Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: analysis of kinematics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analysis of a Structural Model of an Orthotic Robot Hip Subsystem

Osiński D., Zaczyk M., Jasińska-Choromańska D.

Machine Dynamics Research

2016

Vol. 40, No. 3

163--169

The paper describes a design solution for realizing turns of the lower limbs to be implemented in the "Veni-Prometheus" orthotic robot, developed at the Division of Design of Precision Devices, Faculty of Mechatronics, Warsaw University of Technology. The paper presents a conception of the device, connected with the hip belt and enabling flexion, extension and rotation of the hip joint. The realized simulation studies enabled evaluation of chosen parameters of the structural model of the proposed module with respect to possibilities of its implementation in the System for Verticalization and Aiding the Motion for the disabled and patients suffering from a declined use of the lower limbs.

Analiza wielowahaczowego mechanizmu zawieszenia samochodu

Grzyb A.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2004

R. 101, z. 7-M/1

193--202

W pracy zaproponowano metodę analizy kinematyki przestrzennych mechanizmów zawieszenia samochodu. Wynikiem jej zastosowania do czterowahaczowego mechanizmu z dodatkowym łącznikiem są wykresy charakterystyk kątów pochylenia i skrętu koła oraz względnej zmiany rozstawu kół w zależności od pionowego przemieszczenia jednego z punktów zawieszenia. Dodatkowo opisano metodę, wyznaczono położenia osi przegubów mechanizmu i przemieszczenia rotacyjne w tych przegubach podczas ruchu zawieszenia, niezbędne do poprawnego projektowania mechanizmu.

The method of analysis of kinematics of car suspension 3-dimensional mechanisms has been proposed in the work. As the results applied to 4-rocker mechanism with additional link the graphs of the characteristics of slant angle, wheel turn and relative change of track of wheels dependent on vertical displacement of one suspension point have been achieved. Additionally the method has been descibed, the palcement of mechanism joint axles and rotational displacements in the joints at the suspension movement which are necessary at the mechanism design process have been determined.