Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  analytical mechanics
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article is devoted to the study of motion laws for rotary vibration crusher. Kinematic and dynamic analysis was performed. Differential equations of rotor motion are solved and analyzed, frequency response and energy consumption graphs in MathCad 15.0 software environment are presented. Verification of the mathematical model was carried out by comparing the results of experimental research with theoretical research. It was proved that the proposed mathematical models are adequate (discrepancy are 7.2 to 12.1%).
PL
Artykuł poświęcony jest badaniu praw ruchu obrotowego kruszarki wibracyjnej. Przeprowadzono analizę kinematyczną i dynamiczną. Równania różniczkowe ruchu wirnika są rozwiązywane i analizowane, prezentowane są wykresy odpowiedzi częstotliwościowej i zużycia energii w środowisku oprogramowania MathCad 15.0. Weryfikację modelu matematycznego przeprowadzono poprzez porównanie wyników badań eksperymentalnych z badaniami teoretycznymi. Wykazano, że zaproponowane modele matematyczne są adekwatne (rozbieżność wynosi od 7,2 do 12,1%).
EN
Theoretical bases for the theory of impact are discussed in the paper. Three theories used for analyses of the impact problems are presented: classic theory, deformation theory and wave theory. The problem of the rigid hoop's collision with the rigid threshold is solved by means of the classic theory of the impact. Solutions for rigid roller and rigid sphere colliding with the same threshold are presented in the paper also.
PL
W pracy przedstawiono teoretyczne podstawy teorii uderzenia. Omówiono trzy teorie stosowane przy rozwiązywaniu zagadnień związanych z uderzeniem: teorię klasyczną, teorię deformacyjną oraz teorię falową. Stosując klasyczną teorię uderzenia rozwiązano zadanie zderzenia sztywnej obręczy ze sztywną ścianą. Podano również rozwiązania w przypadku zderzenia krążka i kuli z taką samą przeszkodą.
EN
In the paper some particular cases of rigid bodies' collision are presented: the hoop's collision with vertical wall, the hoop’s collision with oblique wall and the roller's collision with threshold. The problems are solved according to the classic theory of impact. Solutions are obtained from equations derived by authors in the paper [1]. The wave phenomenon is utilized and the sequence of impacts is assumed. Three cases of the roller's collision with the threshold are analyzed in the paper: rolling without slipping, rolling with slipping at the instant of collision and slipping (Coulomb's coefficient ).
PL
W pracy przedstawiono wybrane zadania dotyczące zderzenia ciał sztywnych: zderzenie obręczy z pionową ścianą, zderzenie obręczy z ukośną ścianą oraz uderzenie krążka w próg. Zagadnienia rozwiązano na podstawie klasycznej teorii uderzenia. Rozwiązania otrzymano korzystając z równań uzyskanych przez autorów w pracy [1]. Rozwiązując zadania wykorzystano zjawisko falowe oraz założono pewną sekwencję uderzeń. W zadaniu dotyczącym uderzenia w próg toczącego się po poziomej podłodze krążka przeanalizowano trzy przypadki: toczenie bez poślizgu, toczenie z poślizgiem podczas uderzenia oraz przypadek przy założeniu kompletnego braku tarcia poślizgowego pomiędzy krążkiem a progiem.
EN
Algorithms used in analysis of multibody systems are mainly numeri- cal. They are very specialised and require dedicated computer programs. Another approach, coming back to the origins of analytical mechanics, is presented in the paper. It makes use of symbolic computations aided by a computer algebra system.
PL
w analizie układów wieloczłonowych stosuje się przeważnie wysoce specjalizowane algorytmy numeryczne, które wymagają dedykowanych programów komputerowych. W artykule przedstawiono podejście sięgające do począi- ków mecłianiki analitycznej. Wykorzystuje ono obliczenia symboliczne wspomagane przez komputerowy system algebry.
EN
The equations of motion are initially formulated using natural coodinates. These coordinates are used to define the position of the system, kinematic joints between bodies, and forcing functions on and between the bodies. When using this system of coordinates the definition of initial system is straightforward. The equations of motion are then expressed in terms of relative joint coordinates with the use of velocity transformation method. The velocity transformation matrix relates the relative coordinates to the natural ones. The kinematic relationships for each joint type and the graph theory for identifying the system topology are used in constructing the velocity transformation matrix. Use of both natural and relative coordinates produces an efficient set of equations without loss of generality, then the equations of motion can be efficiently integrated.
PL
W pierwszej fazie modelowania matematycznego równania ruchu formułowane są we współrzędnych naturalnych. Współrzędne te zostały zastosowane do określenia położenia układu, połączeń kinematycznych między ciałami, a także do wyrażenia sił działających na ciała. Następnie równania ruchu wyrażone zostały za pomocą współrzędnych względnych do czego wykorzystano tzw. Metodę transformacji prędkości. Macierz transformacji prędkości wiąże oba układy współrzędnych. Macierz ta tworzona jest na podstawie informacji o rodzajach połączeń kinematycznych między ciałami oraz na podstawie informacji o topologii ukladu. Przy zastosowaniu obu rodzajów współrzędnych otrzymujemy równania ruchu w ogólnej postaci, które następnie mogą być efektywnie całkowane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.