This paper presents a mathematical model for the analysis of the 105Na tram trolley small vibrations. In the paper there is also presented a physical model of the analysed tram trolley, according to which the mathematical model was created. The leads were made using the methods of analytical mechanics. For the model, the Lagrange II type equations were determined in matrices form. Using the model it is possible to create simulations of the 105Na tram trolley motion.
PL
W artykule został zaprezentowany model matematyczny do analizy małych drgań zestawu kołowego tramwaju 105Na. Model ten stanowić może podstawę do dalszej analizy numerycznej. Praca przedstawia również model fizyczny analizowanego zestawu kołowego, zgodnie z którym utworzono model matematyczny. Wyprowadzenia zostały wykonane przy wykorzystaniu metod mechaniki analitycznej. Wyznaczono dla badanego modelu równania Lagrange’a w postaci macierzowej. Z uwagi na objętość i złożoność pracy, został przedstawiony model matematyczny badanego zestawu kołowego. Wykorzystując go można wykonać symulacje jego ruchu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.