Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  analiza dynamiki
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The study deals with the practical dimension of CSR initiatives, pointing to the good practices of an increasing number of companies in Poland in the context of their development. The CSR concept is gaining more importance in the development of companies and the idea of socially responsible business, implemented and consistently performed by enterprises, can significantly contribute to the growth of competitiveness on the market, building company’s value and shaping a lasting advantage over competitors. The main objective of the study was to examine good practices of Polish companies in terms of sustainable development challenges. The specific objective of this paper was to indicate the areas of corporate social responsibility in selected companies. The analysis focused on the following CSR areas: community involvement and development, consumer issues, the environment and labour practices. The study of the subject literature and websites on good CSR practices and the statistical and econometric analysis were used as research methods. A comparative analysis of CSR initiatives of selected companies was performed, comparing the tabulated information from the last few years. For the number of companies and practices in 2014-2018, the analysis of the dynamics was performed. First, simple indexes (one-base and chain) were determined. Next, the mid-term chain index and the mid-term rate of change were calculated and interpreted. Finally, for both variables, a linear trend model was determined. The results of the dynamics’ analysis indicated a clear upward trend both in terms of the number of socially responsible companies in Poland, and in the amount of good practices implemented by those companies. In the following years, a further systematic increase in the values of both variables is to be expected.
PL
W artykule przedstawiono dynamikę układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Przedstawione w niniejszym artykule wyniki analizy dynamiki są kontynuacją prac autorów nad wpływem mas nieresorowanych (w postaci silników elektrycznych wbudowanych w piastach kół), na zachowanie się układu tylnego zawieszenia, a rezultacie całego pojazdu w różnych warunkach drogowych. Analizy przeprowadzono stosując metody dynamiki układów wieloczłonowych (UW) zaimplementowane w oprogramowaniu MSC.Adams. We wcześniejszych pracach dokonano walidacji modelu symulacyjnego, poprzez porównanie wyników numerycznych z testami drogowymi, otrzymując w rezultacie zweryfikowany model numeryczny z poprawnie dobranymi parametrami fizycznymi. W niniejszej pracy skupiono się na analizie wpływu średnich i dużych prędkości przejazdu ( υ={30,60,120}km/h ) przez nierówność w postaci prostokątnej wypukłości oraz wgłębienia w jezdni o tych samych wymiarach na przyspieszenia środków kół bez silników oraz z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w piastach kół. Przyspieszenia analizowano w dziedzinie czasu oraz w dziedzinie częstotliwości.
EN
The dynamics of the Fiat Panda III rear suspension system with electric motors built into the wheel hubs is presented in the paper. The results of the dynamics analysis presented in the article are a continuation of the authors' work on the impact of unsprung masses (here in the form of electric motors mounted in the wheel hubs) on the behavior of the rear suspension system and entire vehicle in various road conditions. The analyzes were carried out using multibody dynamics methods implemented in the MSC.Adams software. In previous works, the simulation model was validated by comparison numerical results with road tests, resulting in a verified numerical model with correctly selected physical parameters. This paper focuses on the analysis of the impact of the medium and high speed of passing over an obstacle ( υ ={30,60,120}km/h ) in the form of a rectangular bump and hole on the accelerations of wheel centers without motors and with electric motors embedded in the wheel hubs. Accelerations of the wheel centers are analyzed in the time and frequency domain.
PL
Omówiono prosty i łatwy w użyciu, jednoparametrowy kinetyczny model strukturalny w zastosowaniu do analizy dynamiki mikrobiologicznego reaktora zbiornikowego. Model ten zastosowano do procesów przebiegających wg schematów Monoda oraz Haldane’a. Badano dynamikę bioreaktora okresowego i przepływowego. Na podstawie utworzonych matematycznych modeli tych bioreaktorów dokonano symulacji ich dynamiki. Bioreaktor przepływowy poddawano skokowym zmianom natężenia zasilania oraz zmianom stężenia substratu węglowego. Wyniki obliczeń porównano z danymi doświadczalnymi. Na tej podstawie dokonano oceny przydatności omawianego modelu kinetycznego.
EN
Uses of simple one-parameter structured model to the anal. of dynamics of continuous stirred tank bioreactors (CSTBR) were reviewed. The model was used to det. both for the Monod and the Haldane dynamics of a batch bioreactor and CSTBR. The CSTBR was subjected to shock changes in an inlet flow rate and in concn. of glucose. Results of the simulations were compared to experimental data to confirm the applicability of the models.
EN
A belt transmission model with dry or partially wet belt models used for dynamic analysis has been presented in this paper. A two-dimensional discrete model was created, consisting of rigid elements connected with each other by means of longitudinal and torsional spring-damping elements (SDEs). The belt-pulley contact phenomena were described with the use of a model with appropriate stiffness and damping between the contacting surfaces and a simplified Threlfall friction model was used to describe the friction phenomenon. Motion of the transmission is triggered under the influence of torque loads applied on the pulleys. Calculations results are presented of reaction, contact and friction forces acting on dry and partially wet belt. Finally, an example of using the model to analyse the dynamics of a wet automotive belt transmission system driving the alternator and coolant pump has been presented.
EN
A belt transmission model used for analysing the dynamics of such a transmission has been presented in this paper. A two-dimensional discrete model was adopted, consisting of rigid elements connected with each other by means of longitudinal and torsional spring-damping elements (SDEs). For the belt-pulley contact, a special contact model and a dry friction model were adopted. The belt-pulley contact phenomena were described with the use of a model with appropriate stiffness and damping between the contacting surfaces and a simplified Threlfall friction model was used to describe the friction phenomenon. The transmission motion caused by a force-type input or a kinematic input applied to transmission pulleys was examined. Results of determining the reaction forces developing in the belt and the normal and friction forces between the belt element and the pulley, arising from the driving and resistance torques on the pulleys, have been given as an example in the subsequent part of this article for the belt transmission adopted. Finally, an example of using the model to analyse the dynamics of an automotive belt transmission system driving the alternator and coolant pump has been presented.
PL
W pracy przedstawiono pewien model przekładni pasowej służący do analizy dynamiki. Przyjęto model dyskretny płaski pasa składający się ze sztywnych członów połączonych ze sobą wzdłużnymi i skrętnymi elementami sprężysto-tłumiącymi. W modelu tym, w chwili styku członu z kołem pasowym, przyjęto model kontaktu i model tarcia suchego. Do opisu zjawisk kontaktowych wykorzystano model z odpowiednią sztywnością i tłumieniem pomiędzy stykającymi się powierzchniami, natomiast do opisu zjawiska tarcia wykorzystano uproszczony model tarcia Threlfall’a. Ruch przekładni wywołany zostaje pod wpływem wymuszenia siłowego lub ruchowego założonego na kołach pasowych. W dalszej części przedstawiono wyniki sił reakcji w pasie oraz sił kontaktu i tarcia pomiędzy członem a kołem pasowym w przykładowej przyjętej przekładni pasowej, uzyskane pod wpływem działania założonych na koła momentów napędowego i oporu. Na zakończenie zaprezentowano przykładowe zastosowanie modelu do analizy dynamiki przekładni samochodowej napędzającej alternator i pompę płynu chłodniczego.
6
Content available remote Dynamika gąsienicowego robota inspekcyjnego
PL
W artykule opisano sposób modelowania dynamiki gąsienicowego robota inspekcyjnego. Robot został zbudowany w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki i jest przeznaczony do inspekcji rur, kanałów wentylacyjnych ,,suchych" jak i zalanych wodą. Robot zbudowany jest modułowo, ma dwie niezależne, wodoszczelne gąsienice. Moduł główny robota stanowi korpus zbudowany ze stopu aluminium. W korpusie znajduje się elektronika sterująca, kamera oraz systemy łączności. Dynamika robota została opisana przy pomocy równań Lagrange’a II rodzaju dla układu nieholonomicznego. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange'a z równań ruchu posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki wzięto pod uwagę takie czynniki jak: poślizg gąsienicy zależny od odkształceń szponów oraz podłoża, siłę oporu hydrodynamicznego, siłę wyporu oraz siłę oporu hydrodynamicznego. Prototyp robota przeszedł pozytywne testy w Miejskim Przedsiębiorstwie Wodociągów i Kanalizacji w Krakowie.
EN
In this article authors present the problem connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. This robot has been designed to enable monitoring and analysis of the technical state of pipes and water tanks. On the crawler module track drive different types of variables interact over time. Description of crawler motion in real conditions, with the uneven ground with variable parameters, it is very complicated and therefore it is necessary to use simplified models. The description of the robot's dynamic based on the energetic method based on Lagrange equation. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equation are used.
PL
W pracy przedstawiono model naczepy, który posłużył do analizy dynamiki. Do tego celu wykorzystano specjalizowaną naczepę-platformę, model SD-114-3-298-C wyprodukowaną przez firmę Pro-Staff. Jest to naczepa stosunkowo dużych wymiarach i masie. Modele geometryczne poszczególnych elementów naczepy oraz ciągnika wykonano w środowisku programu Autodesk lnventor. W środowisku programu MSC.Adams, na podstawie wcześniej przygotowanych modeli geometrycznych, opracowano model fizyczny naczepy i ciągnika. W modelu tym uwzględniono nietypowy, wielkowymiarowy ładunek. Symulacje przeprowadzono przy zmiennych parametrach geometrii toru prędkości. Pierwszy tor obrazował podwójną zmianę pasa ruchu, a drugi - jazdę po najmniejszym możliwym łuku. Na podstawie otrzymanych wyników sporządzono odpowiednie czasowe przebiegi sit w wybranych połączeniach oraz wykresy przedstawiające zachowanie się naczepy w analizowanych sytuacjach.
EN
In this paper have been presented some models of semitrailer, used for dynamic analysis. It have been chosen specialised platform-semitrailer, model SD-114-3-298-C, made by Pro-Staff company. This semitrailer has relatively large size and weight. Geometrical models of particular components of semitrailer and truck have been made in Autodesk lnventor software environment. In MSC.Adams software environment, on the basis of pre-prepared geometrical models, physical models of semitrailer and truck have been made. In this model it have been taken into account unusual, large loading. Simulations were carried out with variable parameters of the track geometry and truck speed. The first track have been representing the double lane change and the second - the smallest possible bend. Based on the results have been drawn appropriate forces courses in chosen joints and graphs showing the behaviour of the semitrailer In the analysed situations.
EN
Introduction into analysis of railway vehicle dynamics in transition curves at velocities higher than critical one
PL
W artykule przedstawiono problem modelowania dynamiki pojazdów gąsienicowych w oparciu o metodę układów wieloczłonowych. Przedstawiono założenia przyjęte w procesie modelowania oraz wyznaczono charakterystyki sprężysto – tłumiące elementów układu zawieszenia. W artykule zostały przedstawione parametry inercyjne i geometryczne pojazdu, na podstawie, których opracowano model numeryczny w środowisku LMS Virtual.Lab. Przedstawiono również wyniki symulacji numerycznych w postaci przebiegów przemieszczeń charakterystycznych punktów kadłuba oraz przemieszczeń osi kół w przyjętym układzie odniesienia. Otrzymane wyniki symulacji numerycznych potwierdziły słuszność założeń przyjętych w procesie modelowania, otrzymano bowiem zadowalającą zgodność wizualną z wynikami badań doświadczalnych. Opracowane modele posłużą do optymalizacji charakterystyk zawieszenia pojazdu.
EN
The paper presents the problem of modelling the tracked vehicles dynamics in the convention of multi-segment systems. The assumptions used in modelling process are presented and the characteristics of elastic-damping elements of tracked vehicle suspension system are determined. This paper presents the inertial and geometric parameters of the vehicle, on the basis of which, a mathematical model using LMS Virtual.Lab software was developed. The results of numerical simulations in the form of displacement courses of characteristic points of the hull and displacement of the wheel axles in the assumed reference coordinate system are also presented. The results of numerical simulations confirmed validity of the assumptions in the modelling process, since good agreement with results from experimental investigations was obtained. The developed models shall be used to optimize the characteristics of tracked vehicle suspension.
PL
Przedstawiono metodę doboru lokalizacji układów napędowych oraz typu i parametrów pracy urządzeń rozruchowych opartą na badaniach modelowych przenośników taśmowych. Metodę zaprezentowano na przykładzie analizy rozruchów nadkładowego przenośnika taśmowego o długości 1,6 km i 2,5 km z wykorzystaniem wybranych typów urządzeń rozruchowych.
EN
The paper deals with the new choice method of start-up components for a belt conveyor drives, based on simulation tests of the multi-mass dynamic conveyor model. Simulation results of the belt conveyor start-up, length L = 1.6 km and L = 2.5 km with resistance starter and fill-controlled fluid coupling, have been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.