Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Research of energy consumption of the vibration machine for surface restoration of working bodies of tillage units

Tsurkan Oleh, Horbatiuk Ruslan, Spirin Anatolii, Borysiuk Dmytro, Tverdokhlib Ihor, Trukhanska Olena

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 11

82--87

EN

An urgent issue for the development of the agro-industrial complex is the increase in the production resource of the working bodies of tillage units. In the process of performing technological operations on soil cultivation, the working surfaces of bodies of tillage implements of agricultural machines are subject to intensive wear and tear. During interaction with the soil, the working bodies of toothed and disk harrows, huskers, cultivators, combined tillage units, etc. require constant monitoring and checking of their condition. In case of detected deviations from the maximum permissible parameters of the geometric dimensions of the working bodies, it is necessary to replace or repair the latter. When studying all technological processes, one of the main issues is the effective use of energy and material resources. In our case, the main attention should be paid to solving the problem of effective use of energy in the process of vibration processing of the working bodies of tillage tools. This is based on the fact that the material used for vibration treatment of the working bodies of tillage tools in the developed machine is relatively inexpensive and has a long service life. To solve the problem of efficient energy use, it is necessary to determine the power required to drive the vibrating machine. Research of energy consumption of the vibration machine for surface restoration of working bodies of tillage units is presented in the article.

PL

Pilną kwestią dla rozwoju kompleksu rolno-przemysłowego jest wzrost zasobów produkcyjnych ciał roboczych agregatów uprawowych. W trakcie wykonywania zabiegów technologicznych przy uprawie gleby powierzchnie robocze korpusów narzędzi uprawowych maszyn rolniczych podlegają intensywnemu zużyciu. Podczas interakcji z glebą korpusy robocze bron zębatych i talerzowych, łuskaczy, kultywatorów, agregatów uprawowych itp. wymagają stałego monitorowania i sprawdzania ich stanu. W przypadku wykrycia odchyleń od maksymalnych dopuszczalnych parametrów wymiarów geometrycznych korpusów roboczych konieczna jest ich wymiana lub naprawa. Podczas badania wszystkich procesów technologicznych jednym z głównych zagadnień jest efektywne wykorzystanie energii i zasobów materiałowych. W naszym przypadku główną uwagę należy zwrócić na rozwiązanie problemu efektywnego wykorzystania energii w procesie obróbki wibracyjnej korpusów roboczych narzędzi uprawowych. Wynika to z faktu, że materiał zastosowany do obróbki wibracyjnej korpusów roboczych narzędzi uprawowych w opracowanej maszynie jest stosunkowo niedrogi i ma długą żywotność. Aby rozwiązać problem efektywnego wykorzystania energii, konieczne jest określenie mocy potrzebnej do napędzania maszyny wibracyjnej. W artykule przedstawiono badania energochłonności maszyny wibracyjnej do renowacji powierzchni korpusów roboczych agregatów uprawowych.

2

Determination of kinematic parameters of the compressor unit applied to low-pressure petroleum gas

Aliyev Alesker M.

Nafta-Gaz

|

2023

|

R. 79, nr 4

252--256

EN

The collection and transportation of low-pressure gas released into the atmosphere from the oil fields is important in increasing gas production. This issue, which differs in its actuality, has both economic and pollution preveniton benefits. One such project, led by the UN Development Fund, was successfully implemented in the city of Siyazan, Azerbaijan. An electrically driven compressor unit of NQK-7/1-5 type with two oscillating cylinders is commonly used for such work. On visual inspection of the compressors undergoing repair, it was found that the seals in the pneumatic part and the elements of the cylinder-piston group are completely out of order, the gear teeth in the transmission part are broken, worn, the bearings are destroyed, the belts are torn, etc. Compressors sent for repair are almost always reassembled. A structural-kinematic analysis of the compressor installation was carried out to find out the causes of the existing malfunctions. For this purpose, a kinematic diagram of the conversion mechanism of the compressor – a slider-crank linkage mechanism was drawn up using the method of closed contours from projection equations relative to the X and Y axes, and based on the condition that the rotation angles of the piston and cylinder axes are equal, the instantaneous rotation angle, angular velocity and angular acceleration of the cylinder rotation, as well as instantaneous values of displacement, speed and acceleration of the piston inside the cylinder were found. It was shown that the designer's decision on the selection of the design scheme and determination of the product dimensions, which are one of the main issues in the design of the mechanism, should be made based on the results of the kinematic and dynamic analysis.

PL

Gromadzenie i transport gazu LPG uwalnianego do atmosfery z pól naftowych są istotnymi kwestiami jeśli chodzi o zwiększenie wydobycia gazu. Zagadnienie to, zróżnicowane pod względem realiów, niesie za sobą korzyści z punktu widzenia ekonomicznego jak i zapobiegania zanieczyszczeniu środowiska. Jeden z takich projektów, prowadzony przez Fundusz Rozwoju ONZ, został zrealizowany, z pozytywnym wynikiem, w mieście Siyazan w Azerbejdżanie. Podczas wykonywania takich prac najczęściej stosowany jest agregat sprężarkowy z napędem elektrycznym typu NQK-7/1-5 z dwoma cylindrami oscylacyjnymi. Dokonując oględzin sprężarek trafiających do remontu okazało się, że uszczelnienia w części pneumatycznej oraz elementy grupy cylinder-tłok są całkowicie niesprawne, zęby kół zębatych w części przekładniowej są połamane i zużyte, łożyska zniszczone, a pasy rozerwane itp. Sprężarki kierowane do remontu są prawie zawsze ponownie montowane. W celu poznania przyczyn powstałych usterek, przeprowadzono analizę konstrukcyjno-kinematyczną instalacji sprężarkowej. W tym celu sporządzono schemat kinematyczny mechanizmu przekładniowego sprężarki, czyli mechanizmu korbowo-wodzikowego, metodą zamkniętych konturów z równań projekcyjnych względem osi X i Y, a opierając się na założeniu, że kąty obrotu osi tłoka i cylindra są równe, znaleziono wartości chwilowego kąta obrotu, prędkości kątowej i przyspieszenia kątowego obrotu cylindra oraz chwilowe wartości przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia tłoka wewnątrz cylindra. Wykazano, że wyniki analizy kinematycznej i dynamicznej powinny stanowić podstawę przy wyborze przez konstruktora schematu konstrukcyjnego i określaniu wymiarów produktów, co zwykle stwarza największe problemy podczas projektowania mechanizmu.

3

Features of the angular speed dynamic measurements with the use of an encoder

Kukharchuk Vasyl V., Wójcik Waldemar, Pavlov Sergii V., Katsyv Samoil Sh., Holodiuk Volodymyr S., Reyda Oleksandr, Kozbakova Ainur, Borankulova Gauhar

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2022

|

T. 12, nr 3

20--26

EN

Based on the most significant features of the angular velocity dynamic measurements selected by the authors, the main phases of measuring information transformation were established, which allowed to obtain new mathematical models in the form of transformation function, equations for estimating quantization errors, analytical dependences for measuring range that are initial for modeling physical processes occurring in such digital measuring channels with microprocessor control. The process of converting an analog quantity into a binary code is analytically described, an equation for estimating the absolute and relative quantization error is obtained and a measurement range is established, which provides a normalized value of relative quantization error for angular velocity measuring channels with encoder. For the first time, the equation of sampling error was obtained, and it was proved that the limiting factor of the angular velocity measurements upper limit is not only the normalized value of quantization error, as previously thought, but also the value of sampling frequency fD. Therefore, to expand the measurement range (by increasing the upper limit of measurement), it is proposed not only to increase the speed of analog-to-digital conversion hardware, but also to reduce the execution time of software drivers for transmitting measurement information to RAM of microprocessor system. For this purpose, the analytical dependences of estimating the upper limit of measurement based on the value of the sampling step for different modes of measurement information transmission are obtained. The practical implementation of the software mode measurement information transmission is characterized by a minimum of hardware costs and maximum execution time of the software driver, which explains its low speed, and therefore provides a minimum value of the upper limit measurement. In the interrupt mode, the upper limit value of the angular velocity measurement is higher than in the program mode due to the reduction of the software driver’s execution time (tFl = 0). The maximum value of the angular velocity measurements upper limit can be achieved using the measurement information transmission in the mode of direct access to memory (DMA) by providing maximum speed in this mode (tFl = 0, tDR = 0). In addition, the application of the results obtained in the work allows at the design stage (during physical and mathematical modeling) to assess the basic metrological characteristics of the measuring channel, aimed at reducing the development time and debugging of hardware, software, and standardization of their metrological characteristics.

PL

Na podstawie najistotniejszych cech dynamicznych pomiarów prędkości kątowej ustalono główne fazy transformacji informacji pomiarowej, co pozwoliło na uzyskanie nowych modeli matematycznych w postaci funkcji transformacji, równań do szacowania błędów kwantyzacji, analitycznych zależności dla zakresu pomiarów, które są podstawą do modelowania procesów fizycznych zachodzących w takich cyfrowych kanałach pomiarowych ze sterowaniem mikroprocesorowym. analitycznie opisano proces konwersji wartości analogowej na kod binarny Po raz pierwszy otrzymano równanie błędu próbkowania i udowodniono, że czynnikiem ograniczającym górną granicę pomiarów prędkości kątowej jest nie tylko znormalizowana wartość błędu kwantyzacji, jak sądzono wcześniej, ale także wartość częstotliwości próbkowania fD. Dlatego w celu rozszerzenia zakresu pomiarowego (poprzez zwiększenie górnej granicy pomiaru) proponuje się nie tylko zwiększenie szybkości działania sprzętu do konwersji analogowo-cyfrowej, ale również skrócenie czasu wykonania sterowników programowych do transmisji informacji pomiarowej do pamięci RAM systemu mikroprocesorowego. w tym celu uzyskano analityczne zależności górnej granicy pomiaru od wartości kroku próbkowania dla różnych trybów transmisji informacji pomiarowej. W trybie przerwania górna wartość graniczna pomiaru prędkości kątowej jest wyższa niż w trybie programu ze względu na skrócenie czasu wykonania sterownika programowego (tFl = 0). Maksymalną wartość górnej granicy pomiaru prędkości kątowej można uzyskać przesyłając informacje pomiarowe w trybie bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA) zapewniając maksymalną prędkość w tym trybie (tFl = 0, tDR = 0). Ponadto zastosowanie uzyskanych w pracy wyników pozwala na etapie projektowania (podczas modelowania fizycznego i matematycznego) na ocenę głównych cech metrologicznych kanału pomiarowego, co ma na celu skrócenie czasu rozwoju i debugowania sprzętu, oprogramowania oraz standaryzacji ich cech metrologicznych.

4

Implementation and Analysis of Mathematical Modeled Drive Train System in Type III Wind Turbines Using Computational Fluid Dynamics

Kabat Subash Ranjan, Panigrahi Chinmoy Kumar, Ganthia Bibhu Prasad, Barik Subrat Kumar, Nayak Byamakesh

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2022

|

Vol. 16, no 1

180--189

EN

This paper is based on designing a modified rotor for a drivetrain in a Type-III wind turbine system for maximum power generation to work effectively under low and high wind speed and its variation. In this paper three drive trains are designed for the gearbox to provide regulated torque and thrust force. For time to time variation in wind speed the voltage sag and during over speed condition voltage swell problem can be solved by using this modified design. The pitch control, gear box and yaw of the wind turbine basically focused for modification. Mainly the gear box for the rotor causes sluggish motion of the rotor during low wind speed. This paper explained the design of modified rotor control for the gear box in DFIG based (Type-III) wind turbine. Also in this paper how the modified rotor system can be helpful for reactive power control highlighted with comparison with existing models. For designing MATLAB Simulink platform is taken and validated using CFD mechanical design analysis. Using these types of modified drive trains maximum power for the wind turbines is enhanced by 40–60% of its reference value.

5

Simulation of thermomechanical processes in disc brakes of wheeled vehicles

Hrevtsev O., Selivanova N., Popovych P., Poberezhny L., Sakhno V., Shevchuk O., Poberezhna L., Murovanyi I., Hrytsanchuk A., Romanyshyn O.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2021

|

Vol. 104, nr 1

11--20

EN

Purpose: Ensuring the required operational reliability of disc brakes by forecasting their technical condition taking into account thermomechanical processes. Design/methodology/approach: Differential equations of rotation of a rigid body around a fixed axis are solved, it is established that the equations of motion and the equations of thermal conductivity are indirectly related. The use of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients. Findings: The solution is obtained on the basis of the differential equation of thermal conductivity of the hyperbolic type, which does not allow an infinite velocity of propagation of temperature perturbations in contrast to the differential equation of thermal conductivity of the parabolic Fourier type. The obtained analytical dependences provide a better understanding of thermomechanical transients and develop a theoretical basis for determining stresses and heat fluxes in solving problems of reliability and durability of disc brakes. Research limitations/implications: The work uses generally accepted assumptions and limitations for thermomechanical calculations. Practical implications: It is shown, that transients in a mechanical system - a brake disk at impulse loadings cause emergence of thermal effects which arise under the influence of external loadings. Originality/value: The application of these analytical dependences provides a better understanding of thermomechanical transients and develops a theoretical basis for solving problems of reliability and durability of disc brakes.

6

Biomechanical analysis of the golf swing: methodological effect of angular velocity component on the identification of the kinematic sequence

Thibault Marsan, Thoreux Patricia, Bourgain Maxime, Rouillon Olivier, Rouch Philippe, Sauret Christophe

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2019

|

Vol. 21, no. 2

115--120

EN

The golf swing is a complex whole-body motion for which a proximal-to-distal transfer of the segmental angular velocities from the pelvis to the club is believed to be optimal for maximizing the club head linear velocity. However, previous experimental results about such timing (or kinematic sequence) are contradictory. Nevertheless, methods that were used in these studies differed significantly, in particular, those regarding the component of the angular velocity vector selected for the identification of the kinematic sequence. Hence, the aim of this study was to investigate the effect of angular velocity vector component selection on the identified kinematic sequence. Methods: Thirteen golfers participated in this study and performed driver swings in a motion capture laboratory. Seven methods based on different component selection of segmental angular velocities (vector norm, component normal-to-sagittal, frontal, transversal and swing planes, segment longitudinal component and a method mixing longitudinal and swing plane components) were tested. Results: Results showed the critical influence of the component chosen to identify the kinematic sequence with almost as many kinematic sequences as the number of tested methods for every golfer. Conclusion: One method seems to show the strongest correlation to performance but none of them can be assessed as a reference method for the identification of the golf swing kinematic sequence. Regarding the limited time lag between the different peak occurrences and the uncertainty sources of current materials, development of simulation studies would be more suitable to identify the optimal kinematic sequence for the golf swing.

7

Laboratory test of the new spray dose adjustment system for field sprayers

Garbiak K., Jurga J., Tomczewski M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2017

|

Vol. 62, nr 1

21--26

EN

The article presents an initial assessment of the new regulatory system of a spray dose adjustment system for field sprayers. In contrast to traditional sprayers, the proposed solution incorporates triple interlocked with diversified liquid expense nozzles controlled based on the dose adjustment process utilizing the forward and angular velocities of the machine. The adjustment system was tested using data gathered from monitoring the movement of a sprayer performing chemical plant preservation. The results prove that the system enables a substantial improvement in the surface distribution of the spray dose. Compared to the aforementioned traditional sprayer, where only 57.2% of measuring points have shown the spray dose being within 80-120% of nominal range, using the proposed solution the proper dose constituted 93.6% of all results.

PL

W artykule przedstawiono wstępną ocenę nowego systemu regulacji dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy. W porównaniu z tradycyjnym opryskiwaczem, w prezentowanym rozwiązaniu zamiast pojedynczych rozpylaczy zastosowano zblokowane rozpylacze trójelementowe o zróżnicowanym wydatku cieczy, sterowane w oparciu o proces regulacji dawki wykorzystujący wyniki dotyczące prędkości postępowej i kątowej maszyny. System regulacji przetestowano wykorzystując dane zebrane podczas monitorowania ruchu opryskiwacza realizującego chemiczną ochronę roślin. Uzyskane wyniki dowodzą, że system umożliwia znaczną poprawę rozkładu powierzchniowego dawki cieczy. W porównaniu z pracą monitorowanego na polu opryskiwacza, gdzie jedynie 57,2% punktów pomiarowych wykazywało dawkę cieczy należącą do zakresu 80-120% dawki nominalnej, przy użyciu proponowanego rozwiązania właściwa dawka cieczy stanowiła 93,6% wszystkich wyników.

8

Hall effects on isothermal vertical plate with uniform mass diffusion in the presence of rotating fluid and chemical reaction of first order

Dhananjeya Kumaar V. S. A., Muthucumaraswamy R.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2017

|

Vol. 22, no. 1

111--121

EN

An exact solution of the combined study of Hall effects on a vertical plate with a rotating fluid in the presence of a homogeneous chemical reaction of first order has been analysed. The dimensionless governing coupled partial differential equations are tackled using the usual Laplace transform technique. The sway of the Hall parameter, Hartmann number, Grashof number, Prandtl number, Schmidt number, chemical reaction parameter on the axial velocity and concentration of the fluid has been depicted graphically. When the non-dimensional angular velocity, Ω=2M21+m.2, the transverse velocity component vanishes, thereby the axial velocity of the fluid attains the maximum value. It is noted that with increase in the Hall parameter, thermal Grashof number and mass Grashof number, the axial velocity of the fluid increases significantly.

9

Relationship between lower limbs kinematic variables and effectiveness of sprint during maximum velocity phase

Struzik A., Konieczny G., Grzesik K., Stawarz M., Winiarski S., Rokita A.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2015

|

Vol. 17, no. 4

131--138

EN

Purpose: The aim of the study was to determine the relationships between time of running over a 15–25 m section of a 30-meter run along a straight line and changes in the angle and angular velocity observed in ankle, knee and hip joints. Therefore, the authors attempted to answer the question of whether a technique of lower limbs movement during the phase of sprint maximum velocity significantly correlates with the time of running over this section. Methods: A group of 14 young people from the Lower Silesia Voivodeship Team participated in the experiment. A Fusion Smart Speed System was employed for running time measurements. The kinematic data were recorded using Noraxon MyoMotion system. Results: There were observed statistically significant relationships between sprint time over a section from 15 to 25 m and left hip rotation (positive) and between this time and left and right ankle joint dorsi-plantar flexion (negative). Conclusions: During the maximum velocity phase of a 30 m sprint, the effect of dorsi-plantar flexion performed in the whole range of motion was found to be beneficial. This can be attributed to the use of elastic energy released in the stride cycle. Further, hip rotation should be minimized, which makes the stride aligned more along a line of running (a straight line) instead of from side to side.

10

Neuronowa estymacja prędkości kątowej silnika indukcyjnego w układzie sterowania z pośrednią orientacją wektora pola typu IFOC

Krupa M., Flasza J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 12

257-261

PL

W niniejszej pracy rozważono realizację układu sterowania z pośrednią orientacją wektora pola, dla modelu silnika indukcyjnego o zadanych parametrach, z zastosowaniem zdolności regulacyjnych oraz adaptacyjnych sztucznych sieci neuronowych. Ponadto w artykule zostało rozwiązane zagadnienie estymacji neuronowej dla wybranych wielkości, charakteryzujących pracę zamodelowanej maszyny indukcyjnej. Opracowany dla potrzeb artykułu model symulacyjny, przedstawia działanie układu napędowego z silnikiem asynchronicznym o sterowaniu polowozorientowanym typu IFOC.

EN

This paper considers the implementation of the control system of intermediate orientation of the field vector for the induction motor model with given parameters, using regulatory capacity and adaptive artificial neural networks. Additionally, this article has solved the issue of neural estimation for selected parameters, characterized the induction machine modeled. Developed for the purposes of Article simulation model illustrates the operation of the drive system with asynchronous motor with control-oriented field-type IFOC.

11

Critics of Existent Theory of Mathematical Pendulum. Part 2

Pluta Z., Hryniewicz T.

International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy

|

2013

|

Vol. 8, iss. 3

195-204

EN

In the second part of the paper, the thesis is proved to state that the existent theory describes simply a shadow of the rotating apparent mathematical pendulum. Hence, it appears, even that existent description is not sufficiently adequate. Finally, all defects of the theory, which resulted in so inadequate description of the oscillation motion of the simple mathematical pendulum, have been revealed. The necessity to re-build the existent theory has been indicated in the conclusion. Return to the source is to be the first, essential step on the new path of the cognitive action.

12

Critics of Existent Theory of Mathematical Pendulum. Part 1

Pluta Z., Hryniewicz T.

International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy

|

2013

|

Vol. 8, iss. 2

113-122

EN

In the framework of this paper a deep critics of existent theory of the simple mathematical pendulum is presented. This work consists of two parts. In the first part of the paper, a thesis is stated to derive a mystification character of the theory. The up-to-date, excerpted from the literature, descriptions of the oscillation motion of the mathematical pendulum, are delivered. This part of the paper is to show that the existent theory describes simply a shadow of the rotating apparent mathematical pendulum. The necessity to re-build the existent theory has been indicated.

13

Algorytm tachometru

Niewiatowski J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 11

73-77

PL

W artykule przedstawiono inżynierskie podejście do rozwiązania zadania budowy tachometru: od analizy teoretycznej do realizacji układowej. Skupiono się na realizacji algorytmu cyfrowego jako bardziej aktualnego ze względu na obecnie stosowane technologie. Cechą wyróżniającą opisany algorytm, od innych powszechnie stosowanych realizacji jest jego zdolność do eliminacji błędu zliczania impulsów. Opisano implementację algorytmu w mikrokontrolerze jako programowalnej, sekwencyjnej, synchronicznej maszynie cyfrowej i wykazano łatwość realizacji takiej implementacji w odróżnieniu od, na pewno szybszej maszynie nieprogramowalnej, ale kłopotliwej ze względu na konieczność rozproszenia układu na część, która realizuje algorytm tachometru i część obliczeniową. Dodatkową zaletą implementacji tego algorytmu w mikrokontrolerze jest to, że błąd wynikający z opóźnienia działania maszyny sekwencyjnej będzie wartością stałą, tzn. łatwą do korekty. Przedstawiony algorytm powstał podczas opracowywania multitachometru DMT-30 produkowanego przez PIAP i został też zastosowany w produkowanym w PIAP tachografie kolejowym T-130P.

EN

Engineering approach present in article to decide task of structure tachometer from theoretical analysis for systemic realization. It concentrate on realization of numeric algorithm because it is applicable from the point of view of presently current technologies more. Described algorithm feature differring, from other realization generally applicable, ability is for elimination of error of reckon impulse. Further, it describe implementation of algorithm in microcontroller as sequence programmable, synchronous numeric machine and facility of realization of such implementation in distinguishing from, surely fastest, machine not programmable, but from the point of view of perplexing necessity of dispersion on part, which realizes algorithm of tachometer and computational part. Facility of implementation of this algorithm is additional revealed in microcontroller, that emerged from delay of operation of sequence machine error will be constant value i.e. easy for correction. Task of tachometer structure seems simple. However, different ideas appear at penetrate to problem on its solution. It is good to observe as for it step up other.

14

DTC method analysis in application of pressure and flow control in hydraulic system

Stefański T., Zawarczyński Ł.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

EN

Problems with controlling the torque of induction motor, considering the use of this drive in order to control the hydraulic drive power unit parameters (with constant displacement pump). In analyzed system, a Direct Torque Control method (DTC) and fuzzy PI type controller were used. Inverter-fed drive system with 2,2 kW ac motor was subjected to laboratory tests.

PL

Analizowano problemy sterowania momentem silnika indukcyjnego, uwzględniając zastosowanie tego napędu do sterowania parametrami hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności geometrycznej. W analizowanym układzie zastosowano bezpośrednią metodę sterowania momentem (Direct Torque Control) oraz rozmyty regulator typu PI. Badania laboratoryjne dokonano w układzie napędowym z silnikiem o mocy 2,2 kW, zasilanym z falownika napięcia.

15

Wykorzystanie sterownika PLC do kontroli ruchu silnika krokowego

Mocny W.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 7

97-99

PL

Artykuł dotyczy możliwości sterowania silnikiem krokowym przy wykorzystaniu najtańszej konfiguracji sprzętowej. Sterownik PLC połączony z prostym sterownikiem silnika krokowego.

EN

Communication refers to the stepper motor control using the least expensive hardvare configuration. Cheapest PLC combined with a simple stepper motor driver.

16

Sterowanie kursem samolotu przy braku pomiarów prędkości kątowych

Kopecki G.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 71 [238]

127-134

PL

Artykuł przedstawia sposób sterowania kursem w sytuacji braku pomiarów prędkości kątowych. Założono dostępność pomiaru kursu mierzonego przez magnetometr z wbudowanym klinometrem oraz kątów pochylenia i przechylenia mierzonych przez klinometr (tzw. kąty grawitacyjne). Przedstawiono właściwości metrologiczne dostępnych danych pomiarowych. Zaproponowano sposób syntezy prostego układu sterowania kursem dla opisanej sytuacji. Do testowania proponowanych rozwiązań wykorzystano model matematyczny samolotu PZL-110 "Koliber".

EN

The article presents the problem of aircraft heading control in case of rate gyros faults. It was assumed that heading is measured with the use of a magnetometer with an inbuilt clinometer. Bank and pitch angle are measured by a clinometer. Metrological properties of measured data are described. The heuristic heading control system is proposed. For the analysis of the proposed solution, mathematical model of PZL-110 Koliber was used.

17

Processing methods of measured runs of torque and angular speed of combustion engine propulsion system

Polanowski S.

Polish Maritime Research

|

2006

|

nr 4

15-22

EN

In this paper four processing methods of cyclic data runs, namely : Fourier interpolation and transformation, least-squares approximation by means of trigonometric polynomials , synchronous averaging and movable approximation , were presented by using, as an example, discretely measured runs of torque and angular speed. It was demonstrated that for extracting a useful signal out of disturbance background and decomposing the disturbances the appropriate methods are the synchronous averaging and multiple movable approximation. To emerge significant spectral lines from a spectrum the least-squares approximation by using trigonometric polynomials can be applied. The method contains a criterion for signal filtration and is insensitive to disturbances, run truncation and sampling irregularity. Fast Fourier Transform (FFT) may have an auxiliary significance for preliminary spectral analysis. Its main disadvantage is that in order to build a smoothing-out filter its parameters should be determined in advance, e.g. by applying one of the remaining methods.

18

Modyfikacja macierzowej metody kinematyki w zakresie wyznaczania prędkości

Graboś A., Boryga M.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 5(80)

179-187

PL

W pracy przedstawiono zależności opisujące prędkości liniowe środków połączeń ruchowych oraz środków mas ogniw dla otwartych łańcuchów kinematycznych. W przeciwieństwie do klasycznej metody macierzowej kinematyki, przedstawiona metoda nie wymaga różniczkowania względem czasu współrzędnych wektora położenia i stosowania operatorów różniczkowania. Weryfikację przedstawionych zależności przeprowadzono na dwóch przykładach.

EN

The study presents relations describing the linear velocity of movement connection centres and link mass centres for open kinematic chains. Contrary to the classical method of matrix kinematics, the presented method does not require differentiation against time of coordinates of position vector and applying differential operators. The verification of the presented relation was made on two examples.

19

Simplification of the matrix kinematics method for determination of angular velocities.

Stępniewski Andrzej A.

Archive of Mechanical Engineering

|

2001

|

Vol. 48, nr 2

109-116

EN

The properties of matrix operations and the properties of Hartenberg-Denavit's co-ordinate system's transformation matrieces were used for deriving a dependence faciliating an easier determination of the links' angular velocity vectors in the link-related co-ordination systems. The use of derived dependence does not require determining products of transformation matrices nor inverce matrices. The numbers of necessary algebraic operations for previous and simplified dependence was set up. The use of a simplified dependence was illustrated by a numerical example.

PL

Wykorzystując właściwości działań na macierzach oraz właściwości macierzy przekształceń układów współrzędnych Hartenberga Denavita, wyprowadzono zależność pozwalającą na łatwiejsze wyznaczenie wektorów prędkości kątowych ogniw w układach współrzędnych związanych z ogniwami. Korzystanie z wyprowadzonej zależności nie wymaga wyznaczania iloczynów macierzy przekształceń oraz wyznaczania macierzy odwrotnych. Wykonano zestawienie liczb koniecznych działań algebraicznych, dla zależności dotychczas stosowanych i zależności uproszczonej. Stosowanie zależności uproszczonej zilustrowano przykładem liczbowym.

20

Stability of a shaft rotating with fluctuating angular velocity

Tylikowski A.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

1999

|

Vol. 3, nr 2

93--102

EN

In this paper the technique of the dynamic stability analysis proposed for the conven¬tional laminated structures is extended to the structures rotating with the time-dependent angular velocity. The rotating angle-ply symmetrically laminated circular cylindrical shell is treated as a beam-like structure. The shaft is subjected to a constant torque. The ve¬locity stochastic component is assumed in the form of the wide - band Gaussian processes modelled as a Wiener process. The fluctuating component of angular velocity implies a stochastic parametric excitation of shaft motion. The structure buckles dynamically when the axial parametric excitation becomes so large that the structure does not os¬cillate about the unperturbed state, and a new increasing mode of oscillations occurs. The uniform stochastic stability criteria involving a damping coefficient, a rotation speed and geometrical and material parameters are derived using Liapunov's direct method. Formulas determining dynamic stability regions are written explicitly.