zarys problematyki
Migaszewski Zdzisław M., Gałuszka A.
Przegląd Geologiczny
|
2019
|
Vol. 67, nr 2
105--114
EN
This paper presents the brief characteristics of rare earth elements (REE) and their occurrence in acid mine drainage (AMD) waters. The special emphasis is laid on REE classification, computation of shale-normalized coefficients and interpretation of REE anomalies. This paper also outlines the REE behavior in the environment, geochemical interactions and their potential application for assessing an impact of AMD on the environment.
4
Content available Anomalie w modelowaniu procesów biznesowych
Suchenia A., Ligęza A.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2017
|
T. 7, nr 2
88--93
PL
W dziedzinie procesów biznesowych najbardziej popularne jest modelowanie Business Process Modeling Notation (BPMN). BPMN jest istotny z praktycznego punktu widzenia, a przy tym oferuje wiele wyzwań dla programistów i naukowców. Specyfikacja diagramu BPMN jest stosunkowo precyzyjna, ale jest to tylko forma opisowa prezentowana na abstrakcyjnym poziomie graficznym. Większość prac w tym obszarze skoncentrowanych jest na wykorzystaniu możliwości, jakie oferuje notacja BPMN. Jednak wciąż nie ma dokumentów analizujących ewentualne błędy oraz sposoby ich wykrywania i eliminowania. Celem artykułu jest próba analizy zagadnienia anomalii, które mogą wystąpić w notacji BPMN. Badanie opiera się na analizie literatury oraz własnym doświadczeniu z modelowania w języku BPMN. Przeprowadzone analizy pozwoliły na zidentyfikowanie kilku najczęściej występujących rodzajów anomalii: strukturalnych i składniowych.
EN
In the field of business process modeling the most popular is the Business Process Modeling Notation (BPMN). BPMN is relevant from a practical point of view while at the same it offers many challenges for software developers and scientists. Specification of a BPMN diagram is relatively precise, but it is only a descriptive form presented at some abstract, graphical level. Most of the work in this area is focused on the use of the possibilities offered by BPMN notation. However, there is still no document analyzing the errors and how to detect and eliminate. The article attempts to analyze issues anomalies that may occur in the BPMN notation. The survey is based on the analysis of literature and own experience of modeling in BPMN. Analyzes allowed us to identify a few of the most common types of anomalies: syntactic anomalies, and structural anomalies.
5
Content available Redox conditions in the Late Cretaceous Chalk Sea: the possible use of cerium anomalies as palaeoredox indicators in the Cenomanian and Turonian Chalk of England
Jeans C. V., Wray D. S., Williams C. T.
Acta Geologica Polonica
|
2015
|
Vol. 65, no. 3
345--366
EN
The cerium anomalies preserved in the Chalk have been investigated as possible palaeoredox indicators of the Late Cretaceous Sea and its sediment. This has been based upon over a hundred new rare earth element analyses of selected samples and grain size fractions from the Chalk. Particular attention has been given to the methodology of differentiating between the cerium anomalies preserved in the bioclastic calcite and those in carbonate-fluorapatite preserved in the acetic acid insoluble residues of chalks. Variations in the cerium anomaly of different particle size fractions of uncemented chalks suggest that fractionation of rare earth elements between the Chalk’s seawater and the various organisms that contributed skeletal material to the bioclastic calcite of the Chalk may have occurred. Post-depositional processes of calcite cementation and late diagenetic sulphidisation have had no apparent effect on the cerium anomaly of the acetic acid insoluble residues. The cerium anomalies associated with the acetic acid insoluble residues from (1) an alternating sequence of chalks and marls from Ballard Cliff (Dorset, UK) typical of Milankovitch cyclicity show a marked diagenetic pattern, whereas those from (2) non-volcanic and volcanic marls display a pattern that is best explained by the variations in the availability of phosphorus and the timing of argillisation of volcanic glass during diagenesis. The general conclusion is drawn that the cerium anomalies preserved in the Chalk can provide an insight into the changing palaeoredox conditions in the Late Cretaceous Sea as well as in the pore fluids of its sediments.
6
Analiza nieprawidłowości, sytuacji niebezpiecznych i zdarzeń potencjalnie wypadkowych w przedsiębiorstwie hutniczym
Gajdzik B., Borowik S.
Hutnik, Wiadomości Hutnicze
|
2013
|
Vol. 80, nr 7
490--494
PL
Treścią publikacji jest analiza nieprawidłowości, sytuacji niebezpiecznych i zdarzeń potencjalnie wypadkowych w przedsiębiorstwie hutniczym ArcelorMittal Poland. Przedsiębiorstwo to prowadzi rejestr zdarzeń, które mogły doprowadzić do wypadków w pracy. Takie sytuacje, w zależności od stopnia nieprawidłowości, zaliczane są albo do kategorii anomalii i zagrożeń, albo do zdarzeń potencjalnie wypadkowych. Analizowane przedsiębiorstwo we wrześniu 2011 roku wprowadziło strukturę obrazującą narastanie zagrożeń bezpieczeństwa pracy w formie tzw. piramidy bezpieczeństwa. Piramida składa się z trzech poziomów. Poziom najniższy stanowią anomalie, zagrożenia i zdarzenia potencjalnie wypadkowe, poziom kolejny to odnotowane wypadki bez przerwy w pracy, poziom najwyższy to wypadkowość ujmowana w kategoriach: wypadki z przesunięciem pracowników na inne stanowiska pracy, wypadki z przerwą w pracy, wypadki ciężkie oraz wypadki śmiertelne. Od stycznia 2012 roku przedsiębiorstwo rejestruje sytuacje niebezpieczne i analizuje przyczyny ich powstawania. Uzyskane informacje są podstawą do podjęcia działań prewencyjnych w dążeniu do nieustannej poprawy bezpieczeństwa pracy.
EN
The aim of this paper was the analysis of the irregularities, unsafe situations and potentially accident-threatening events in metallurgical enterprise ArcelorMittal Poland. The mentioned enterprise holds a register of situations which may have led to accidents at work. Such situations, depending on the degree of incorrectness, either belong to the category of anomalies and threats or to potentially accident-threatening events. Analysed enterprise implemented, in September 2011, a structure presenting the increase of dangerous situations for job safety in form of so-called safety pyramid. The pyramid consists of three levels. The lowest level are the anomalies, threats and potentially accident-threatening events, the middle level are recorded accidents without work disruption, and the highest level is accident rate in categories: accidents with shift of workers to other job positions, accidents with work continuance disruption, severe accidents and fatal accidents. Since January 2012 the enterprise records incorrect situations and analyses the reasons of their appearance. Achieved data is the basis to make a decision how to improve job safety.
7
Content available remote Badanie skał w rejonie wiązki chodników w KGHM ZG "Rudna" z zastosowaniem georadaru do oceny warunków geotechnicznych
Cianciara A., Kirej M., Koziarz E., Szłapka M.
Przegląd Górniczy
|
2011
|
T. 67, nr 6
50-56
PL
W opracowaniu przedstawiono metodykę wykonania pomiarów i wyniki pomiarów struktury geologicznej górotworu w otoczeniu wyrobisk górniczych. Pomiar wykonano przy zastosowaniu metody georadarowej. Użyto anten do pomiaru z powierzchni ośrodka oraz anten do pomiaru poprzez wykonane w ośrodku otwory badawcze. Dokonano interpretacji otrzymanych wyników i oceny wpływu m.in. obudowy kotwiowej na zaburzenie wyników pomiaru. Dokonano także wstępnej oceny takiej metody jako mogącej mieć zastosowanie w kopalniach KGHM do badań właściwości i struktur geologiczno-górniczych górotworu.
EN
The article presents the methodology of measurement carrying out and measurement results of the rock mass geological structure in the surroundings of mine workings. The measurement was carried out using the georadar method. Antennas for the measurement from the medium surface and antennas for the measurement through exploratory boreholes drilled in the medium were used. The interpretation of obtained results and assessment of influence of among others roof bolting on the disturbances of measurement results were performed. Furthermore, the initial assessment of such a method that could be applied in KGHM mines for investigations of properties and rock mass geological and mining structures was carried out
8
Content available Optymalizacja pewnego algorytmu znajdowania anomalii w ruchu sieciowym
Patkowski A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2011
|
Vol. 60, nr 4
331-343
PL
Przedmiotem artykułu jest pewna metoda wykrywania anomalii w ruchu sieciowym. Jest to „czysta” metoda histogramowa, której szczególną cechą jest niezwłoczne rozpoznawanie, pozwalające na zablokowanie, ataków sieciowych. Zaprezentowano możliwość optymalizacji profilów ruchu sieciowego za względu na szybkość działania implementacji tej metody.
EN
A detection method of network traffic anomalies is the subject of the paper. It is a purehistogram method featured by immediate reaction that allows us to block recognized network attacks instantly. Optimization of traffic network profiles as regards the processing speed of implementation is presented.
9
Content available remote Measurement process parameter estimation robust with respect to pulseinterferences and noise
Holiczer A., Grishin Y.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 3
28-29
PL
W artykule zaprezentowano problem estymacji procesów fizykochemicznych w obecności zakłóceń impulsowych oraz szumu pomiarowego. Omawianym procesem będzie sygnał wyjściowy z przetwornika pomiarowego wykorzystywanego w fotometrii płomieniowej. Estymacja zostanie przeprowadzona w obecności licznych anomalii oraz szumu pomiarowego, dlatego zostanie zastosowany krzepki algorytm filtracji. Zaprezentowany algorytm zostanie zaimplementowany w rzeczywistym systemie pomiarowym w celu udowodnienia jego skuteczności.
10
Zastosowanie algorytmu negatywnej selekcji do detekcji anomalii
Kuchta M.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2007
|
nr 1
163-176
PL
W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań detekcji anomalii w przebiegach czasowych bazującej na sztucznych systemach immunologicznych, a w szczególności selekcji negatywnej. Przeprowadzono badania mające na celu wybór najkorzystniejszej struktury systemu detekcyjnego jak również dokonano wyboru najkorzystniejszej liczby przedziałów i jednakowych bitów.
EN
Preliminary analysis of anomaly detection algorithm basing on artificial immune system is presented in the paper. The detection of anomaly applies negative selection which human body uses for virus recognition. Aim of the research was to choose the best structures and numbers of identically bits and numbers of intervals of the tested algorithm.
11
Content available Modelowanie anomalii i kryzysów w systemach zdecentralizowanych
Dobrowolski G., Koźlak J., Nawarecki E.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2007
|
T. 11, z. 1-2
89-102
PL
W pracy przedstawiono przykłady zastosowań podejścia agentowego do modelowania i optymalizacji anomalii i sytuacji kryzysowych w dziedzinach łańcuchów dostaw oraz ruchu miejskiego. System do modelowania łańcuchów dostaw uwzględnia aukcje prowadzone między kontrahentami oraz parametr prestiżu opisujący relacje między parami przedsiębiorstw. System do modelowania ruchu miejskiego bazuje na koncepcji automatu komórkowego oraz algorytmie wirujących dysków zastosowanym do optymalizacji konfiguracji świateł.
EN
In this paper examples of the application of a multi-agent approach are given for modelling and the optimising of handling anomalies and crisis situations within the scope of supply chains and city traffic. The system for modelling supply chains takes into consideration auctions led among contractors and prestige parameter which describes the relationships among the pairs of companies. The system for modelling city traffic is based on the concept of cellular automaton and an algorithm of rotating discs responsible for the traffic lights configuration.
12
Wykrywanie i ocena anomalnie wysokich ciśnień złożowych w utworach cechsztyńskich Niżu Polskiego
Herman Z., Migdał M.
Prace Instytutu Górnictwa Naftowego i Gazownictwa
|
2002
|
nr 116 wyd. konferencyjne
117--118
PL
W artykule przedstawiono metody interpretacji jakościowej i ilościowej anomalnie wysokich ciśnień złożowych w utworach cechsztyńskich. Do podstawowych metod zaliczono metodę jakościową profilowania temperatury płuczki wiertniczej wypływającej z otworu wiertniczego podczas wiercenia i metody ilościowe, oparte na wykładniku wytrzymałościowym skał na zwiercanie G-log oraz wykładniku szybkości zwiercania co-log. Na przykładach przedstawiono możliwości ich stosowania w praktyce przemysłowej.
EN
Presented are the qualitative and quantitative methods of interpretation of abnormally high pressures in Zechstein formations. Included are the mud temperature logs as well as o-log and co-log which are based on the rock strength coefficient. Discussed are the case studies showing how these methods are used in industry.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.