Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optimization of diesel engine dynamics with electronic boost controller

Hanko Branislav, Morgos Jan, Drgoňa Peter, Dobrucký Branislav

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

372--374

EN

This paper dals with design of optimized electronic control for diesel engines for all-terrain vehicles. In paper the detailed proposal of control algorithm, as well as procedure for turbocharger innovation is described. Designed optimization algorithm is verified on real Land Rover Defender vehicle. In last part of paper, the measurements on electrodynamic dynamometer are discussed.

PL

Niniejszy dokument przedstawia projekt zoptymalizowanego sterowania elektronicznego dla silników wysokoprężnych do pojazdów terenowych. W pracy opisano szczegółową propozycję algorytmu sterowania, a także procedurę dotyczącą innowacji turbosprężarki. Zaprojektowany algorytm optymalizacyjny jest weryfikowany na prawdziwym pojeździe Land Rover Defender. W ostatniej części artykułu omówiono pomiary elektrodynamicznego dynamometru.

2

Possibilities of using a wireless telemetry system of a recreational vehicle (off-road)

Graba M., Mamala J., Hennek K., Prażnowski K.

Journal of KONES

|

2018

|

Vol. 25, No. 3

197--203

EN

The development of electronic systems has significantly contributed to the rapid increase in the number of controllers working in vehicles, and thus the amount of data transferred between them. The large amount of information sent prevents the driver from directly mastering or understanding them, hence it was necessary to limit the displayed parameters on the instrument cluster to the most important ones, so that the driver can focus on driving. However, in motor sports and in various types of road tests or research, where the driver is supported by an additional team of engineers, information sent between vehicle controllers can prove extremely valuable. Most often, the whole staff of people responsible for conducted traction tests does not occupy the vehicle, so as not to disturb the conditions. Their analysis usually takes place in a designated service spot, in which case the parameters from the on-board data transmission network are usually transmitted by radio from the vehicle to the archiving system. Therefore, research into the development of wireless data transmission systems from vehicle controllers is also carried out at the Opole University of Technology. This article describes the possibilities of using a system built at the Opole University of Technology for wireless conduction of diagnostics and analysis of current operating parameters of a recreational All-Terrain Vehicle (ATV). In addition, in the designed system, it is also possible to connect external sensors to analyse parameters normally not registered during the course on normal vehicle operation.

3

Czterokołowce i pojazdy czterokołowe z nadwoziem zamkniętym, problematyka dopuszczenia do ruchu w Polsce

Nielepkowicz T.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3496--3503, CD 1

PL

Artykuł przedstawia krótką historię czterokołowców za granicą i w Polsce. Ponadto zawiera opis problemów dotyczących rejestracji i dopuszczenia do ruchu po drogach publicznych w Polsce. Podsumowanie nowej klasyfikacji i definicji pojazdów kategorii L6e i L7e opublikowanej w rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady nr 168/2013 w sprawie homologacji i nadzoru rynku pojazdów dwu- lub trzykołowych oraz czterokołowców.

EN

The article presents a brief history of quadricycles in Poland and abroad. Identification and description of problems related to registration and entry into service in Poland. A summary of the new classification and definition of L6e and L7e vehicles published in Regulation (EU) No 168/2013 of the European Parliament and of the Council of 15 January 2013 on the approval and market surveillance of two- or three-wheel vehicles and quadricycles.

4

Koncepcja hydrostatycznego układu jazdy typu "skid steer" terenowego pojazdu specjalnego przeznaczenia

Guzowski A., Sobczyk A.

Inżynieria Maszyn

|

2012

|

R. 17, z. 4

54-66

PL

Artykuł przedstawia pierwszy etap realizacji koncepcji budowy pojazdu terenowego z elektrohydraulicznym układem sterowania poprzez modernizację prototypowego pojazdu terenowego z napędem hydrostatycznym. Głównym celem projektu jest zbudowanie układu sterowania mechanizmem jazdy, pozwalającego na użycie zaawansowanych procedur monitorowania warunków obciążenia i sprzężonych z nimi algorytmów sterowania. Przedstawiono zakres niezbędnych podstawowych zmian w strukturze układu napędu i sterowania, aby możliwe było osiągnięcie postawionych celów. Układ napędu i sterowania wzbogacono o elementy, które zostały dobrane w oparciu o wstępne obliczenia. Zmiany w strukturze układu umożliwić mają m.in. przełączanie zasilania silników hydrostatycznych z równoległego na szeregowy. Sterowanie wysokością położenia każdego z kół ułatwi poruszanie się po nierównościach i pochyłościach terenu, jak i pokonywanie przeszkód. Końcowa ocena opisanych zmian w układzie sterowania będzie dokonana podczas testów poligonowych, w czasie których układ kontrolno-pomiarowy umożliwi sprawdzenie i ocenę różnych algorytmów sterowania.

EN

The article presents first stage of concept to build and development of prototype hydrostatically driven vehicle which was primary designed and build in Institute of Machine Design fluid power laboratory. The main goal of project is creation of vehicle drive mechanism control system which allow introducing advanced procedure of working conditions monitoring and related to them control algorithms. Such modified hydrostatic machine will be treated as a mobile object of tests with special attention to drive control in case of moving through undefined terrain or surroundings (special application). Thus, in article contents, range of main changes in drive system structure was described to fulfill assumed task which should be obtained. At this stage of hydraulic scheme with specification of system components, which were chosen based on estimated calculation, were presented. First of all, reconstruction of hydraulic system in way to obtain capabilities of drive was proposed, allowing for parallel to serial connection of hydrostatic motors which drive the wheels, resulting in 2 - stage speed control in relation to external driving resistance. Additionally hydraulic suspension system will allow to undercarriage position control in relation to slope or in case of overcoming obstacles. Final verification of described changes will be possible during field tests of vehicle drive control system. The electrohydraulic valves will be controlled by use of CANBus components with assist of measuring transducers what give opportunity check out and assess of different control algorithms of such parameters as speed, utilization of input ICE power, fuel consumption, as well as later, quality of control from safety and ergonomic point of view.

5

Wyznaczanie częstości drgań skrętnych ustroju nośnego samochodu ciężarowo - osobowego wysokiej mobilności na podstawie danych akcelerometrycznych

Kosobudzki M.

Wybrane Problemy Inżynierskie

|

2011

|

nr 2

203-206

PL

Dla ustroju nośnego wybranego samochodu ciężarowo - osobowego wysokiej mobilności (wojskowy odpowiednik samochodu terenowego) wykonano analizę sygnałów odpowiedzi, wykorzystując w tym celu zmierzone wartości przyspieszeń. Wykorzystano metodę Operating Deflection Shape (ODS) nazywaną również Running Mode [1]. Wyznaczony zbiór częstości poddano analizie, poszukując częstości drgań własnych skrętnych za pomocą metody Peak Picking.

EN

The analysis was conducted for underframe of off-road military vehicle making use of acceleration data as an output signal. The Operating Deflection Shape metod was used. The natural torsional frequencies were pointed in the set of frequencies of output band with use of Peak Picking technique.

6

Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania

Chojecki R., Jankun F., Dębski J., Olszewski M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 11

125-128

PL

W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.

EN

This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.

7

Metody numeryczne w procesie konstruowania terenowego pojazdu minoodpornego

Iluk A., Lewandowski T., Rusiński E., Słomski W.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 4

320-324

PL

W artykule przedstawiono przebieg procesu projektowania nowego typu pojazdu o zwiększonej odporności na wybuchy min, opartego na komercyjnym podwoziu terenowego samochodu ciężarowego. Zaprezentowano w skrócie opracowanie koncepcji oraz symulacje numeryczne oddziaływania fali uderzeniowej na pojazd. Dane do symulacji wybuchów zostały zweryfikowane poprzez próby poligonowe. Przedstawiono wady i zalety przyjętych rozwiązań oraz zaprezentowano prototyp pojazdu poddany testom terenowym.

EN

In the paper the design process of Mine resistant Ambush Protected All Terrain Vehicle on the basis of the commercial offroad truck undercarriage was shortly presented. Some safety related aspects of the design parameters of vehicle related to bast loads as well as utilization of a numerical simulations of calculations were illustrated with a sample results. A pressure impulse of the blast used in simulation were verified by means of field experiments. Selected advantages and disadvantages of the concept were discussed.