Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: analiza obrazu ruchomego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A hybrid Radio-vision fault tolerant localization for mini UAV flying in swarm

Latroch M., Abdelhafid O., Koivo H., Lacour-Harbo A.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 8

106--110

This paper discuss the localization of one Unmanned Aerial Vehicle (UAV ) when a failure of its GPS occurs and will propose a new solution based on the information collected by the swarm to localize it. we propose here an architecture for localization of a UAV with GPS signal failure in three dimensions based only on the estimation made by one Well Known Position UAV equipped with radio source and an Omni Directional Vision (ODV).

W artykule opisano metodę lokalizacji bezzałogowego pojazdu powietrznego w przypadku gdy wystąpi bład system GPS. Zaproponowano metodę trójwymiarowej lokalizacji bazującą na sygnale radiowym i metodzie ODV.

"VirtualDub" jako środowisko analizy obrazów ruchomych

Bubliński Z., Pawlik P., Mikrut Z.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2004

T. 8, z. 3

133-138

W niniejszym artykule przedstawiono wykorzystanie programu VirtualDub jako środowiska do przetwarzania i analizy obrazów ruchomych. SDK (Software Development Kit) udostępnione razem z programem w ramach licencji GNU GPL pozwala na proste i szybkie tworzenie filtrów umożliwiających w zasadzie dowolne przekształcenie wszystkich lub wybranych klatek zarejestrowanego filmu. Dodatkowymi zaletami programu znacznie ułatwiającymi pracę są: znaczna liczba predefiniowanych filtrów, wbudowany język skryptowy oraz obsługa wielu formatów danych. Artykuł zawiera opis przykładowych systemów analizy ruchu drogowego i analizy obrazów medycznych skonstruowanych w środowisku VirtualDub.

This paper describes the application of VirtualDub program as an environment for processing and analysis of video sequences. SDK (Software Development Kit) accompanying the program, distributed under the GNU GPL licence, facilitates simple and fast creation of filters which make it possible to perform any type of processing of all or selected video frames. Large amount of predefined filters, built-in script language and handling of many data formats are additional advantages of the program. The description of sample traffic and medical image analysis systems created in VirtualDub environment is presented.

High-speed log-polar time to crash calculation for mobile vehicles

Pardo F., Bolunda J., Coma I., Mico F.

Image Processing & Communications

2002

Vol. 8, no 2

23-32

Time to impact computation is one of the applications of the image optical flow. It is useful in vehicle crash detection or robotic navigation. A high-speed image acquisition and computation rate is necessary in most of these applications. The main problem of time to impact computation from optical flow is the accuracy : accurate results usually need complex and slow computations not affordable for the fast time reaction of a vehicle or robot. Using log-polar images reduces the amount of data to be processed thus increasing speed and accuracy of result. Most optical flow techniques are inadequate to obtain high rate time to impact measurements, since they rely on complex static calculations on few images of the sequence. In our approach the time to impact is calculated using simple but fast algorithms over a high amount of images to obtain accurate results.